联接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本公开涉及一种联接装置。
【背景技术】
[0002]联接装置被例如用于将物体以良好限定的定向固定至一诸如机械的设备，例如固定至车床或铣床。这种联接装置的另外的示例性应用例如是扫描单元，所述扫描单元用于形成物体的数字化模型以用于显影和/或分析目的。
[0003]特别是在上述的示例性应用中，重要的是将所述物体精确地定位在相对于设备的特定位置。准确的定位对于获得精确机加工的物体和/或所扫描物体的被精确确定的虚拟模型而言是极其重要的。
[0004]文献W02009/106830A1公开了一种用于扫描和机加工设备的运动安装件，其包括了在基体上以及在可释放地附接至所述基体的平台上设置的半球形运动安装构造。基体上的安装构造与平台上对应的安装构造共操作以提供可重复的定位。所述平台磁性地固定至所述基体。
[0005]然而，仍存在对这样一种联接装置的需求，该联接装置有助于简单且可靠地又高度准确地并精确地可再现地将物体安装至所述设备。
【发明内容】
[0006]根据本公开的联接装置包括基体元件，所述基体元件尤其适于连接至一设备。尤其地，所述基体元件连接至所述设备的定位单元，所述定位单元允许根据例如机加工或扫描过程所需地将物体平移和/或旋转。
[0007]此外，所述装置包括接收元件，所述接收元件适于接收所述物体。由于基体元件与接收元件是分开的组件，所以可以在所述设备以外地将所述物体固定至所述接收元件，这在大多数情况下更加方便。此外，具有与待机加工或待扫描的物体相适应的具体特性的特定接收元件可从都与基体元件相兼容的大量不同接收元件中选择。还可能的是例如提供带有类似的基体元件的扫描仪和机加工工具，以使得所述接收元件能以空间上良好限定的定向来精确地且可再现地安装至所述扫描仪和机加工工具。在基体元件与接收元件的联接状态下所获得的扫描数据在该情况下能容易地传递至机加工工具，因为接收元件在扫描期间能以针对接收元件位置已知的几何关系准确地安装至机加工工具。类似地，两个或更多个机加工工具能设有类似的基体元件，以便在多步骤的机加工过程期间将待机加工物体在机器之间传递进行简化。
[0008]用于将物体固定至接收元件的器件可包括螺旋件、夹具或其它合适的组件。
[0009]联接装置还包括联接单元，所述联接单元包括第一支承器件和安设在所述基体元件上的第一固定器件并且包括第二支承器件和安设在所述接收元件上的第二固定器件。第一和第二支承器件限定了基体元件和接收元件在所述联接装置的联接状态下的多个离散的支承区段。尤其地，设置了三个支承区段以限定明确的接触平面。术语“平面”在本文中不应按基体元件与接收元件处于彼此广泛接触的意思来误解。相反地，基体元件与接收元件之间的接触实质上由所述支承区段限定。
[0010]第一和第二固定器件适于共操作以将所述接收元件可释放地固定至所述基体元件。
[0011]换句话说，第一和第二支承器件限定了基体元件与接收元件之间的接触的几何约束，而固定器件提供了基体元件与接收元件之间的既可靠又可释放的连接。此外，所述元件之间的联接是准确的并且可精确地再现，即所述元件之间的重复的联接导致了所述元件在联接状态下相同的相对空间定向。
[0012]固定器件可设计成:能防止基体元件与接收元件不经意地解除联接。
[0013]在物体、并且因而也是联接装置在操作设备期间移动的情况下，基体元件和接收元件的可靠联接是尤其重要的。
[0014]在根据本公开的联接装置的一个实施例中，所述支承区段围绕所述联接装置的中心轴线安设。尤其地，支承区段围绕所述中心轴线规则地和/或对称地安设。支承区段可在与中心轴线共轴设置的假想圆上安设。
[0015]在根据本公开的联接装置的另一实施例中，每个支承区段包括两个点式的接触区域。示例性地，如果设置三个离散的支承区段，那么支承器件就提供六个带有点式特征的极度局部化的接触区域。
[0016]在根据本公开的联接装置的另一实施例中，这些接触区域上的法线可相对于所述联接装置的连接方向倾斜。接触区域上的法线是与相应的接触区域垂直的矢量。根据本公开，至少一些接触区域定向为:使得它们各自的法线不与联接装置的连接方向或中心轴线平行。设置倾斜的接触区域(特别是在接触区域中的至少一些也相对于其它接触区域倾斜时)有助于将基体元件和接收元件简单且明确地联接，从而确保所述基体元件和接收元件在联接状态下采取相对于彼此良好限定的位置。
[0017]在根据本公开的联接装置的一个实施例中，支承区段中的每个均包括一对支承元件，所述一对支承元件安设在基体元件和接收元件中的一个上，从而在联接装置的联接状态下与在接收元件和基体元件中的另一个上安设的单个支承元件接触。尤其地，所述一对支承元件包括空间上彼此分开的两个支承元件，其中，所述一对支承元件的支承元件之间的距离小于所述单个支承元件的尺寸。换句话说，所述一对支承元件的支承元件之间的距离使得:所述单个支承元件只有在与所述一对支承元件二者都碰触的情况下才能放置在所述一对支承元件之间。因而，支承元件实质上提供了接收元件在基体元件上的唯一支承。
[0018]在根据本公开的联接装置的再一实施例中，第一和第二支承器件包括为三维凸起部的支承元件，例如包括至少部分地为球形或椭球形的支承元件。尤其地，所述支承元件为固定至所述基体元件或所述接收元件的球体。例如，如果支承元件为球体，那么所述球体之间的距离可小于球体的直径。
[0019]所述支承元件可由硬化金属制成，以改善其耐磨性并且藉此确保联接装置的精确性不会随时间退化。反之，由于接收元件的和基体元件的相对表面并不彼此直接接触，所以有关它们精确性和耐磨性的要求相对较低。
[0020]在根据本公开的联接装置的一个实施例中，在所述联接装置的联接状态下，所述第一支承器件设置在距所述联接装置的中心轴线的第一距离处，并且所述第二支承器件设置在距所述中心轴线的第二距离处，其中，所述第一距离和所述第二距离是不同的。示例性地，第一和第二支承器件分别位于具有不同半径的假想第一和第二圆上。将第一和第二支承器件设置在距中心轴线的不同距离处的措施对如下效果作出贡献:基体元件和接收元件实质上被自动地带到相对于彼此正确的位置。换句话说，以上限定的几何布置可设计为:使得在将所述元件带到一起的过程中，所述元件被推压到正确位置。尤其地，所述第一距离与所述第二距离之间的差小于所述支承元件的尺寸。例如，如果支承元件为球体，那么第一距离与第二距离之间的差就小于球体的直径。应理解的是，可想到使联接装置的实施例包括在距中心轴线的不同距离处安设的支承区段。在这些实施例中，第一支承器件中的一些或第一支承器件的部分可设置在距联接装置的中心轴线的第一距离处，并且相应的第二支承器件或第二支承器件的部分可设置在距所述中心轴线的第二距离处，其中，所述第一距离和所述第二距离是不同的。
[0021]在根据本公开的联接装置的一个实施例中，所述第一固定器件或第二固定器件包括底切部，并且所述第二固定器件或第一固定器件包括适于与所述底切部共操作的至少一个可移动的固定元件、尤其是至少一个可枢转臂。
[0022]第一和第二固定器件包括夹持或张紧器件，所述夹持或张紧器件适于施加能将接收元件固定至基体元件的力。所述夹持或张紧器件可设置成:能避免基体元件与接收元件之间的游隙(Play)。示例性地，共操作的第一和第二固定器件可包括互补倾斜的表面，所述互补倾斜的表面将所述器件的相对运动转化成将基体元件和接收元件拉到一起的力。
[0023]在根据本公开的联接装置的再一实施例中，第一或第二固定器件与第一和第二支承器件相比更靠近所述联接装置的中心轴线安设。在根据本公开的联接装置的一个实施例中，第一和第二固定器件在凸起部上安设，所述凸起部从所述基体元件或所述接收元件凸出并且在所述联接装置的联接状态下相应地延伸到所述接收元件或所述基体元件的开口中，藉此有助于联接装置的紧凑式设计。
[0024]本公开的更多适用领域从下文提供的【具体实施方式】将变得显而易见。应理解的是，详细的实施方式和具体的示例仅意在阐释的目的而并非意在以任何方式限制本公开的范围。附图是简化且图示性的。对于理解本公开并不必需的细节被省去。
【附图说明】
[0025]本公开将被更详尽地解释并且从【具体实施方式】以及所附附图可被完整地理解。
[0026]图1以透视图方