锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种锁螺丝机，且特别是涉及一种具有螺丝清除装置的锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]市面上的气吸式锁螺丝机的作用原理说明如下:气吸式锁螺丝机主要是利用负压吸取方式，从供料机上吸取螺丝，再将螺丝进行锁附的动作。作业的过程，就是这样一连串吸取螺丝及锁附的过程。起子头的部分包覆在吸嘴当中。
[0003]然而当螺丝机在不断的重复取料过程当中，难免会遇到取料的问题，可能原因有供料机定位不良、螺丝本身公差、吸嘴与螺丝本身搭配偏差、螺丝在高速移动下造成负压吸力突发异常等等，造成螺丝在锁附前属于不正常状态，无法直接锁附。遇到以上的异常状况造成无法锁附时，就需要专员处理，造成人力成本的浪费。
【发明内容】
[0004]因此本发明为解决上述问题而提供一种锁螺丝机，其包括一机台架、一锁附机构、一气吸装置、一负压判断装置以及一螺丝清除装置。锁附机构可移动地位于机台架。锁附机构具有一吸嘴且用以锁附一螺丝至一工件。气吸装置具有一连接管连通到锁附机构的吸嘴。当吸嘴用以吸取螺丝时，气吸装置将吸嘴内的空气抽离使得吸嘴呈负压状态。负压判断装置与吸嘴内的空气连通。当吸嘴吸取螺丝时，负压判断装置用以判断吸嘴内的空气负压值是否符合一预设值。当负压判断装置认定吸嘴内的空气负压值符合预设值，利用锁附机构锁附螺丝至工件。螺丝清除装置包括一容置空间、一开口以及一弹性阻挡物位于开口处。当负压判断装置认定吸嘴内的空气负压值不符合预设值时，锁附机构移动至螺丝清除装置，将吸嘴对准并碰触一弹性阻挡物，使得弹性阻挡物排除吸嘴上的螺丝，使其经由开口落入容置空间。
[0005]依据本发明另一实施例，弹性阻挡物为一毛刷。
[0006]本发明提出一种锁螺丝机包括一机台架、一锁附机构、一气吸装置、一气吹装置、一负压判断装置以及一螺丝清除装置。锁附机构可移动地位于机台架。锁附机构具有一吸嘴，锁附机构用以锁附一螺丝至一工件。气吸装置具有一连接管连通到锁附机构的吸嘴。当吸嘴用以吸取螺丝时，气吸装置将吸嘴内的空气抽离使得吸嘴呈负压状态。气吹装置通过连接管与吸嘴内的空气连通。负压判断装置与吸嘴内的空气连通。当吸嘴用以吸取螺丝时，负压判断装置用以判断吸嘴内的空气负压值是否符合一预设值，当负压判断装置认定吸嘴内的空气负压值符合预设值，利用锁附机构锁附螺丝至工件。螺丝清除装置包括一容置空间以及一开口。当负压判断装置判断吸嘴内的空气负压值不符合预设值时，锁附机构移动至螺丝清除装置，气吹装置将空气注入吸嘴内，并吹走吸嘴上的螺丝，使其经由开口落入容置空间。
[0007]依据本发明另一实施例，气吸装置以及气吹装置各以一电磁阀控制其开关。
[0008]依据本发明另一实施例，锁附机构更包含一起子头位于吸嘴的正上方，当锁附机构用以锁附螺丝至工件时，起子头下降穿过吸嘴并操作性连接于螺丝，起子头带动螺丝旋动并锁入于工件。
[0009]本发明提出一种锁螺丝机自动排除异常的方法，其包括以下步骤:(A)使用一锁附机构的一吸嘴吸取一螺丝，锁附机构用以锁附螺丝至一工件；(B)利用一负压判断装置判断吸嘴内的空气负压值是否符合一预设值，当负压判断装置认定吸嘴内的空气负压值符合预设值，利用锁附机构锁附螺丝至工件；(C)当负压判断装置认定吸嘴内的空气负压值不符合预设值时，移载锁附机构到一螺丝清除装置进行螺丝排除。
[0010]依据本发明另一实施例，步骤(A)更包含:使用锁螺丝机的一气吸装置将吸嘴内的空气抽离，使得吸嘴呈负压状态，移动锁附机构将吸嘴对准并吸取螺丝，移载锁附机构使得螺丝对准工件，使用锁附机构的一子头带动螺丝旋动并锁入于工件。
[0011]依据本发明另一实施例，步骤(B)更包含:当锁附机构移载到螺丝清除装置欲进行螺丝排除时，将吸嘴对准并碰触螺丝清除装置的一弹性阻挡物，使得弹性阻挡物排除吸嘴上的螺丝，使其经由螺丝清除装置的一开口落入螺丝清除装置的一容置空间。
[0012]依据本发明另一实施例，步骤(B)更包含:当锁附机构移载到螺丝清除装置欲进行螺丝排除时，利用一气吹装置将空气注入吸嘴内，并吹走吸嘴上的螺丝，使其经由螺丝清除装置的一开口落入螺丝清除装置内的一容置空间。
[0013]本发明提出一种锁螺丝机以及一种锁螺丝机自动排除异常的方法，能有效改善锁螺丝机于锁螺丝时出现异常而需要人力解决的问题。锁螺丝机具有一螺丝清除装置，当负压判断装置判断吸嘴内的空气负压值不符合预设值时，锁附机构会移动至螺丝清除装置并进行异常排除，因此不需要专员进行异常排除的手续。本发明已经导入量产，能有效提高生广率，且减少人力成本，并提闻商品价值。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一实施例的锁螺丝机示意图；
[0015]图2是本发明一实施例的锁附机构排除螺丝至螺丝清除装置示意图；
[0016]图3是本发明另一实施例的锁附机构排除螺丝至螺丝清除装置示意图；
[0017]图4是本发明锁螺丝机自动排除异常的方法流程方块图。
[0018]符号说明
[0019]100:锁螺丝机
[0020]110:机台架
[0021]120:锁附机构
[0022]130:气吸装置
[0023]140:负压判断装置
[0024]150:螺丝清除装置
[0025]150’:螺丝清除装置
[0026]160:螺丝供应机
[0027]170:工件
[0028]180:吸嘴
[0029]190:连接管
[0030]200:螺丝
[0031]210:起子头
[0032]220:弹性阻挡物
[0033]230:开口
[0034]240:容置空间
[0035]250:气吹装置
[0036]300:方向
[0037]SlOl ?S104:步骤
【具体实施方式】
[0038]以下将以附图及详细说明清楚说明本发明的精神，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解本发明的较佳实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的精神与范围。
[0039]为了解决现有螺丝机锁附异常问题，本发明提供一具有螺丝清除装置的锁螺丝机，用于有效改善此问题。
[0040]图1是绘示依照本发明一实施例的锁螺丝机示意图。本发明提供一种锁螺丝机100，其包括一机台架110、一锁附机构120、一气吸装置130、一负压判断装置140以及一螺丝清除装置150。锁附机构120位于机台架110并且可在机台架110上左右移动位置，用于对准一螺丝供应机160、待锁入螺丝200的一工件170或螺丝清除装置150。锁附机构120具有一吸嘴180且用以锁附螺丝200至工件170。气吸装置130具有一连接管190连接锁附机构120的吸嘴180，因此气吸装置130与吸嘴180是连通的。
[0041 ] 当吸嘴180用以吸取螺丝200时，锁附机构120对准螺丝供应机160上的螺丝200，气吸装置130将吸嘴180内的空气抽离使得吸嘴180呈负压状态。吸嘴180垂直向下吸取螺丝200。若吸嘴180吸取螺丝200正常，吸嘴180内的空气会位于一定的负压值范围。若吸嘴180吸取螺丝200异常，空气会由吸嘴180内渗入，因此吸嘴180内空气的负压值会大于正常状态的负压值范围。因此本发明通过一负压判断装置140判断负压值，以认定吸嘴180吸取螺丝200是否异常。
[0042]当负压判断装置140认定吸嘴180内的空气负压值符合预设值时，锁附机构120移动至工件170上方并进行锁附动作。锁附机构120包含一起子头210位于吸嘴180的正上方，当锁附机构120用以锁附螺丝200至工件170时，起子头210下降穿过吸嘴180并操作性连接于螺丝200，起子头210带动螺丝200旋动并锁入于工件170，完成锁附动作。
[0043]请参照图1以及图2。图2是绘示依照本发明一实施例的锁附机构排除螺丝至螺丝清除装置示意图。当吸嘴180吸取螺丝200，