一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业机械智能装配设备技术领域，具体地说是一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架。
【背景技术】
[0002]许多工程车辆，如履带式装载机，常采用上装可相对于底盘独立转动的结构设计，这种工程车辆的上装和底盘两部分由一转盘连接，旋转泵提供动力，对于类似于挖掘机这样的上装可相对于底盘旋转的工程机械，装配时多采用行车或起重机将上装吊起，然后在人工干预下进行对准，将上装的转盘安装在底盘的转盘上，之后旋紧螺栓，将上装固定在底盘上，在此过程中，由于上装较重，人力大小有限，人工干预对准作用不大，导致装配过程比较漫长，上装与底盘的对准难度较大，且位于装配工位上的工作人员需实时指导行车或吊车操作人员，降低了企业生产效率，占用人力资源，且装配时，上装可能产生晃动，不利于装配人员的人身安全。
[0003]在采用智能设备对工程机械的上装进行装配对准时，为了保证辅助对准用智能设备与工程机械的底盘间保持一定距离，需要一种能灵活将辅助对准用智能设备灵活卡紧在工程机械的底盘上或从工程机械的底盘上脱开的装置。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架。
[0005]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均设有万向球，所述基板前端固定有固定端板，基板下端面固定有气缸，所述气缸的轴平行于固定端板的法线穿过固定端板连接有伸缩连板，所述伸缩连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条，所述一号铰条中部均通过铰接的方式连接有二号铰条，所述二号铰条的一端均通过铰接的方式连接有随动连板，二号铰条的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板，所述侧压板内侧面上均设有滑道，所述滑道内均设有滑块，所述滑块分别对应通过铰接的方式连接在一号铰条的另一端，滑块均可在滑道内滑动，所述一号铰条与二号铰条的铰接处均通过铰接的方式连接有拉紧条，所述拉紧条的另一端均通过铰接的方式连接在固定端板上，所述基板上端面设有导向柱，基板上端面中部竖直固定设有油缸，所述基板上固定有电源、控制器和驱动卡，所述电源为控制器和驱动卡供电，所述驱动卡与控制器相连，驱动卡控制气缸和油缸动作。
[0007]当气缸的轴伸出时，所述伸缩连板与随动连板之间距离拉近，所述一号铰条所连接的滑块在侧压板上的位置也发生变化，由于拉紧条在一号铰条与二号铰条的铰接点处拉紧一号铰条和二号铰条，与二号铰条铰接的随动连板不能向前移动，所述一号铰条和二号铰条只能做交叉运动，并共同将侧压板向外侧推出。
[0008]所述侧压板的外侧面上均设有橡胶垫片，以便在使用时，侧压板能更牢固和紧密地压紧在工程机械底盘的回转支撑装置前侧或后侧中部的加强筋板上，增大压紧摩擦力，防止侧压板滑出。
[0009]所述固定端板与气缸的轴之间设有直线轴承，所述直线轴承在支撑气缸的轴伸出的同时，减小固定端板与气缸的轴之间产生的摩擦，保证气缸的轴顺利伸出和缩入。
[0010]所述滑道为燕尾滑道，燕尾滑道能防止滑块垂直于滑道面脱出。
[0011]本发明的有益效果是:本发明利用工程机械底盘的前侧或后侧的加强筋板为中心定位基准，将连接固定架固定在工程机械的前侧或后侧中部，为安装在连接固定架上的探测工程机械上装位置的设备提供了良好的载体，所述侧压板均通过交叉铰接的一号铰条和二号铰条推出，推出效率高，左右推出程度对称。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的整体结构示意图；
[0014]图2是本发明的右前侧立体视图；
[0015]图3是本发明的俯视图；
[0016]图4是本发明的主视图；
[0017]图5是本发明的仰视图；
[0018]图6是本发明的一号铰条与侧压板的连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0020]如图1至图6所示，一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，包括基板1，所述基板I下端固定有支腿2，所述支腿2的下端均设有万向球3，所述基板I前端固定有固定端板4，基板I下端面固定有气缸5，所述气缸5的轴平行于固定端板4的法线穿过固定端板4连接有伸缩连板6，所述伸缩连板6的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条7，所述一号铰条7中部均通过铰接的方式连接有二号铰条8，所述二号铰条8的一端均通过铰接的方式连接有随动连板9，二号铰条8的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板10，所述侧压板10内侧面上均设有滑道11，所述滑道11内均设有滑块12，所述滑块12分别对应通过铰接的方式连接在一号铰条7的另一端，滑块12均可在滑道11内滑动，所述一号铰条7与二号铰条8的铰接处均通过铰接的方式连接有拉紧条13，所述拉紧条13的另一端均通过铰接的方式连接在固定端板4上，所述基板I上端面设有用于连接安装在连接固定架上的装置的导向柱14，基板I上端面中部竖直固定设有油缸15，所述基板I上固定有电源16、控制器17和驱动卡18，所述电源16为控制器17和驱动卡18供电，所述驱动卡18与控制器17相连，驱动卡18控制气缸5和油缸15动作。
[0021 ] 当气缸5的轴伸出时，所述伸缩连板6与随动连板9之间距离拉近，所述一号铰条7所连接的滑块12在侧压板10上的位置也发生变化，由于拉紧条13在一号铰条7与二号铰条8的铰接点处拉紧一号铰条7和二号铰条8，与二号铰条8铰接的随动连板9不能向前移动，所述一号铰条7和二号铰条8只能做交叉运动，并共同将侧压板10向外侧推出。
[0022]所述侧压板10的外侧面上均设有橡胶垫片19，以便在使用时，侧压板10能更牢固和紧密地压紧在工程机械底盘的回转支撑装置前侧或后侧中部的加强筋板上，增大摩擦力，防止侧压板10滑出。
[0023]所述固定端板4与气缸5的轴之间设有直线轴承，所述直线轴承在支撑气缸5的轴伸出的同时，能减小固定端板4与气缸5的轴之间产生的摩擦，保证气缸5的轴顺利伸出和缩入。
[0024]所述滑道11为燕尾滑道，燕尾滑道能防止滑块12脱出。
[0025]具体使用步骤如下:首先将连接固定架放在工程机械底盘前方或后方，将一号铰条与二号铰条均放置在工程机械底盘前侧或后侧的加强筋板之间，并将侧压板压在所述加强筋板上，利用侧压板与加强筋板之间的摩擦力将连接固定架固定在工程机械的底盘前侧或后侧中部，保证了安装在连接固定架上方的用于探测工程机械上装位置的装置关于工程机械底盘的正中面对称，有利于保证探测工程机械底盘位置的精确性。
[0026]启动气缸后，在拉紧条的限位收紧作用下，气缸的轴将伸缩连板向前推动，同时一号铰条和二号铰条由交叉状态逐渐趋于重合，并将侧压板向两侧推出。
[0027]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均设有万向球，其特征在于:所述基板前端固定有固定端板，基板下端面固定有气缸，所述气缸的轴平行于固定端板的法线穿过固定端板连接有伸缩连板，所述伸缩连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条，所述一号铰条中部均通过铰接的方式连接有二号铰条，所述二号铰条的一端均通过铰接的方式连接有随动连板，二号铰条的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板，所述侧压板内侧面上均设有滑道，所述滑道内均设有滑块，所述滑块分别对应通过铰接的方式连接在一号铰条的另一端，滑块均可在滑道内滑动，所述一号铰条与二号铰条的铰接处均通过铰接的方式连接有拉紧条，所述拉紧条的另一端均通过铰接的方式连接在固定端板上，所述基板上端面设有导向柱，基板上端面中部竖直固定设有油缸，所述基板上固定有电源、控制器和驱动卡，所述电源为控制器和驱动卡供电，所述驱动卡与控制器相连，驱动卡控制气缸和油缸动作。
2.根据权利要求1所述的一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，其特征在于:所述侧压板的外侧面上均设有橡胶垫片。
3.根据权利要求1所述的一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，其特征在于:所述固定端板与气缸的轴之间设有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，其特征在于:所述滑道为燕尾滑道。
【专利摘要】本发明涉及一种装配用智能辅助定位指示车的连接固定架，包括基板，基板下端固定有支腿，支腿的下端均设有万向球，基板前端固定有固定端板，基板下端面固定有气缸，气缸的轴平行于固定端板的法线穿过固定端板连接有伸缩连板，伸缩连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条，一号铰条中部均通过铰接的方式连接有二号铰条，二号铰条的一端均通过铰接的方式连接有随动连板，二号铰条的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板。本发明利用工程机械底盘的前侧或后侧的加强筋板为中心定位基准，将连接固定架固定在工程机械的前侧或后侧中部，为安装在连接固定架上的探测工程机械上装位置的设备提供了良好的载体，侧压板推出效率高。
【IPC分类】B23P19-10
【公开号】CN104551642
【申请号】CN201410712580
【发明人】曹志刚
【申请人】芜湖银星汽车零部件有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月29日