全自动组装塑料夹子设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种全自动组装塑料夹子设备及方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]图1所示的是一种塑料夹子，其结构主要包括:两个把手11、两个夹头12、螺钉13、螺母14、弹簧15以及两个销钉16，两个销钉16分别用来将两个夹头12连接到把手11上，螺钉13和螺母用来连接弹簧14和两个把手11。
[0004]目前，已知的组装塑料夹子设备不能完全达到自动化生产此塑料夹子的效果。已知的组装塑料夹子设备采用不同的送料机构进行送料；在所有送料机构满料时，同时发出光电传送信号，进行依序自动组装工作，如果送料及时，待所有送料设备自动满料后组装设备可自动正常动作。其大致步骤是:人工先把夹子的把手11放进料盘内，接着自动进行送料；然后进行:先组装两个把手11，然后再组装两个夹头12。这种组装方式由于各个动作是串联的，所以产品组装周期长，生产效率较差。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种全自动组装塑料夹子设备。本发明通过以下技术方案实现:
一种全自动组装塑料夹子设备，包括:
若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；
二次定位机构，位于组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到组装位置的情况下向组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；
组装机构，位于组装位置的另一侧，在二次定位机构完成二次定位后，组装机构向组装位置移动，在将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处。
[0007]较佳的，二次定位机构包括:二次定位气缸、若干定位销以及传感器，在传感器探测到塑料夹子部件运送到组装位置的状态下，二次定位气缸驱动若干定位销分别进入塑料夹子部件之间的若干连接处，防止塑料夹子部件之间位置偏离。
[0008]较佳的，组装机构包括:组装气缸以及若干连接件入口，若干连接件入口分别对应塑料夹子部件之间的若干连接处；
在二次定位机构完成二次定位后，组装气缸驱动组装机构向塑料夹子部件移动，在将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，连接件进入塑料夹子部件之间的连接处。
[0009]较佳的，若干送料机构包括:两把手送料机构、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三连接件送料机构。
[0010]较佳的，每一送料机构包括:轨道以及送料气缸，塑料夹子部件在振动盘的驱动下，通过轨道运输至送料机构进行预定位，在预定位完成后，送料气缸驱动塑料夹子部件进入组装位置。
[0011]较佳的，把手送料机构以及弹簧送料机构的送料气缸推动塑料夹子部件中的把手、弹簧进入组装位置；连接件送料机构的送料气缸吹动塑料夹子部件中的连接件进入组装位置。
[0012]较佳的，连接件包括销钉和/或螺钉。
[0013]较佳的，在连接件为螺钉的情况下，二次定位机构还包括螺母送料部件，用以在二次定位的同时将螺母送入塑料夹子部件之间的连接处内，组装机构包括电批，用以将螺钉旋入螺母。
[0014]本发明另提供一种全自动组装塑料夹子的方法，通过以下技术方案实现。
[0015]一种全自动组装塑料夹子的方法，提供上述的全自动组装塑料夹子设备，并执行步骤:
51、分别通过振动盘将所需的塑料夹子部件送入对应的送料机构内；
52、送料机构对塑料夹子部件进行预定位；
53、送料机构分别通过送料气缸将塑料夹子部件运送至同一组装位置；
54、通过二次定位机构接触塑料夹子部件进行二次定位；
55、通过组装机构将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，将若干连接件同时装入塑料夹子部件之间的对应的若干连接处内。
[0016]通过本发明可以使各零件实现精确快速的定位和同时组装，解决现有技术中组装周期长、生产效率差的问题。
[0017]
【附图说明】
[0018]图1所示的是塑料夹子的爆炸图；
图2所示的是把手送料机构的示意图；
图3所示的是夹头送料机构的示意图；
图4所示的是弹簧送料机构的示意图；
图5所示的是螺母送料机构的示意图；
图6所示的是二次定位机构与组装机构的整体结构示意图；
图7所示的是二次定位机构的结构示意图；
图8所示的是组装机构的结构示意图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0021]为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
[0022]本发明提供一种全自动组装塑料夹子设备，包括:若干送料机构、二次定位机构以及组装机构。送料机构分别将把手、夹头、弹簧以及连接件推送到同一组装位置上，通过二次定位机构进行二次定位，再由组装机构同时完成组装。连接件可以是销钉，也可以为螺钉。在本实施例中，连接夹头与把手的为销钉，连接把手与把手的为螺钉，本发明对此不做限制。
[0023]若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置。根据图1所示的塑料夹子的结构，本实施例的若干送料机构包括:两个把手送料机构(分别运送左侧把手以及右侧把手)、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三个连接件送料机构(对应运送图1中的销钉16以及螺钉13)。
[0024]两个把手送料机构分别位于全自动组装塑料夹子设备的左侧和右侧，图2所示的是其中一个把手送料机构。振动盘(图中未示出)将把手通过轨道将把手送至到把手送料机构，通过传感器感应到把手后，气缸211伸出并收回，将把手拉至料槽中，气缸213在气缸211运作收回到位后推出，对把手进行预定位。然后送料气缸212、214运作推出把手到组装位置上(组装位置在后文中和附图中提及)，待组装完成后送料气缸212、214退回。
[0025]图3所示的是夹头送料机构的示意图，夹头同样通过振动盘和轨道运送到夹头送料机构，在检测到夹头12到位后，气缸221推动卡爪223向下夹紧夹头12进行预定位，然后送料气缸222推动夹头12至组装位置上，待组装完成后送料气缸222退回。
[0026]图4所示的是弹簧送料机构的示意图，通过振动盘将弹簧振动到轨道232后，弹簧经轨道落入弹仓233内，自由落体到位后，送料气缸231运作将弹簧推至到组装位置5上，待组装完成后送料气缸2