一种电热管自动弯折装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电热管加工设备技术领域，具体地说是一种电热管自动弯折装配系统。
【背景技术】
[0002]电热管为了适应不同加热器壳体的内部形状，常弯曲成不同的形态，现有技术中弯曲电热管的装置分为手动和半自动两种，手动电热管折弯装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内，利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内，之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具，将电热管弯折成一定的形状。
[0003]半自动电热管折弯装置的工作原理为:利用由气缸控制的折弯板或折弯块将放在对应位置上的电热管进行弯折，代替人工操作。
[0004]然而，所述弯折步骤仅为一次，不能使电热管完全成型，仍需下一种弯折机对电热管进行再次弯折，浪费了生产时间，降低了生产效率，且每个折弯机旁边均仍需人员进行看守和放置、拿取电热管，浪费了人力资源。
【发明内容】
[0005]为了解决电热管难以在一次折弯加工中难以弯折成型的技术问题，本发明提供一种电热管自动弯折装配系统。
[0006]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]一种电热管自动弯折装配系统，包括弯折装置和法兰装配装置，所述弯折装置包括上模和下模，所述上模下端面为由右向左逐渐升高的阶梯状，所述上模下端面中部设有横向设置的截面为半圆形的用于从上方将电热管压弯的上弯折槽，上模下端面中部设有上收纳槽，上模下端面中部设有垂直于上弯折槽的条形收纳槽，所述下模上端面为与上模下端面配合的由左向右逐渐升高的阶梯状，下模上端面中部设有与上弯折槽配合的用于容纳电热管的下弯折槽，下模上端面中部还设有下收纳槽，以便将电热管固定，所述法兰装配装置包括位于上模右方的用于夹取移动法兰的夹取装配机械臂和位于下模右方用于不断递送法兰的皮带流水线。
[0008]所述上模下端面右侧设有矩形的上活动垫板槽，上活动垫板槽内设有可收入上活动垫板槽内的上活动垫板架，所述上活动垫板架包括导向柱，所述导向柱上端穿过上模连接有防止导向柱从上模内脱出的端块，导向柱位于上模下方的部分套有压簧，导向柱下端固定有上压板，所述上压板的下端面设有弧形的适应电热管外形的上让位槽，在上模向下压紧电热管时，所述上压板将电热管压在上让位槽内。所述上模的前端面、后端面上均设有端板，所述端板上均设有条形通孔，端板外侧面上均通过铰接的方式连接有弯折油缸，所述条形通孔内均通有压柱，所述压柱的两端分别对应穿过两端板固定在弯折油缸的轴的下端，压柱在弯折油缸的控制下在条形通孔内移动，压柱的中部套有可收入上收纳槽内的弯折压轮，所述下模上表面左侧设有下活动垫板槽，所述下活动垫板槽内设有与上活动垫板架结构相同的、可收入下活动垫板槽内的下活动垫板架，所述下活动垫板架包括上端面设有与上让位槽功能相同的下让位槽的下压板，所述下收纳槽内设有顶紧油缸，所述顶紧油缸的上端固定有用于固定电热管，方便电热管缠绕弯折的定位芯块。
[0009]所述皮带流水线上均匀设有橡胶的托块，所述托块包括左夹部和右夹部，所述左夹部与右夹部之间隔有间隙，左夹部与右夹部的内侧面上均设有用于夹持法兰承托槽，橡胶材料制成的托块可在皮带流水线的转弯处发生形变，使得托块的底部在任何位置都与皮带流水线紧密贴合。
[0010]所述夹取装配机械臂包括支撑框，所述支撑框内固定有装套外壳，所述装套外壳下端面上设有滑道，所述滑道内卡有可在滑道内滑动的齿条，所述装套外壳外侧面上固定有电机，所述电机的轴深入装套外壳内套有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮可带动齿条在滑道内移动，所述齿条下端面固定有隔板，所述隔板下端面中部通过铰接的方式连接有两条伸缩臂，所述两条伸缩臂的下端均通过铰接的方式连接有压合臂，所述压合臂的下端均设有宽度小于左夹部与右夹部之间最小距离的压块，所述压块的内侧面均为竖直状，且压块的内侧面相互平行，所述压合臂中部均连接有拉簧，所述拉簧的上端分别对应连接在所述两条伸缩臂的中部，所述拉簧均使压合臂相对于伸缩臂产生弯曲，所述伸缩臂的中部外侧均通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的另一端均通过铰接的方式连接在隔板上，且气缸与隔板的连接点均位于伸缩臂与隔板的连接点的外侧，所述气缸均对伸缩臂具有一定的固定作用，且当气缸的轴分别对应推动所述两个伸缩臂向下移动时，所述压块均受压合臂作用在压块上的向内下方的力，压块从而同时压在法兰上，压块进而推动法兰向下移动，使法兰从托块内脱出，之后压块带动法兰在齿条的推动下移向被弯折后的电热管的端部，最终装配在电热管上，以便外接的工业机器人或人工将电热管和法兰焊接在一起。
[0011]所述条形通孔的上部为直线形，条形通孔的下部为圆弧形，条形通孔的上部与条形收纳槽的横截面形状相重合，以便压柱在条形通孔内可向上移动至条形收纳槽内。
[0012]所述上让位槽、下让位槽的延伸轨迹分别对应与上弯折槽最低处的部分、下弯折槽最高处的部分重合，保证将电热管放在下弯折槽和下让位槽上时，电热管处于水平状态，且可保证上让位槽与上弯折槽同时压在电热管上，避免电热管在上模和下模内弯折时翘起，同时有利于降低电热管在弯折时由于各部分均处于不同水平面内导致电热管拉断现象的发生概率。
[0013]所述定位芯块的左端为半圆弧形，定位芯块上设有沿定位芯块左端周向设置的一号凹弧，所述弯折压轮的侧面上设有二号凹弧，所述定位芯块与弯折压轮配合使用，共同将电热管夹在一号凹弧与二号凹弧内，所述弯折压轮在压柱的控制下可沿条形通孔下部的圆弧形轨迹移动。
[0014]所述定位芯块的左端在端板上的投影与条形通孔下部的圆弧形轨迹重叠，所以当弯折压轮沿条形通孔下部的圆弧形轨迹移动时，弯折压轮恰好绕过定位芯块左端的半圆弧形边缘，当定位芯块内卡设有电热管时，所述弯折压轮能将电热管沿定位芯块左端的轨迹弯折，从而可实现将电热管整体从中部弯折180°的目的。
[0015]所述压块在竖直方向上的行程大于法兰承托槽在竖直方向上的深度，以便压块能够实现在压块未达到极限位置时将法兰从法兰承托槽内脱出的目的。
[0016]本发明的有益效果是:本发明利用上模和下模的压合动作实现将电热管按照上模和下模内预设的上弯折槽和下弯折槽将电热管弯折成型的手段，代替了现有技术中手动将电热管弯折成型的过程，大大提高了弯折效率，降低了劳动强度，节约了人力成本，与半自动折弯机相比，增加了设置于弯折装置内部的将电热管整体弯折一定角度的机构，并在弯折装置一侧设置了将法兰装配在电热管端部的机构，进一步提高了电热管弯折装置的自动化程度，所述由于所述弯折装置采用压成型的方式，所以弯折装置内可设置多对用于弯折电热管的上弯折槽和下弯折槽，从而进一步提高电热管的弯折效率。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1是本发明的整体结构示意图；
[0019]图2是本发明的主视图；
[0020]图3是本发明的右视图；
[0021]图4是本发明的仰视图；
[0022]图5是本发明的法兰装配装置的立体图；
[0023]图6是本发明的法兰装配装置的主视图；
[0024]图7是本发明的法兰装配装置的右视图；
[0025]图8是图7中I的放大图；
[0026]图9是本发明的弯折装置除去一侧的端板和弯折油缸之后的左前侧立体视图；
[0027]图10是本发明的弯折装置除去一侧的端板和弯折油缸之后的右前侧仰视图；
[0028]图11是本发明的弯折装置除去一侧的端板和弯折油缸之后的主视图；
[0029]图12是本发明的弯折装置除去一侧的端板和弯折油缸之后的左视图；
[0030]图13是本发明的定位芯块的立体视图；
[0031]图14是本发明的上模的立体视图；
[0032]图15是本发明的下模的立体视图；
[0033]图16是本发明的电热管在上模和下模完全压紧时的弯折状态图；
[0034]图17是本发明的电热管的一端在弯折180°之后的状态图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0036]如图1至图17所示，一种电热管自动弯折装配系统，包括弯折装置I和法兰装配装置2，见图1至图4，所述弯折装置I包括上模3和下模4，所述上模3下端面为由右向左逐渐升高的阶梯状，所述上模3下端面中部设有横向设置的截面为半圆形的用于从上方将电热管8压弯的上弯折槽5，上模3下端面中部设有上收纳槽6，上模3下端面中部设有垂直于上弯折槽5的条形收纳槽7，见图9至图12，所述下模4上端面为与上模3下端面配合的由左向右逐渐升高的阶梯状，下模4上端面中部设有与上弯折槽5配合的用于容纳电热管8的下弯折槽10，下模4上端面中部还设有下收纳槽11，以便将电热管8固定，所述法兰装配装置2包括位于上模3右方的用于夹取移动法兰15的夹取装配机械臂13和位于下模4右方用于不断递送法兰15的皮带流水线14。
[0037]如图9至图12所示，所述上模3下端面右侧设有矩形的上活动垫板槽16，见图14，上活动垫板槽16内设有可收入上活动垫板槽16内的上活动垫板架17，所述上活动垫板架17包括导向柱18，所述导向柱18上端穿过上模3连接有防止导向柱18从上模3内脱出的端块19，导向柱18位于上模3下方的部分套有压簧20，导向柱18下端固定有上压板21，所述上压板21的下端面设有弧形的适应电热管8外形的上让位槽22，在上模3向下压紧电热管8时，所述上压板21将电热管8压在上让位槽22内。
[0038]如图9至图12所示，所述上模3的前端面、后端面上均设有端板23，所述端板23上均设有条形通孔24，条形通孔24内均通有压柱26，所述端板23外侧面上均通过铰接的方式连接有弯折油缸25，所述条形通孔24的上部为直线形，条形通孔24的下部为圆弧形，条形通孔24的上部与条形收纳槽7的