眼镜转轴全自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及眼镜转轴装配生产技术领域，具体涉及一种眼镜转轴全自动组装机。
【背景技术】
[0002]眼镜转轴由壳体、正反扭力片、轴和适配器组装而成，然而采用传统的人工组装方式存在组装效率低和劳动强度高的问题，为简化眼镜转轴组装生产过程中的人工操作、降低人工劳动强度和提高组装生产效率，有必要研发一套可全自动进行眼镜转轴组装的设备。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种组装生产效率高同时能简化人工操作、降低人工劳动强度的可全自动进行眼镜转轴组装的眼镜转轴全自动组装机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
眼镜转轴全自动组装机，包括转盘式组装台、壳体装入装置、正反扭力片装入装置、扭力片在位检测及点绿油装置、轴装入装置、适配器装入装置、铆压装置和成品转轴取料装置，所述转盘式组装台绕其中心轴旋转，其上安装有用于进行眼镜转轴组装的治具，所述壳体装入装置、正反扭力片装入装置、扭力片在位检测及点绿油装置、轴装入装置、适配器装入装置、铆压装置和成品转轴取料装置以转盘式组装台为中心依次沿转盘式组装台的转向方向环形分布在转盘式组装台周围。
[0005]进一步的，还包括轴在位检测装置，所述轴在位检测装置设置在转盘式组装台的治具上方位于轴装入装置下游。
[0006]进一步的，还包括适配器压装检测装置，该适配器压装检测装置设置在转盘式组装台的治具上方位于适配器装入装置下游。
[0007]进一步的，还包括扭力检测装置，该扭力检测装置安装设置在转盘式组装台其治具上方位于所述铆压装置下游。
[0008]进一步的，还包括尺寸校正装置，该尺寸校正装置安装设置在转盘式组装台其治具上方位于所述成品转轴取料装置上游，所述转盘式组装台位于尺寸校正装置安装处其治具底部设置有支撑机构。
[0009]进一步的，还包括治具清洁装置，该治具清洁装置安装设置在转盘式组装台其治具上方位于所述成品转轴取料装置下游，包括高压气体送入装置和抽风装置，高压气体送入装置罩在治具上方对治具密封并通过其高压气道向治具内送入高压气体，抽风装置设置在治具下方并通过其抽风孔将带有油污的高压气体抽离出。
[0010]优选的，所述壳体装入装置包括第一振动盘直线送料器和第一抓取机械手，所述第一抓取机械手设置在第一振动盘直线送料器其出料端上方并横跨在第一振动盘直线送料器与转盘式组装台之间。
[0011]优选的，所述正反扭力片装入装置包括第二振动盘直线送料器、扭力片切离装置、扭力片翻转装置和第二抓取机械手，扭力片切离装置设置在第二振动盘直线送料器的出料端，扭力片翻转装置设置在扭力片切离装置下游，第二抓取机械手设置在扭力片切离装置上方并横跨在扭力片切离装置与转盘式组装台之间。
[0012]优选的，所述扭力片在位检测及点绿油装置包括切离气缸、扭力片在位检测机构和点绿油机构，扭力片在位检测机构和点绿油机构并列安装固定在切离气缸上并由切离气缸驱动进行左右切离，所述扭力片在位检测机构和点绿油机构设置在转盘式组装台的治具上方，所述点绿油机构通过点绿油系统与绿油压力桶连接，点绿油系统上包括有用于调节油流量的绿油阀。
[0013]优选的，所述轴装入装置包括振动盘气管送料装置、轴切离装置和轴压装装置，所述轴切离装置设置在振动盘气管送料装置的出料端，轴压装装置设置在转盘式组装台的治具上方。
[0014]优选的，所述适配器装入装置包括第三振动盘直线送料器、第三抓取机械手和适配器压装装置，所述第三抓取机械手横跨设置在第三振动盘直线送料器出料端与转盘式组装台其治具之间，适配器压装装置安装设置在转盘式组装台的治具上方，所述转盘式组装台位于适配器压装装置安装处其治具底部设置有支撑机构。
[0015]优选的，所述铆压装置包括第四抓取机械手和冲铆装置，该冲铆装置包括冲铆气缸和安装固定在冲铆气缸活塞杆头部的铆头，该第四抓取机械手横跨设置在转盘式组装台其治具与冲铆装置之间。
[0016]优选的，所述成品转轴取料装置包括第五抓取机械手、合格成品转轴收集盒和不合格成品转轴收集盒，所述第五抓取机械手设置在转盘式组装台其治具上方且横跨在转盘式组装台的治具与合格成品转轴收集盒、不合格成品转轴收集盒之间，合格成品转轴收集盒和不合格成品转轴收集盒分别设置在第五抓取机械手两侧。
[0017]本发明具有如下有益效果:
本发明眼镜转轴全自动组装机，其可全自动进行眼镜转轴的组装，能简化人工操作、降低人工劳动强度同时具有组装生产效率高的优点。
【附图说明】
[0018]图1为本发明眼镜转轴全自动组装机其俯视结构示意图；
图2为本发明眼镜转轴全自动组装机其治具清洁装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
[0020]如图1所示本发明眼镜转轴全自动组装机，包括转盘式组装台1、壳体装入装置2、正反扭力片装入装置3、扭力片在位检测及点绿油装置4、轴装入装置5、轴在位检测装置5a、适配器装入装置6、适配器压装检测装置6a、铆压装置7、扭力检测装置7a、尺寸校正装置8、成品转轴取料装置9和治具清洁装置10，所述转盘式组装台I绕其中心轴沿顺时针方向旋转，其上安装有用于进行眼镜转轴组装的治具11 ;壳体装入装置2用于将眼镜转轴其壳体抓取放在所述转盘式组装台I其治具11的槽内，包括第一振动盘直线送料器21和第一抓取机械手22，第一振动盘直线送料器21用于送出壳体，第一抓取机械手22用于从第一振动盘直线送料器21其出料端抓取壳体并移送至转盘式组装台I其治具11的槽内，所述第一抓取机械手22设置在第一振动盘直线送料器21其出料端上方并横跨在第一振动盘直线送料器21与转盘式组装台I之间。
[0021]正反扭力片装入装置3用于将两个扭力片以相反方向组装在转盘式组装台I其治具11上的壳体上，包括第二振动盘直线送料器31、扭力片切离装置32、扭力片翻转装置33和第二抓取机械手34，第二振动盘直线送料器31用于送出扭力片，扭力片切离装置32用于将扭力片从第二振动盘直线送料器31的出料端切离至扭力片翻转装置33处，其设置在第二振动盘直线送料器31的出料端，扭力片翻转装置33用于将扭力片切离装置32切离出的扭力片翻转180度，其设置在扭力片切离装置32下游，第二抓取机械手34用于将扭力片切离装置32切离出的扭力片抓取移送组装在转盘式组装台I其治具11上的壳体上，其设置在扭力片切离装置32上方并横跨在扭力片切离装置32与转盘式组装台I之间。
[0022]扭力片在位检测及点绿油装置4用于检测壳体是否漏装扭力片及对已装正反扭力片的壳体点绿油，包括切离气缸41、扭力片在位检测机构42和点绿油机构43，切离气缸41用于左右切离扭力片在位检测机构42和点绿油机构43，扭力片在位检测机构42用于检测壳体是否漏装扭力片，点绿油机构43用于对已装入正反扭力片的壳体进行点绿油，扭力片在位检测机构42和点绿油机构43并列安装固定在切离气缸41上并由切离气缸41驱动进行左右切离，所述扭力片在位检测机构42和点绿油机构43设置在转盘式组装台I的治具11上方，所述点绿油机构43通过点绿油系统与绿油压力桶12连接，点绿油系统上包括有用于调节油流量的绿油阀。
[0023]轴装入装置5用于将轴装入转盘式组装台I其治具11上的已组装有正反扭力片的壳体上，包括振动盘气管送料装置51、轴切离装置52和轴压装装置53，振动盘气管送料装置51用于竖直地将轴送出，轴切离装置52用于将轴从振动盘气管送料装置51切离至转盘式组装台I其治具11槽内，轴压装装置53用于将切离至转盘式组装台I其治具11槽内的轴压装入已组装有正反扭力片的壳体上，所述轴切离装置52设置在振动盘气管送料装置51的出料端，轴压装装置53设置在转盘式组装台I的治具11上方。在上述轴压装装置53将轴压装入已组装有正反扭力片的壳体上的同时对轴进行涂油。轴在位检测装置5a用于检测轴是否在位及轴是否在壳体上装配到位，其设置在转盘式组装台I的治具11上方位于轴装入装置5下游。
[0024]适配器装入装置6用于将适配器装入在转盘式组装台I其治具11上的已组装轴及正反扭力片的壳体上，包括第三振动盘直线送料器61、第三抓取机械手62和适配器压装装置63，第三振动盘直线送料器61用于送出适配器，第三抓取机械手62用于从第三振动盘直线送料器61的出料端抓取适配器放在转盘式组装台I其治具11上，适配器压装装置63用于将适配器压装入转盘式组装台I其治具11上的已组装轴及正反扭力片的壳体上，所述第三抓取机械手62横跨设置在第三振动盘直线送料器61出料端与转盘式组装台I其治具11之间，适配器压装装置63安装设置在转盘式组装台I的治具11上方。所述转盘式组装台I位于适配器压装装置63安装处其治具11底部设置有用来消除适配器压装装置63的压装力，避免压装力直接作用在转盘式组装台I上的支撑机构。适配器压装检测装置6a用于检测适配器是否在位及适配器是否装配到位，其设置在转盘式组装台I的治具11上方位于适配器装入装置6下游。
[0025]铆压装置7用于对已装入适配器、轴及正反扭力片的壳体进行冲铆，包括第四抓取机械手71和冲铆装置72，所述第四抓取机械手71用于从转盘式组装台I其治具11上抓取已装入适配器、轴及正反扭力片的壳体并移送至冲铆装置72，冲铆装置72用于铆压已装入适配器、轴及正反扭力片的壳体，其包括冲铆气缸和安装固定在冲铆气缸活塞杆头部的铆头，第四抓取机械手71横跨设置在转盘式组装台I其治具11与冲铆装置72之间。
[0026]扭力检测装置7a用于对已铆压的组装有适配器、轴及正反扭力片的壳体进行扭力测试，其安装设置在转盘式组装台I其治具11上方位于所述铆压装置7下游，包括伺服电机和扭力传感器。在进行扭力检测时，壳体固定不动，由伺服电机带动适配器与轴转动进行扭力测试，检测前先正反转3次，第4次正反转进行检测并取扭力的最大值作力值判定标准，从而区分出合格成品转轴与不合格成品转轴。
[0027]尺寸校正装置8用于修正已冲铆的组装有适配器、轴及正反扭力片的壳体外形尺寸，以确保成品转轴外形尺寸符合供需双方确认的产品尺寸，其安装设置在转盘式组装台I其治具11上方位于所述扭力检测装置7a下游，所述转盘式组装台I位于尺寸校正装置8安装处其治具11底部设置有用来消除尺寸校正装置8的下压力，避免下压力直接作用在转盘式组装台I上的支撑