线材轧制控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轧钢技术领域，特别是涉及一种线材轧制控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]线材是被轧钢机轧制成线型的钢材，如图1所示，其生产流程为:首先，经加热炉加热的钢坯在粗轧机1、中轧机2、预精轧机3和精轧机4中被轧制成符合线材成品规格的线材；然后，吐丝机5将线材弯卷成连续的圆盘状，并且将圆盘状线材吐在设置于吐丝机5出口和集卷筒8入口之间的风冷辊道6上，风冷辊道6的下方置有向风冷辊道6吹送冷风的冷却风机7，使圆盘状线材经风冷辊道6匀速传输的同时得到冷却，冷却后的圆盘状线材被传输至集卷筒8入口；最后，圆盘状线材从集卷筒8中掉落并套在设置于集卷筒8下方的芯棒9上，直至一支线材全部收集在芯棒9上之后，移走该芯棒9以及收集在该芯棒9上的线材，更换另一只芯棒9并继续收集下一支线材。
[0003]在线材的实际生产中，由于完成更换芯棒9的动作一般需要一段相对固定的时间，例如7秒、8秒或更长时间，因此，吐丝机5在吐完第一支线材之后，需要等待一段间隔时间后才吐出第二支线材，即第一支线材的尾端被吐丝机5吐出之后，在匀速运转的风冷辊道6上被传输，待第一支线材的尾端被传输至远离吐丝机5预设距离的位置时，吐丝机5开始向风冷辊道6上吐出第二支线材，使第一支线材的尾端与第二支线材的头端相距上述预设距离，该预设距离为风冷辊道6运转速度与间隔时间的乘积，为确保在更换芯棒9的动作结束后，第二支线材既不会套在第一支线材的芯棒9上，也不会在第二只芯棒9尚未置于集卷筒8下方的正确位置前便从集卷筒8中掉落，第一支线材尾端与第二支线材头端之间的预设距离需要满足更换芯棒9的要求，因风冷辊道6为匀速运转，更换芯棒9的时间与风冷辊道6运转速度的乘积是满足更换芯棒9要求的预设距离的最小值，所以吐丝机5吐出两支线材的间隔时间需要大于或等于更换芯棒9的时间。
[0004]但是，吐丝机5吐出两支线材的间隔时间越长，生产一支线材的单位生产时间也越长，而较长的单位生产时间必然严重影响线材的生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明实施例中提供了一种线材轧制控制方法及系统，以解决现有技术中由于线材生产间隔时间较长而影响生产效率的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0007]一种线材轧制控制方法，其中，高温钢坯经过粗轧机、中轧机、精轧机等设备被轧制成线材，乳制成型的线材由吐丝机出口吐出，并被风冷辊道传输至集卷筒入口，最终通过所述集卷筒收集在所述集卷筒下方的芯棒上，所述风冷辊道由多段辊道组成，被设置在所述吐丝机出口和所述集卷筒入口之间，每一段所述辊道由一个单独的驱动设备驱动，所述方法包括:
[0008]判断在所述吐丝机出口处的预设区域内是否检测到线材；
[0009]当在所述吐丝机出口处的预设区域内检测到线材时，控制所述风冷辊道中每一段所述辊道均以预设转动速度转动；
[0010]当在所述吐丝机出口处的预设区域内没有检测到线材时，调整所述风冷辊道中所述辊道的转动速度，以使所述风冷辊道上的所述线材被加速传输。
[0011]可选地，所述调整所述风冷辊道中所述辊道的转动速度，包括:
[0012]确定一个目标转动速度，所述目标转动速度为所述预设转动速度加上一个大于零的增加量；
[0013]根据所述目标转动速度生成速度控制信号；
[0014]向所述风冷辊道中至少一段所述辊道的驱动设备发送所述速度控制信号，以驱动对应的至少一段所述辊道按照所述目标转动速度转动。
[0015]可选地，所述调整所述风冷辊道中所述辊道的转动速度，包括:
[0016]分别确定所述风冷辊道中每一段所述辊道的目标转动速度，所述目标转动速度为所述预设转动速度加上一个增加量，所述增加量大于或等于零；
[0017]每一段所述辊道的目标转动速度相互独立；
[0018]根据每一段所述辊道的目标转动速度生成对应的速度控制信号；
[0019]向所述风冷辊道中每一段所述辊道的驱动设备分别发送对应的所述速度控制信号，以驱动每一段所述辊道各自按照对应的所述目标转动速度转动。
[0020]可选地，所述分别确定所述风冷辊道中每一段所述辊道的目标转动速度，包括:
[0021]按照依次减小的策略确定沿所述吐丝机出口至所述集卷筒入口方向所有所述辊道的目标转动速度。
[0022]可选地，所述分别确定所述风冷辊道中每一段所述辊道的目标转动速度，包括:
[0023]按照依次减小预设值的策略确定沿所述吐丝机出口至所述集卷筒入口方向所有所述辊道的目标转动速度，并且使距离所述吐丝机出口最远的一段所述辊道的目标转动速度与所述预设转动速度一致。
[0024]可选地，
[0025]判断预设时间内是否在吐丝机出口处的预设区域中检测到线材；
[0026]如果预设时间内在吐丝机出口处的预设区域中没有检测到线材，控制所述风冷辊道中每一段所述辊道均以所述预设转动速度转动。
[0027]一种线材轧制控制系统，包括粗轧机、中轧机、精轧机、吐丝机、风冷辊道、集卷筒和设置在所述集卷筒下方的芯棒，其中，所述风冷辊道由多段辊道组成，被设置在所述吐丝机出口和所述集卷筒入口之间，每一段所述辊道由一个单独的驱动设备驱动，所述系统还包括:
[0028]检测器，设置在所述吐丝机出口处，用于在所述吐丝机出口处的预设区域内检测所述线材，并在检测到所述线材时发送检测信号；
[0029]与所述检测器连接的控制器，所述控制器包括确定单元和调速单元；
[0030]确定单元，与所述检测器连接，用于在接收到所述检测器发送的所述检测信号时，确定所述检测器在所述吐丝机出口处的预设区域内检测到线材，在没有接收到所述检测器发送的所述检测信号时，确定所述检测器没有在所述吐丝机出口处的预设区域内检测到线材；
[0031]调速单元，分别与所述确定单元和每一段所述辊道的驱动设备连接，用于在确定所述吐丝机出口处的预设区域内检测到线材时，控制所述风冷辊道中每一段所述辊道均以预设转动速度转动，在确定所述吐丝机出口处的预设区域内没有检测到线材时，调整所述风冷辊道中所述辊道的转动速度，以使所述风冷辊道上的所述线材被加速传输。
[0032]可选地，所述调速单元包括:
[0033]速度单元，用于确定一个目标转动速度，所述目标转动速度为所述预设转动速度加上一个大于零的增加量；
[0034]信号单元，与所述速度单元连接，用于根据所述目标转动速度生成速度控制信号，并向所述风冷辊道中至少一段所述辊道的驱动设备发送所述速度控制信号，以驱动对应的至少一段所述辊道按照所述目标转动速度转动。
[0035]可选地，所述调速单元包括:
[0036]独立速度单元，用于分别确定所述风冷辊道中每一段所述辊道的目标转动速度，所述目标转动速度为所述预设转动速度加上一个增加量，所述增加量大于或等于零；每一段所述辊道的目标转动速度相互独立；
[0037]独立信号单元，与所述独立速度单元连接，用于根据每一段所述辊道的目标转动速度生成对应的速度控制信号，并向所述风冷辊道中每一段所述辊道的驱动设备分别发送对应的所述速度控制信号，以驱动每一段所述辊道各