汽车安全带支架半自动铆接机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明属于机械产品汽车安配自动化设备，特别涉及一种汽车安全带支架半自动铆接机。
【背景技术】
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[0002]汽车安全带需求量非常大，每辆小汽车上最少配置5个安全带架，所以1000万辆汽车就配备5000万件，国内汽车2014年保有量将近1.4亿，近几年年增长量1000万辆，1000*5 = 5000万个安全带架。本发明涉及安全带架上的连接部件铆钉铆接，由于汽车品牌多车型也多，所以每个安全带架的机构不尽相同，这就造成此类产品数量需求大，而一种车型上驾驶位，副驾驶位，后排乘坐人员安全带架外形又不同。所以开发一种自动铆接设备又势在必行，但又因为安全带架不同车型与同一种车型不同坐位又不同，对自动设备又有要求了，自动设备的固定胎具品种就非常多，那同种产品按惯例设计成转盘式、循环式。那么同种胎具3到6个安装在转盘上，那么换型或加工精度成本又相应提高很多，每次换型又不能快速更换。所以铆接治具必须适应快速更换产品且铆接治具数量单一，借此本发明设计胎具移动方式为往复式结构，每一种产品用一套胎具。那问题又来了铆接安全带架的铆钉铆接又不能一次完成，按常规铆接是加入铆钉，胎具移位铆接，但根据上面分析胎具固定为一套，那么怎么在一个位置把铆钉加入而且又要用1T的铆接力进行加压铆接国内没有这类设备机构效仿，所以本发明的核心结构部位自动加铆钉与加压铆接一体机构。
[0003]国内铆接现在没有一家完成铆接与加压在一个位置完成，而且可以快速更换铆接治具。国内铆接汽车安全带架效率低。上述是国内铆接汽车安全带现状效率低下班产最多2800个采用本发明的自动铆接机效率可以达到5000个班产，且可以大幅度减少工人劳动强度。
【发明内容】
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[0004]本发明提供一种汽车安全带支架半自动铆接机，它可以自动上铆钉与铆接一次完成。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]一种汽车安全带支架半自动铆接机，其特征在于；整机的下方是有工作桌子，工作桌子表面中间靠后方装有液压铆接机，液压铆接机一侧装有排列铆钉与吹铆钉机构，液压铆接机的液压机上压头下方装有自动出钉与加压铆接机构，自动出钉与加压铆接机构下方装有工件进件平移机构。
[0007]所述的排列铆钉与吹铆钉机构有一个单独的支架台，在支架台上排列两个铆钉震动料斗，每个铆钉震动料斗各连接一个铆钉移位与吹铆钉机构，铆钉移位与吹铆钉机构上有铆钉移位气缸、吹铆钉气接头，铆钉移位与吹铆钉机构下方连接出铆钉管，出铆钉管端部有吹铆钉出检测传感器；
[0008]所述的自动出钉与加压铆接机构，在前固定板和后固定板之间两侧连接各右限位块和左限位块，右限位块和左限位块上方连接辅助压板，辅助压板上有连接柱管，右限位块和左限位块之间装有两个铆接杆导向立柱，每个铆接杆导向立柱上有铆接杆连接块，铆接杆连接块连接铆接杆和杠杆臂外端，杠杆臂连接压铆接杆气缸，两个铆接杆的下方有滑动装铆钉块，滑动装铆钉块前外侧有两个进铆钉套，滑动装铆钉块下方有鸭嘴和限位调整块；
[0009]所述工件平移进件机构下方两侧有燕尾滑道，燕尾滑道上装有滑动板，滑动板上装有工件固定块、燕尾滑道前方装有前限位块，前限位块内侧装有缓冲器，滑动板里侧装有进件气缸。
[0010]工作桌子前上方两侧有安全光栅支架，在安全光栅支架上装有安全光栅。
[0011]整机连接有电气控制部分。
[0012]本发明有益效果:
[0013]采用本汽车安全带支架半自动铆接设备，它可以自动上铆钉与铆接一次完成。操作安全，工效高，加工质量有保证。
【附图说明】
[0014]图1铆钉图。
[0015]图2汽车安全带支架、连接板、铆钉三个件铆接前示意图。
[0016]图3.1列举一种铆接完汽车安全带支架图。
[0017]图3.2列举另一种铆接完汽车安全带支架图。
[0018]图4汽车安全带支架半自动铆接机整机图。
[0019]图5液压铆接机图。
[0020]图6工作桌子图。
[0021]图7排列铆钉与吹铆钉机构图。
[0022]图8自动出钉与加压铆接机构图。
[0023]图9自动出钉与加压铆接机构爆炸图。
[0024]图10工件进件平移机构图。
[0025]图中:I铆钉、2支架、2.1另一种支架、3连接板、3.1另一种连接板、4液压铆接机、4.1液压机上压头、4.2启动按钮、5工作桌子、5.1安全光栅、6排列铆钉与吹铆钉机构、6.1铆钉震动料斗、6.2铆钉移位气缸、6.3铆钉移位与吹铆钉机构、6.4吹铆钉气接头、6.5吹铆钉出检测传感器、6.6出铆钉管、6.7支架台、7工件进件平移机构、7.1工件固定块、7.2滑动板、7.3燕尾滑道、7.4缓冲器、7.5前限位块、7.6进件气缸、8自动出钉与加压铆接机构、8.1保护罩、8.2压铆接杆气缸、8.3杠杆臂、8.4后固定板、8.5铆接杆导向立柱、8.6铆接杆连接块、8.7左限位块、8.8铆接杆、8.9滑动装铆钉块、8.10进铆钉套、8.11鸭嘴、8.12限位调整块、8.13鸭嘴销钉、8.14前固定板、8.15右限位块、8.16气管接头、8.17辅助压板、8.18连接柱管。
【具体实施方式】
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[0026]如图4所示一种汽车安全带支架半自动铆接机，整机主要由液压铆接机、排列铆钉与吹铆钉机构、自动出钉与加压铆接机构、工件进件平移机构组成。
[0027]如图5的液压铆接机由液压工作机构组成可以达到1T铆接力机构组成现有技术已普及较多不做叙述。
[0028]如图7所示的排列铆钉与出铆钉机构由铆钉震动盘、铆钉移位与吹铆钉机构、吹铆钉气接头、出铆钉管组成。
[0029]如图8、9所示的自动出钉与加压铆接机构由连接柱、辅助压板、气管接头、限位块右、限位块左、前固定板、鸭嘴销钉、限位调整块、鸭嘴、保护罩、预压铆接杆气缸、杠杆臂、后固定板、铆接杆导线直线、铆接杆连接块、铆接杆、滑动装铆钉块、进铆钉套组成。
[0030]如图10所示的工件进件平移机构由进件气缸、前限块、工件固定块、滑动板、燕尾滑道、缓冲器组成。
[0031]所述整机有电气控