自动下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种下料装置，具体地说，涉及一种安装于机床上的下料装置。
【背景技术】
[0002]目前纵切车床的下料装置均采用气缸控制带动接料器进行收料和回避动作，有的是安装在车床的主轴侧，接料器通过气缸的伸缩和摆动进行接料，只能收取主轴下的料，只适用于单主轴纵切车床；有的是接料器不动，采用背轴夹紧工件，移到接料器，背轴松开工件掉到接料器；有的是接料器固定在车床的背轴上，靠气缸带动接料器旋转到背轴下方进行收料，不下料时退回侧边，结构复杂，占用空间大，安装麻烦，且只能安装在背轴的上方。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动下料装置，安装于纵切车床的背轴上，采用绳牵的方式实现接料器的接料动作和回避动作。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]一种自动下料装置，安装于纵切车床的背轴上，包括固定座和接料器，所述固定座一端连接有摆杆，所述摆杆与所述接料器连接，所述固定座上设有固定板，所述固定板上设有步进电机，所述步进电机连接有电机绳轮，所述电机绳轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳连接有螺栓，所述螺栓滑设于所述摆杆上开设的凹槽内，所述步进电机带动所述电机绳轮转动，所述牵引绳带动所述螺栓在所述摆杆的所述凹槽内滑动，所述摆杆摆动带动所述接料器进行接料动作或回避动作。
[0006]进一步，所述固定座另一端设有过渡绳轮，所述牵引绳搭在所述过渡绳轮上与其贴合运动。
[0007]进一步，所述过渡绳轮上设有V型槽。
[0008]进一步，所述固定座中部设有支撑块，所述固定板盖设于所述支撑块上。
[0009]进一步，所述固定座一端连接有两个所述摆杆。
[0010]进一步，所述两个摆杆平行设置并分别与所述接料器连接。
[0011]进一步，所述牵引绳两端分别连接有所述螺栓，所述两个螺栓分别滑设于所述两个摆杆的所述凹槽内。
[0012]进一步，所述接料器位于所述两个摆杆的下方。
[0013]进一步，所述两个摆杆与所述接料器铰接连接。
[0014]进一步，所述电机绳轮上设有V型槽。
[0015]与现有技术相比，本发明自动下料装置安装于纵切车床的背轴上，通过步进电机带动电机绳轮转动，牵引绳牵引带动接料器进行接料或回避，既可以接主轴夹紧的零件，也可以接背轴夹紧的零件，且自动下料装置既可以安装在背轴的侧面，也可以安装在背轴的上方，结构简单，占用空间小，安装方便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明自动下料装置的结构示意图；
[0017]图2为图1沿A— A剖视方向剖切后的示意图；
[0018]图3为本发明自动下料装置的接料动作的示意图；
[0019]图4为本发明自动下料装置的回避动作的示意图。
[0020]图中:100—自动下料装置；1—固定座；2—接料器；3—摆杆；31—凹槽；4一固定板；5—步进电机；6—电机绳轮；61—V型槽；7—螺栓；8—过渡绳轮；9一支撑块；200—纵切车床。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明自动下料装置作进一步说明。
[0022]请参阅图1和图2，本发明公开了一种自动下料装置100，所述自动下料装置100安装于纵切车床200的背轴上。所述自动下料装置100包括固定座I和接料器2，所述固定座I 一端连接有两个摆杆3，所述两个摆杆3上分别开设有凹槽31。所述两个摆杆3平行设置并分别与所述接料器2铰接连接，所述接料器2位于所述两个摆杆3的下方。所述固定座I上设有固定板4，所述固定板4上设有步进电机5，所述步进电机5连接有电机绳轮6，所述电机绳轮6上缠绕有牵引绳(未图示)。所述牵引绳两端分别连接有螺栓7，所述两个螺栓7分别滑设于所述两个摆杆3的所述凹槽31内。所述步进电机5带动所述电机绳轮6转动，所述牵引绳带动所述螺栓7在所述摆杆3上开设的所述凹槽31内滑动，所述摆杆3摆动带动所述接料器2进行接料动作或回避动作。所述固定座I另一端设有过渡绳轮8，所述牵引绳搭在所述过渡绳轮8上与其贴合运动。所述固定座I中部还设有支撑块9，所述固定板4盖设于所述支撑块9上。
[0023]所述接料器2位于所述两个摆杆3的下方，可避让所述纵切车床200的所述背轴的运动干涉。所述电机绳轮6上设有V型槽61，防止所述牵引绳滑出。同样地，所述过渡绳轮8上也设有V型槽(未图示)，防止所述牵引绳滑出。所述电极绳轮6和所述两个螺栓7之间分别设有所述过渡绳轮8，所述牵引绳搭在所述过渡绳轮8上，所述步进电机5带动所述电机绳轮6转动，使所述牵引绳与所述过渡绳轮8贴合运动，两者之间没有相对的摩擦运动，防止所述牵引绳磨损。所述两个螺栓7分别滑设于所述两个摆杆3的所述凹槽31内，通过所述牵引绳调整所述螺栓7的位置，从而调节所述两个摆杆3的作用力和摆动范围，进而带动所述接料器2进行接料动作与回避动作。
[0024]请参阅图3和图4，所述自动下料装置100既可以安装在所述纵切车床200的所述背轴的侧面，也可以安装在所述纵切车床200的所述背轴的上方。本发明所述自动下料装置100通过所述步进电机5带动所述电机绳轮6转动，所述电机绳轮6上缠绕有所述牵引绳，所述牵引绳控制所述摆杆3的往复摆动实现所述接料器2的接料与回避，既可以接所述纵切车床200的主轴夹紧的零件，也可以接所述背轴夹紧的零件，结构简单，占用空间小，安装方便。
[0025]上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所揭示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
【主权项】
1.一种自动下料装置，安装于纵切车床的背轴上，其特征在于:包括固定座和接料器，所述固定座一端连接有摆杆，所述摆杆与所述接料器连接，所述固定座上设有固定板，所述固定板上设有步进电机，所述步进电机连接有电机绳轮，所述电机绳轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳连接有螺栓，所述螺栓滑设于所述摆杆上开设的凹槽内，所述步进电机带动所述电机绳轮转动，所述牵引绳带动所述螺栓在所述摆杆的所述凹槽内滑动，所述摆杆摆动带动所述接料器进行接料动作或回避动作。
2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述固定座另一端设有过渡绳轮，所述牵弓I绳搭在所述过渡绳轮上与其贴合运动。
3.如权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于:所述过渡绳轮上设有V型槽。
4.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述固定座中部设有支撑块，所述固定板盖设于所述支撑块上。
5.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述固定座一端连接有两个所述摆杆。
6.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于:所述两个摆杆平行设置并分别与所述接料器连接。
7.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于:所述牵引绳两端分别连接有所述螺栓，所述两个螺栓分别滑设于所述两个摆杆的所述凹槽内。
8.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于:所述接料器位于所述两个摆杆的下方。
9.如权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于:所述两个摆杆与所述接料器铰接连接。
10.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述电机绳轮上设有V型槽。
【专利摘要】本发明公开了一种自动下料装置，安装于纵切车床的背轴上，包括固定座和接料器，固定座一端连接有摆杆，摆杆与接料器连接，固定座上设有固定板，固定板上设有步进电机，步进电机连接有电机绳轮，电机绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳连接有螺栓，螺栓滑设于摆杆上开设的凹槽内，步进电机带动电机绳轮转动，牵引绳带动螺栓在摆杆的凹槽内滑动，摆杆摆动带动接料器进行接料动作或回避动作。本发明自动下料装置安装于纵切车床的背轴上，通过步进电机带动电机绳轮转动，牵引绳牵引带动接料器进行接料或回避，既可接主轴夹紧的零件，也可接背轴夹紧的零件，且自动下料装置既可以安装在背轴的侧面，也可以安装在背轴的上方，结构简单，占用空间小，安装方便。
【IPC分类】B23B15-00, B23B13-00
【公开号】CN104708023
【申请号】CN201310687891
【发明人】王映品, 张弓, 周雪峰, 李凯格, 梁济民, 陈贤帅, 杜如虚
【申请人】广州中国科学院先进技术研究所
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月12日