打螺钉流水线、打螺钉方法及自动打螺钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制造业中流水线领域，具体涉及一种适用于电视机、冰箱、洗衣机、手机、电脑等需要通过螺钉固定的产品的打螺钉流水线、打螺钉方法及自动打螺钉装置。
【背景技术】
[0002]当前，人工成本不断升高，沿海各劳动密集型企业利润越来越薄，为摆脱由此带来的困境，企业通常有两种选择，一种是工厂向内地迀移，以雇佣成本较低的员工；一种是大量采用自动化设备代替人工。目前、沿海很多企业因为考虑到物流成本、供应链等问题，工厂并未内迀而是采用大量的自动化设备代替人工。当下，中国自动化设备的发展正在如火如荼的进行着，在流水生产线上采用多台同类自动化设备时，就存在故障显示的问题。
[0003]以电视机企业为例，电视机企业为典型的劳动密集型企业，在液晶电视的生产过程中，其后盖通常需要装配约10—24颗螺钉，如果流水线节拍为12秒，通常需要3—5各人来完成打后盖螺钉的工作(即:用螺钉将后盖与屏紧固在一起)。这类工作完全可以采用自动化设备来完成，及用自动化设备完成打后盖螺钉的工作，同样的螺钉个数和节拍只需要2台自动打螺钉设备即可完成(每台设备打12颗螺钉)，两台设备集中控制，合理分配，上游的自动打螺钉设备打一部螺钉，下游的一台打剩下的一部分。但设备总是会存在故障的，在2台设备的后面一个工位还是需要一个员工来检查所有螺钉是否打好(如是否存在滑牙、漏打、打歪等)。然而，有些螺钉是在较深的沉孔内的，人工不好观察，因而使得当前的打螺钉流水线的打螺钉作业效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于解决当前的打螺钉流水线的打螺钉作业效率低的问题。
[0005]为到达上述之技术目的，本发明提供一种打螺钉流水线，所述打螺钉流水线包括:
[0006]产品输送线，设有自动打螺钉工位；
[0007]自动打螺钉装置，对应所述自动打螺钉工位设置，用以对所述自动打螺钉工位上的产品的螺钉孔位进行打螺钉作业，并对经过打螺钉作业后的螺钉进行包括扭力或/和旋入株度在内的检测；
[0008]产品的身份信息获取装置，包括与相应的产品保持同步的记忆体、以及对应设于所述自动打螺钉工位的第一读头，所述记忆体用以存储产品的身份信息，所述第一读头用以读取所述记忆体中的产品的身份信息；
[0009]控制器，与所述自动打螺钉装置和所述第一读头电性连接，根据所述自动打螺钉装置检测的数据而分析得出产品的螺钉孔位打螺钉状态信息，并将所述螺钉孔位打螺钉状态信息与相应的产品的身份信息建立对应关系；以及，
[0010]显示装置，与所述控制器电性连接，用以显示产品及其螺钉孔位打螺钉状态信息。
[0011]优选地，所述产品输送线包括用以承载待打螺钉的产品的工装板，所述自动打螺钉工位设有用以阻挡所述工装板的阻挡器，所述阻挡器包括气缸式阻挡件、将所述气缸式阻挡件的气缸连接至气源的管路、以及设于所述管路上的电磁换向阀，所述控制器与所述电磁换向阀电性连接，通过控制所述电磁换向阀换向，来控制所述气缸式阻挡件的阻挡杆上下移动。
[0012]优选地，所述打螺钉流水线还包括对应所述自动打螺钉工位设置的位置获取装置，所述位置获取装置用以获取所述自动打螺钉工位上的产品的螺钉孔位的位置坐标，所述控制器还与所述位置获取装置电性连接，用以根据产品的螺钉孔位的位置坐标，来控制所述自动打螺钉装置打螺钉作业。
[0013]优选地，所述产品输送线还包括位于所述自动打螺钉工位的后方的人工打螺钉工位，所述产品的身份信息获取装置还包括设于所述人工打螺钉工位的第二读头，所述第二读头用以读取所述人工打螺钉工位上的记忆体中的产品的身份信息，所述控制器还与所述第二读头电性连接，用以在所述第二读头读取相应的产品的身份信息后，控制所述显示装置显示位于所述人工打螺钉工位上的产品及其螺钉孔位打螺钉状态信息。
[0014]优选地，所述显示装置显示的产品及其螺钉孔位打螺钉状态信息包括产品的图纸以及标记于所述产品的图纸的螺钉孔位处的打螺钉状态标识。
[0015]为到达上述之技术目的，本发明还提供一种打螺钉方法，包括:
[0016]步骤S102:将产品和记忆体同步输送至自动打螺钉工位；
[0017]步骤S104:第一读头读取所述自动打螺钉工位上的记忆体中的产品的身份信息，并将产品的身份信息传输至控制器；
[0018]步骤S106:自动打螺钉装置对所述自动打螺钉工位上的产品进行打螺钉，以及对经过打螺钉作业后的螺钉进行包括扭力或/和旋入深度在内的检测，并将检测得到的数据传输至控制器；
[0019]步骤S108:控制器根据所述自动打螺钉装置检测的数据而分析得出产品的螺钉孔位打螺钉状态信息，并将所述产品的螺钉孔位打螺钉状态信息与相应的产品的身份信息建立对应关系后传输至显示装置；
[0020]步骤SllO:显示装置显示产品及其螺钉孔位打螺钉状态信息。
[0021]优选地，步骤S106包括:
[0022]步骤S1061:位置获取装置获取所述自动打螺钉工位上的产品的螺钉孔位的位置坐标；
[0023]步骤S1062:所述控制器根据所述位置获取装置获取的产品的螺钉孔位的位置坐标，控制所述自动打螺钉装置打螺钉作业。
[0024]优选地，步骤SllO包括:
[0025]步骤SllOl:将所述自动打螺钉工位上的产品和记忆体同步输送至人工打螺钉工位；
[0026]步骤S1102:第二读头读取所述人工打螺钉工位上的记忆体中的产品的身份信息，并将产品的身份信息传输至控制器；
[0027]步骤S1103:所述控制器接收到所述第二读头读取相应的产品的身份信息后，控制所述显示装置显示相应产品及其螺钉孔位打螺钉状态信息。
[0028]优选地，所述显示装置显示的产品及其螺钉孔位打螺钉状态信息包括产品的图纸以及标记于所述产品的图纸的螺钉孔位处的螺钉状态标识。
[0029]为到达上述之技术目的，本发明还提供一种自动打螺钉装置，所述自动打螺钉装置包括:
[0030]长导轨，呈上下延伸设置；
[0031]电批，与所述长导轨滑动连接以实现上下移动；
[0032]驱动装置，驱动所述电批上下移动；
[0033]短导轨，呈上下延伸设置，且与所述电批的固定座固定连接；
[0034]套筒，所述套筒的上端可活动地套设于所述电批的批杆的外围，所述套筒的下端用以吸附且容置螺钉，所述套筒与所述短导轨滑动连接以实现上下移动；以及，
[0035]行程检测装置，用以检测所述套筒相对于所述电批向上的位移。
[0036]优选地，所述套筒包括套筒主体以及可拆卸地与所述套筒主体的下端连接的吸嘴，所述套筒主体与所述短导轨滑动连接，所述套筒主体设有连通所述套筒主体的内腔的气孔，所述气孔与外界气缸连接，所述吸嘴的内腔包括上段腔和下段腔，所述下段腔的横截面积比所述上段腔的横截面积大，以于所述上段腔与所述下段腔之间的连接处形成有台阶部，所述台阶部用以在外接气缸向所述套筒主体吸气通过所述吸嘴吸附螺钉时，与螺钉的螺帽抵接以对螺钉进行限位。
[0037]优选地，所述自动打螺钉装置还包括呈上下延伸的滑柱，所述滑柱的上端与所述电批的固定座固定连接，所述套筒与所述滑柱滑动连接，所述滑柱的与所述电批的固定座连接处和与所述套筒的连接处之间套设有弹簧。
[0038]优选地，所述行程检测装置包括固定安装于所述电批的固定座的光电开关、以及与所述套筒固定连接的金属片，所述光电开关用以检测所述金属片相对于所述电批向上的位移。
[0039]本发明提供的打螺钉流水线、打螺钉方法及自动打螺钉装置，于所述打螺钉流水线中，自动打螺钉装置对产品进行打螺钉作业，并对经过打螺钉作业后的螺钉进行包括扭力或/和旋入深度在内的检测，第一读头读取所述自动打螺钉工位上的记忆体中的产品的身份信息，控制器根据所述自动打螺钉