一种割料、倒角一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种割料、倒角一体机。
【背景技术】
[0002]目前市面上割管料与倒角需要分开进行工作，这样的工作方式存在以下缺陷:
1.由于工序分开需要花费更多的时间去完成两道工序，工作效率不高；
2.两道工序需要花费更多的人力物力去完成,浪费成本；
3.由于目前市面上的倒角工序需要人工去完成，不能确保每个产品的倒角都一致，确保不了产品精度；
而割料、倒角一体机，起到割料与倒角一体化工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种割料、倒角一体机，其结构简单、制造安装方便，具有高精度、高效率、低成本及使用寿命长的特点。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:
一种割料、倒角一体机，包括机架，所述机架上安装有上料机构、传送机构、夹紧装置、割料机构、双倒角机构和卸料机构；
所述上料机构包括安装在机架上的上料导轨和气缸，所述上料导轨上安装有上料板，所述上料板与气缸相连，所述上料板的底部安装有气缸缓冲装置，上料板上安装有上料松紧夹；
所述传送机构包括安装在机架上的圆盘固定座，所述圆盘固定座上安装有圆盘传动轴；所述圆盘传动轴的一端安装有棘轮，另一端安装有圆盘，所述圆盘上安装有加强板，所述圆盘和加强板之间开设有至少4条夹管槽，所述的夹管槽关于圆盘的中心点旋转对称；所述割料机构包括安装在机架上的割料导轨，所述割料导轨上安装有刀架，所述刀架上安装有刀杆和花键传动轴；所述刀杆的一端安装有第一弧形齿轮，另一端安装有刀具；所述花键传动轴的一端安装有第二弧形齿轮，另一端与割料电机相连；所述第一弧形齿轮与第二弧形齿轮相啮合；所述刀架的底部与丝杆相连，所述丝杆与割料伺服电机相连；
所述双倒角机构包括安装在机架上的倒角导轨，所述倒角导轨上安装有左电机安装座和右电机安装座，所述左电机安装座上安装有左电机和左刀架，所述左刀架上安装有左倒角刀，所述左电机与左倒角刀相连；所述左电机安装座的底部与左伺服电机相连；所述左电机安装座和右电机安装座关于倒角导轨的中垂线轴对称；所述右电机安装座上安装有右电机和右刀架，所述右刀架上安装有右倒角刀，所述右电机与右倒角刀相连；所述右电机安装座的底部与右伺服电机相连；
所述卸料机构包括安装在机架上的卸料底座，所述卸料底座上安装有2— 7根卸料杆，所述卸料底座上还安装有卸料转轴，所述卸料转轴的顶部安装有固定套。
[0005]所述夹紧装置包括夹板，所述夹板上安装有固定上夹板和活动下夹板，所述活动下夹板与夹板之间安装有夹紧弹簧，所述固定上夹板和活动下夹板之间开设有夹管孔。
[0006]所述圆盘和加强板之间开设有16条夹管槽，所述的夹管槽关于圆盘的中心点旋转对称，旋转对称角度为90°。
[0007]所述花键传动轴与割料电机通过同步皮带相连。
[0008]所述左电机安装座的底部与左伺服电机通过左螺杆相连；所述右电机安装座的底部与右伺服电机通过右螺杆相连。
[0009]所述卸料底座上安装有4根卸料杆，所述卸料杆与卸料底座一体制造而成。
[0010]一种割料、倒角一体机的操作方法，包括如下步骤:1)将待加工的管料放置上料导轨上的上料板，气缸推动上料板；2)气缸推动上料板使待加工的管料的前端穿过圆盘上的夹管槽至夹紧装置，进行夹紧固定；3)割料机构的割料电机与割料伺服电机分别控制刀具的旋转与进给对管料进行切割；此时，双倒角机构对切割后的管料进行双倒角工序，若圆盘上的夹管槽内没有管料，便进行空走刀；与此同时，卸料机构对夹管槽上的管料进行下料工作，若夹管槽内没有管料便进行空走工序；割料机构、双倒角机构、卸料机构三方同时工作；4)当割料机构对管料进行切割后，圆盘旋转一定角度，然后循环1)、2)、3)步骤。
[0011]本发明的有益效果是:本发明其结构简单、制造安装方便，具有高精度、高效率、低成本及使用寿命长的特点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为上料机构的不意图；
图3为传送机构的不意图；
图4为圆盘的不意图；
图5为夹紧装置的示意图；
图6为割料机构的不意图；
图7为双倒角机构的示意图；
图8为卸料机构的不意图。
【具体实施方式】
[0013]_
实施例1
如图1一8所示一种割料、倒角一体机，包括机架1，所述机架I上安装有上料机构2、传送机构3、夹紧装置4、割料机构5、双倒角机构6和卸料机构40 ；
所述上料机构2包括安装在机架I上的上料导轨7和气缸8，所述上料导轨7上安装有上料板9，所述上料板9与气缸8相连，所述上料板9的底部安装有气缸缓冲装置10，上料板9上安装有上料松紧夹11 ；
所述传送机构3包括安装在机架I上的圆盘固定座12，所述圆盘固定座12上安装有圆盘传动轴13 ;所述圆盘传动轴13的一端安装有棘轮14，另一端安装有圆盘15，所述圆盘15上安装有加强板16，所述圆盘15和加强板16之间开设有至少4条夹管槽17，所述的夹管槽17关于圆盘15的中心点旋转对称； 所述割料机构5包括安装在机架I上的割料导轨18，所述割料导轨18上安装有刀架19，所述刀架19上安装有刀杆20和花键传动轴21 ;所述刀杆20的一端安装有第一弧形齿轮22，另一端安装有刀具23 ;所述花键传动轴21的一端安装有第二弧形齿轮24，另一端与割料电机25相连；所述第一弧形齿轮22与第二弧形齿轮24相啮合；所述刀架19的底部与丝杆26相连，所述丝杆26与割料伺服电机27相连；
所述双倒角机构6包括安装在机架I上的倒角导轨28，所述倒角导轨28上安装有左电机安装座29和右电机安装座30，所述左电机安装座29上安装有左电机31和左刀架32，所述左刀架32上安装有左倒角刀33，所述左电机31与左倒角刀33相连；所述左电机安装座29的底部与左伺服电机34相连；所述左电机安装座29和右电机安装座30关于倒角导轨28的中垂线轴对称；所述右电机安装座30上安装有右电机35和右刀架36，所述右刀架36上安装有右倒角刀37，所述右电机35与右倒角刀37相连；所述右电机安装座30的底部与右伺服电机38相连；
所述卸料机构40包括安装在机架I上的卸料底座41，所述卸料底座41上安装有2— 7根卸料杆42，所述卸料底座41上还安装有卸料转轴43，所述卸料转轴43的顶部安装有固定套44。
[0014]所述夹紧装置4包括夹板45，所述夹板45上安装有固定上夹板46和活动下夹板47，所述活动下夹板47与夹板45之间安装有夹紧弹簧48，所述固定上夹板46和活动下夹板47之间开设有夹管孔49。
[0015]所述圆盘15和加强板16之间开设有16条夹管槽17，所述的夹管槽17关于圆盘15的中心点旋转对称，旋转对称角度为90°。
[0016]所述花键传动轴21与割料电机25通过同步皮带50相连。
[0017]所述左电机安装座29的底部与左伺服电机34通过左螺杆52相连；所述右电机安装座30的底部与右伺服电机38通过右螺杆(52)相连。
[0018]所述卸料底座41上安装有4根卸料杆42，所述卸料杆42与卸料底座41 一体制造??? 。
[0019]一种割料、倒角一体机的操作方法，包括如下步骤:1)将待加工的管料放置上料导轨7上的上料板9，气缸8推动上料板9 ;2)气缸8推动上料板9使待加工的管料的前端穿过圆盘15上的夹管槽14至夹紧装置4，进行夹紧固定；3)割料机构5的割料电机25与割料伺服电机27分别控制刀具的旋转与进给对管料进行切割；此时，双倒角机构6对切割后的管料进行双倒角工序，若圆盘15上的夹管槽14内没有管料，便进行空走刀；与此同时，卸料机构40对夹管槽14上的管料进行下料工作，若夹管槽14内没有管料便进行空走工序；割料机构5、双倒角机构6、卸料机构40三方同时工作；4)当割料机构5对管料进行切割后，圆盘15旋转90°，然后循环1)、2)、3)步骤。
[0020]本实施例的一种割料、倒角一体机，其结构简单、制造安装方便，具有高精度、高效率、低成本及使用寿命长的特点。
[0021]
实施例2
如图1一8所示一种割料、倒角一体机，包括机架1，所述机架I上安装有上料机构2、传送机构3、夹紧装置4、割料机构5、双倒角机构6和卸料机构40 ； 所述上料机构2包括安装在机架I上的上料导轨7和气缸8，所述上料导轨7上安装有上料板9，所述上料板9与气缸8相连，所述上料板9的底部安装有气缸缓冲装置10，上料板9上安装有上料松紧夹11