铅酸电池极群焊接工艺的制作方法

文档序号:8308589阅读:1286来源:国知局
铅酸电池极群焊接工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铅酸电池极群焊接技术。
【背景技术】
[0002]现有铅酸电池常用铸焊方式,专利号为201110003663.5的中国发明专利于2011年5月4日公开了一种蓄电池极群铸焊机,包括间隙分割器,所述间隙分割器上设有旋转工作台,所述旋转工作台上设有四个极群夹具,所述四个极群夹具以旋转工作台旋转轴为中心间隔90度均匀分布,所述旋转工作台上方对应四个极群夹具设有四个机械手机构,每个机械手机构下设有一个铸焊模具,其中第一个极群夹具侧方对应设有极群输入机构,第二个极群夹具下方设有铅炉进行极群焊接,第三个极群夹具下方设有冷却装置用于对焊接后极群冷却,第四个极群夹具侧方对应设有极群输出机构,旋转工作台每转动90度,则一次转动后,四个机械手机构同时动作,完成抓取极群、极群焊接、极群冷却和送出极群的动作。由于铸焊工艺复杂,铸焊机结构也相应的比较复杂,而且铸焊所用的夹具、模具、铸焊液、切刷耳、加热管这些消耗品及易埙件都会增加成本,使能耗大大增加;实践证明铸焊的质量跟模具材质、模具温度、铅液温度、焊接时间、冷却时间、切刷耳的效果、助焊济的使用都有关系,所以质量不稳定难以保证。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题就是提供一种铅酸电池极群焊接工艺,简化工艺,降低极群焊接成本,使焊接质量更容易控制。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:铅酸电池极群焊接工艺,铅酸电池极群焊接机包括机架,所述机架头部与尾部之间设有极群水平输送装置,待焊接的极群从极群水平输送装置头部输入,所述机架中部左右并排设置有极群焊接模组往复驱动单元,所述极群焊接模组往复驱动单元驱动极群焊接模组前后水平往复运动,所述极群焊接模组包括底座和设于底座上方的极群焊接夹具,所述底座上设有驱动极群焊接夹具升降的夹具升降机构,所述极群焊接夹具包括用于盛放极群的模壳,所述模壳上侧中部设有中间定位板,所述中间定位板两侧并行设有极耳定位板,所述中间定位板设于极群上方并由升降定位装置驱动升降,所述极耳定位板由水平定位驱动装置驱动,所述中间定位板与极耳定位板之间设有对极群的极耳进行定位的极耳定位结构,所述极耳定位板上设有将两相邻极群单元的正负极加热熔焊连接的铅桥,所述铅桥包括U形桥体部以及设于U形桥体部底部左右两侧的L形支脚部;所述机架中部后侧上方设有三轴数控机构,所述三轴数控机构连接有火枪嘴,所述三轴数控机构带动火枪嘴运动对极群焊接模组内的极群进行焊接,所述机架尾部设有将极群放入电池盒的极群入盒机构;
[0005]铅酸电池极群焊接工艺具体过程如下:
[0006]机架中部前后侧对应设有极群整理区域和极群焊接区域,机架尾部设有极群入盒区域;
[0007]极群由极群水平输送装置输送至极群整理区域后,极群焊接夹具处于升起状态,使极群位于模壳内,然后极群焊接夹具下降到极耳定位板与极耳水平平齐位置,极耳定位结构对极耳进行定位并放置极柱和铅桥;
[0008]极群焊接模组往复驱动单元将在极群整理区域的极群焊接模组整体移动至极群焊接区域,同时原来位于极群焊接区域的另一组极群焊接模组在另一个极群焊接模组往复驱动单元的驱动下移至极群整理区域,到达极群整理区域的极群焊接模组重复完成极群整理工作;
[0009]极群焊接模组到达极群焊接区域后,三轴数控机构及火枪嘴开始工作,三轴数控机构根据对应汇流排的形腔轨迹进行焊接,焊完后水平定位驱动装置松开极耳,极群焊接夹具升起;此时处在极群整理区域的极群焊接模组也完成整理动作,两极群焊接模组同时在极群焊接模组往复驱动单元驱动下再对调位置;
[0010]极群水平输送装置将推动在极群焊接区域焊好的极群向后移动,使极群进入极群入盒区域,由极群入盒机构将将极群放入电池盒;
[0011 ] 最后,电池流入下道工序,如此循环。
[0012]优选的,所述极耳定位结构包括设于中间定位板两侧的锯齿,以及设于极耳定位板内侧的梳齿,所述梳齿头部设有与锯齿齿槽配合的尖头部。
[0013]优选的,所述极耳定位板上设有放置极群极柱的极柱定位槽。
[0014]优选的,所述水平定位驱动装置包括夹具夹紧丝杠,所述夹具夹紧丝杠由夹具驱动电机驱动,所述夹具夹紧丝杠上设有两个极耳定位丝杠螺母,所述两个极耳定位丝杠螺母分别与两侧极耳定位板连接。
[0015]优选的,所述夹具升降机构包括竖直安装于底座中心的夹具提升气缸,所述夹具提升气缸的活塞杆与极群焊接夹具连接,所述极群焊接夹具四角设有竖直的夹具引导柱,所述底座上设有供夹具引导柱滑动穿过的引导滑套。
[0016]优选的,所述极群焊接模组往复驱动单元包括极群焊接模组驱动丝杠,所述极群焊接模组驱动丝杠由极群焊接模组驱动电机驱动,所述底座底部设有与极群焊接模组驱动丝杠配合的丝杠螺母。
[0017]优选的,所述极群入盒机构包括极群压板,所述极群压板上方设有极群入盒气缸驱动极群压板升降,所述机架对应极群压板压向下方极群位置设有定位极群的极群定位气缸。
[0018]优选的,在极群整理区域:首先,中间定位板由升降定位装置驱动下压,将极群压平并初步定位;其次,两侧极耳定位板在水平定位驱动装置驱动下同时向中间的中间定位板挤压,极耳定位板与中间定位板配合将极耳整形定位;最后,在极耳定位板上放置极柱和铅桥。
[0019]本发明并不是采用目前比较常用的铸焊方式,而是采用加热熔焊原理,用火焰加热焊接,而且自动焊接,生产效率可达人工的3至10倍,相对于目前常用的铸焊方式,主要优势是生产成本低,生产效率高,焊接质量更容易控制。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0021]图1为极群焊接机的正面结构示意图;
[0022]图2为极群焊接机的俯视图;
[0023]图3为极群焊接机的侧视图;
[0024]图4为铅酸电池极群加热熔焊夹具的结构示意图;
[0025]图5为图4中的A-A剖视图;
[0026]图6为铅酸电池极群加热熔焊夹具初始状态示意图;
[0027]图7为铅酸电池极群加热熔焊夹具在中间定位板压紧极群后示意图;
[0028]图8为铅酸电池极群加热熔焊夹具在两侧极耳定位板夹紧极耳后示意图;
[0029]图9为铅桥的结构示意图;
[0030]图10为铅桥定位支撑于极耳定位板上后的结构示意图;
[0031]图11为图10中铅桥位置剖面结构示意图;
[0032]图12为铅酸电池极群加热熔焊夹具的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]如图1至图3所示,铅酸电池极群焊接机,包括机架6,所述机架6头部与尾部之间设有极群水平输送装置61,待焊接的铅酸电池极群从极群水平输送装置61的头部输入,极群水平输送装置61包括输送链条,在机架头部与尾部设有输送链轮612,其中尾部为主动链轮,头部为从动链轮,在主动链轮和从动链轮之间还设有张紧链轮,在机架尾部下方设有极群输送电机611,所述极群输送电机611通过传动链条驱动主动链轮转动。
[0034]在机架6的中部设有极群焊接装置,极群焊接装置整体位于箱体65内部,其前后分割为极群整理区域A和极群焊接区域B,极群在极群整理区域A进行极群整理,在极群焊接区域B进行极群焊接。
[0035]所述极群焊接装置包括两组极群焊接模组5,所述极群焊接模组5包括底座51和设于底座上方的极群焊接夹具52。所述底座包括底板511及平行设于底板上方的顶板,在底座511上设有驱动极群焊接夹具52升降的夹具升降机构,所述夹具升降机构包括竖直安装于底座中心的夹具提升气缸516,底座在夹具提升气缸516外侧设有支撑柱514,支撑柱上端支撑顶板,夹具提升气缸安装于顶板上,所述夹具提升气缸的活塞杆与极群焊接夹具52连接,所述极群焊接夹具52四角设有竖直的夹具引导柱521,所述底座上设有供夹具引导柱滑动穿过的引导滑套515。
[0036]在机架中部设有铅酸电池极群焊接模组往复输送装置使铅酸电池极群焊接模组在极群整理区域A和极群焊接区域B之间往复运动,所述铅酸电池极群焊接模组往复输送装置包括在机架6中部左右并排设置的极群焊接模组往复驱动单元63,所述极群焊接模组往复驱动单元63与极群焊接模组连接并驱动极群焊接模组5沿横向水平往复运动,所述极群焊接模组往复驱动单元63包括极群焊接模组驱动丝杠631,所述极群焊接模组驱动丝杠631由极群焊接模组驱动电机632驱动,所述底座底部设有与极群焊接模组驱动丝杠配合的丝杠螺母512。所述极群焊接模组驱动丝杠631左右两侧并排设置有直线滑轨633,所述底座前后两侧均设有直线滑块513与直线滑轨633滑动配合。
[0037]所述机架6对应极群整理区域A设有极群定位机构将极群进行定位以使极群进入极群焊接夹具,该极群定位机构可以采用定位气缸升降的结构实现;所述机架在对应极群焊接区域B上方位置设有三轴数控机构64,所述三轴数控机构64连接有火枪嘴641,所述三轴数控机构带动火枪嘴运动对极群焊接模组5内的极群进行焊接。
[0038]铅酸电池极群由若干组依次排列的极群单元组成,如图4和图5所示,所述极群焊接夹具52包括用于盛放极群3的模壳,极群3由若干组依次排列的极群单元组成,极群上设有极耳31,两相邻极群单元的正负极极柱连接起来。所述模壳上侧中部设有中间定位板2,所述中间定位板中部左右两侧设有极耳定位板I,所述中间定位板2设于极群3上方并由升降定位装置驱动升降,所述极耳定位板I与极群的极耳31水平平齐并由水平定位驱动装置驱动,所述中间定位板与极耳定位板之间设有对极群3的极耳31进行定位的极耳定位结构。
[0039]具体的,所述极耳定位结构包括设于中间定位板左右两侧的锯齿21,以及设于极耳定位板内侧的梳齿11,所述梳齿头部设有与锯齿齿槽配合的尖头部。锯齿呈等腰梯形结构,而梳齿根部为矩形,尖头部形状为等腰梯形。极耳定位于相邻梳齿之间的间隙内,梳齿尖头部与锯齿齿槽配合是为了便于整形定位时自动导向。
[0040]此外,所述极耳定位板上设有放置极群极柱的
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