车架加工系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及多功能一体机技术领域，具体涉及一种车架加工系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]自行车、电动车及摩托车车架的前端方向设有立管，立管的上下两端需要安装轴承钢碗，也就是需要对车架立管压钢碗，在这些车辆出厂时还需要打印车架流水号，即对车架立管打码。
[0003]目前，大部分设备都是只能单独的压钢碗或单独的打码，操作复杂、费时费力，操作效率较低，并且打码设备经常会出现打印的车架流水号位置不够准确、字迹模糊不清晰等现象，压钢碗设备压进立管的钢碗稳定性和牢固性较差、同轴度较低。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提出一种人工需要量少、操作效率高的车架加工系统。
[0005]本发明的另一个目的是提出一种操作简单方便、工序执行流畅的车架加工系统的控制方法。
[0006]为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案:
[0007]一种车架加工系统，包括机体，在所述机体上设有打码机控制系统、电路控制系统、打码机组件、气动动力单元、压钢碗组件及液压动力单元，其中，所述电路控制系统与所述液压动力单元、所述气动动力单元均通过电路连接；所述压钢碗组件与所述液压动力单元通过管路连接，用于为车架立管压钢碗；所述打码机组件与所述气动动力单元通过管路连接、与所述打码机控制系统通过电路连接，用于为车架立管打印车架流水号。
[0008]进一步的，所述压钢碗组件包括对称设置的两个压钢碗机头，所述压钢碗机头上设有钢碗；还包括钢碗下压开关，用于控制所述压钢碗机头下压到所述车架立管的距离；钢碗回程开关，用于控制所述压钢碗机头返回的距离。
[0009]进一步的，所述打码机组件包括打码机头，用于为所述车架立管打码；还包括行程开关，用于控制所述打码机头的转向。
[0010]进一步的，所述电路控制系统包括定时器，用于为所述打码机组件定时。
[0011 ] 进一步的，所述气动动力单元包括气缸，用于带动所述打码机组件运动。
[0012]进一步的，所述液压动力单元包括油缸，所述油缸的活塞杆端头设有其中一个所述压钢碗机头，用于为所述车架立管压钢碗。
[0013]另一方面，本发明采用以下技术方案:
[0014]一种基于上述车架加工系统的控制方法，所述方法包括下述步骤:
[0015]步骤1:将车架立管置于两个所述压钢碗机头之间
[0016]步骤2:根据所需下压钢碗的距离踩下钢碗下压脚踏开关，所述电路控制系统控制所述液压动力单元工作，所述液压动力单元设有的油缸的活塞杆下压带动所述压钢碗机头将上下两只钢碗压入所述车架立管孔内；
[0017]步骤3:松开所述钢碗下压脚踏开关，所述油缸的活塞杆静止从而对所述车架立管进行定位；
[0018]步骤4:所述电路控制系统启动所述定时器设定时间，并控制所述气动动力单元工作，所述气动动力单元设有的气缸的活塞杆带动所述打码机组件移动，直至贴紧所述车架立管的打码区域，并将所述行程开关接通，打码机头转到与打码区域对准的位置；
[0019]步骤5:所述电路控制系统控制所述打码机控制系统工作，所述打码机控制系统驱动所述打码机头为所述车架立管打码；
[0020]步骤6:所述定时器设定的时间停止，所述打码机组件退回；
[0021]步骤7:根据所述压钢碗机头所需返回的距离踩下钢碗回程脚踏开关，所述电路控制系统控制所述液压动力单元工作，所述液压动力单元设有的所述油缸带动所述压钢碗机头退回，压钢碗和打码的动作结束。
[0022]本发明车架加工系统结构简单、可靠性高，打印的车架流水号位置准确、一致性高、字迹清楚工整，压进车架立管的钢碗稳定牢固、同轴度高，该系统提高了工作效率，降低了劳动强度、极大的节约了生产成本和工作时间。
[0023]本发明车架加工系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行加工的各个工序、步骤，节省了人力，提高了效率、降低了成本。
【附图说明】
[0024]图1是本发明【具体实施方式】提供的车架加工系统的主视图；
[0025]图2是本发明【具体实施方式】提供的车架加工系统的左视图；
[0026]图中:
[0027]1、打码机控制系统；2、电路控制系统；3、打码机组件；31、打码机头；4、气动动力单元；5、机体；6、油缸；7、压钢碗组件；8、液压动力单元。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0029]图1是本发明【具体实施方式】提供的车架加工系统的结构示意图。一种车架加工系统，包括机体5，在机体5上设有打码机控制系统1、电路控制系统2、打码机组件3、气动动力单元4、压钢碗组件7及液压动力单元8。电路控制系统2与液压动力单元8、气动动力单元4均通过电路连接；压钢碗组件7与液压动力单元8通过管路连接，用于为车架立管压钢碗，压进立管的钢碗稳定牢固，同轴度高；打码机组件3与气动动力单元4通过管路连接、与打码机控制系统I通过电路连接，用于为车架立管打印车架流水号，打印的车架流水号位置准确、一致性高、字迹清晰工整。
[0030]具体的，压钢碗组件7包括对称设置的两个压钢碗机头，压钢碗机头上设有钢碗；还包括钢碗下压开关，用于控制压钢碗机头下压到车架立管的距离；钢碗回程开关用于控制压钢碗机头返回的距离。打码机组件3包括打码机头31，用于为所述车架立管打码；还包括行程开关，用于控制打码机头31的转向。电路控制系统2包括定时器，用于为打码机组件3定时。气动动力单元4包括气缸，用于带动打码机组件3运动，气缸与气动电磁阀通过气体管路连接。液压动力单元8包括油缸6，油缸6的活塞杆端头设有其中一个压钢碗机头，用于为车架立管压钢碗，油缸6与电磁换向阀通过液体管路连接并通过齿轮泵供油。
[0031]一种基于上述