一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及差速器壳体加工领域，特别是一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车已经走进了大部分的家庭，现在社会上汽车种类繁多，生产数量也在逐年提高，然而差速器壳体是汽车上必不可少的零件之一，所以差速器壳体的需求也急剧增加，目前差速器壳体正向小批量、多品种的方向发展，但目前我国对差速器的加工都是用的通用车床靠三角卡盘加紧工件人工进行加工，这种加工方法效率低、通用性差，不适合对多品种小批量的差速器进行加工。
【发明内容】
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种小型差速器壳体内球面和端面粗精锪的机床，有效的解决了现有制造差速器壳体的机床加工效率低、通用性差、不适合对多品种小批量的差速器壳体进行加工的问题。
[0004]其解决方案是，包括机床，机床上设有置于机床滑轨上的左滑台机构、中间滑台机构、右滑台机构、置于中间滑台机构后部的机械手机构，所述中间滑台机构上设有差速器壳体夹具，所述左滑台机构包括左右滑动固定在滑轨上的左滑台体，左滑台体右部转动固定有左接杆，左接杆经传动箱连接置于左滑台体上的电动机，左滑台体左侧和机床之间连接有第一液压油缸；
所述中间滑台机构包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体，滑台体下端设有丝杠螺母，丝杠螺母内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆，丝杠螺杆经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具固定在滑台体上端；
所述右滑台机构包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体，右滑台体左端转动固定有右接杆，右移动体上固定有第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆连接固定在机床上的挡铁，第二液压油缸的活塞杆和滑轨相平行；
所述机械手机构包括固定在机床上的两个竖向放置且平行的光轴，两光轴上分别上下滑动设有滑块，还包括固定在两滑块上的联接板，联接板上固定有第三液压油缸，第三液压油缸的活塞杆与光轴平行且自由端固定有挡板，挡板固定在光轴上端，联接板前端设有机械手。
[0005]本发明结构新颖独特，结构简单，一次性调整完毕可以适合小规模的生产，自动化生产高，成本低，节能环保，劳动强度低，效率高，适合小规模生产。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的总装图。
[0007]图2为本发明的左滑台机构立体图。
[0008]图3为本发明的机械手机构立体图。
[0009]图4为本发明的中间滑台机构立体图。
[0010]图5为本发明的右滑台机构立体图。
[0011]图6为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具中夹装差速器壳体时的立体结构图。
[0012]图7为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具中定位销插入差速器壳体球壳腔上的小圆孔时的立体图。
[0013]图8为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具中动刀头连接置于差速器壳体内的刀具时的示意图。
[0014]图9为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具夹装差速器壳体时的视角一立体结构图。
[0015]图10为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具夹装差速器壳体时的视角二立体结构图。
[0016]图11为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具V型支座、定位钢球座和定位油缸系统夹装差速器壳体时的结构立体图。
[0017]图12为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具中动刀头连接置于差速器壳体内的刀具时的示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0019]由图1至图5给出，本发明包括机床7，机床7上设有置于机床7滑轨上的左滑台机构1、中间滑台机构5、右滑台机构6、置于中间滑台机构5后部的机械手机构4，所述中间滑台机构5上设有差速器壳体夹具3，所述左滑台机构I包括可左右滑动并固定在滑轨上的左滑台体103，左滑台体103右部转动固定有左接杆105，左接杆105经传动箱102连接置于左滑台体103上的电动机101，左滑台体103左侧和机床7之间连接有第一液压油缸104 ；
所述中间滑台机构5包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体501，滑台体501下端设有丝杠螺母502，丝杠螺母502内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆503，丝杠螺杆503经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具3固定在滑台体501上端；
所述右滑台机构6包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体603，右滑台体603左端转动固定有右接杆601，右移动体603上固定有第二液压油缸604，第二液压油缸604的活塞杆605连接固定在机床7上的挡铁606，第二液压油缸604的活塞杆605和滑轨相平行；所述机械手机构4包括固定在机床7上的两个竖向放置且平行的光轴403，两光轴403上分别上下滑动设有滑块405，还包括固定在两滑块405上的联接板407，联接板407上固定有第三液压油缸406，第三液压油缸406的活塞杆402与光轴403平行且自由端固定有挡板401，挡板401固定在光轴403上端，联接板407前端设有机械手。
[0020]所述机械手包括抓手409，抓手409由第四液压油缸408经连杆结构驱动。
[0021]所述滑块405经直线轴承404滑动固定在光轴403上。
[0022]所属丝杠螺母502为双头螺母。
[0023]所述动力装置包括经联轴器504连接在丝杠螺杆503上的光杠505，光杠505经伺服电机506驱动。
[0024]由图6至图8给出所述差速器壳体夹具3为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具，其包括固定在滑台体501上的基座301，基座301上端间隔设有两个水平放置的导轨302，导轨302上侧面沿着其长度方向的后端固定有挡块303，挡块303的后方设有支座304，支座304上端转动固定有压板305，所述压板305为两个，分别与其中一个导轨302在同一轴线上，支座304后端设有液压缸306，压板305的后端活动固定在液压缸306的活塞杆上，所述压板305的前端设有置于挡块303前端且朝着挡块303方向向下的折板307，两支座304之间设有朝向导轨302放置的与差速器壳体9球壳腔上的小圆孔901相配合的定位销310。将差速器壳体9的球壳腔架设到两个导轨302之间，差速器壳体9的球壳腔经导轨302滑到加工位置后，经夹具上位于两个支座304之间的定位销310插入差速器壳体9上的球壳腔上的小圆孔901进行粗略圆周定位后，液压缸306启动顶起压板305的后端，再由机床上的机械手将刀具8经差速器壳体9球壳上的大圆孔902放入差速器壳体9的球壳腔内，两端动刀头10插入刀具装夹孔(即差速器壳体两端面上的圆孔903)中，即可进行对差速器壳体9内端面的粗精锪。夹紧差速器壳体9是根据定位销310确定了差速器壳体9的球壳腔在圆周方向定位完成后(差速器壳体9的球壳腔上分别有两个对称的小圆孔901和两个对称的大圆孔902，当差速器壳体9的球壳腔顺着导轨302滑到加工位置时，定位销310插入其中一个小圆孔901中，即限制了差速器壳体9的球壳腔的圆周运动，起到定位效果)，液压缸306启动，驱动压板305将差速器壳体308夹紧，装夹过程简单方便，另外由于液压缸306行程的范围比较大，所以可以适用于不同尺寸型号的差速器壳体9的加工，差速器壳体9的球壳上留有两个大圆孔902可供机械手将刀具8放入差速器壳体9内腔，然后动力头10通过差速器壳体9两端的圆孔903插入差速器壳体9，穿入刀具8中，刀具8装夹完成(根据不同型号的差速器壳体装夹对应型号的锪刀)。切肩在切削下来后由差速器壳体9的下孔漏出，顺着夹具体的斜面滑下。
[0025]由图9至图12给出所述差速器壳体夹具3为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具，其包括固定在滑台体501上的基体30P，基体30P上前端和后端分别设有V型支座302r，两V型支座302'之间的基体30。上设有一个置于两V型支座302^中线一侧的定位钢球座307'，每个V型支座302' —侧的基体30P上设有不阻止差速器壳体9放置到两V型支座302'之间的转角油缸303'，转角油缸303'的活塞杆上固定有压杆30f，定位钢球座307^的后端设有定位油缸系统306^，所述定位钢球座307^和定位油缸系统306r能够定位差速器壳体9上不同的螺栓孔904。
[0026]所述定位钢球座307 ^用来定位差速器壳体9上的螺栓孔904，其包括固定在基体301 ^上的支架I，支架I上设有弹簧放置圆槽II，弹簧放置圆槽II内固定弹簧III的一端，弹簧III的另一端为自由端，弹簧III的自由端上固定有可以部分置于差速器壳体9的螺栓孔904内的钢球IV。
[0027]所述转角油缸303'的位置可以固定在基体301'的任何位置，只要其不影响差速器壳体9放置到两V型支座302'之间即可。
[0028]所述定位油缸系统306'包括定位油缸V，定位油缸V的自由端固定有可朝着与其对应的定位钢球座307'方向做直线运动的滑块VI，滑块VI的自由端固定有可插入差速器壳体9的螺栓孔904的定位销VII。
[0029]所述定位油缸V和与其对应的定位钢球座307^之间的基体30Ρ上固定有固定块麗，固定块VID内设有贯通固定块VID的滑道IX，滑块VI置于滑道IX内构成可朝着与其对应的定位钢球座307'方向做直线运动的结构。
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