机械对中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械对中装置。
【背景技术】
[0002]仪表板的合装需要高精度的机械手来完成，其中对中机构是机械手精确装配仪表板的关键机构。
[0003]当前，实现对中的流程:机械手同时控制第一对中气缸和第二对中气缸分别带动第一对中块和第二对中块向中间运动，使第一对中块和第二对中块夹紧仪表板。即，在一次对中过程中，同时控制两个气缸来完成对中动作，控制繁琐，要求两个对中气缸的行程控制要做到一致，安装精度要求高、难度大。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、安装精度要求低、且可以保证对中行程一致的机械对中装置。
[0006]根据本发明实施例的机械对中装置，包括:机架；驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上；对中转盘，所述对中转盘与所述驱动机构相连以使所述驱动机构驱动所述对中转盘转动，其中，所述对中转盘上具有相对于所述对中转盘的中心对称的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽的曲率中心与所述对中转盘的转动中心不重合且所述第二弧形槽的曲率中心与所述对中转盘的转动中心不重合；第一拉杆和第一对中块，所述第一拉杆沿左右方向可移动地设在所述机架上，所述第一拉杆的左端与所述第一对中块相连且所述第一拉杆的右端可活动地配合在所述第一弧形槽内；和第二拉杆和第二对中块，所述第二拉杆沿左右方向可移动地设在所述机架上，所述第二拉杆的右端与所述第二对中块相连且所述第二拉杆的左端可活动地配合在所述第二弧形槽内。
[0007]根据本发明实施例的机械对中装置，驱动机构驱动对中转盘转动，进而由对中转盘带动第一拉杆和第二拉杆做直线运动，结构简单、安装精度要求低、且可以保证对中行程—致。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的机械对中装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本发明的一个示例，当所述驱动机构驱动所述对中转盘逆时针方向转动时，所述第一拉杆在所述机架上由左向右移动且所述第二拉杆在所述机架上由右相左移动，以使所述第一对中块和所述第二对中块互相靠近。
[0010]根据本发明的一个示例，当所述驱动机构驱动所述对中转盘顺时针方向转动时，所述第一拉杆在所述机架上由右向左移动且所述第二拉杆在所述机架上由左向由移动，以使所述第一对中块和所述第二对中块互相远离。
[0011]根据本发明的一个示例，在所述机架上，所述第一拉杆的轴线和所述第二拉杆的轴线重合。
[0012]根据本发明的一个示例，所述第一对中块和所述第二对中块相对于所述机架左右对称布置。
[0013]根据本发明的一个示例，所述驱动机构包括电机或气缸。
[0014]根据本发明的一个示例，所述对中转盘为圆盘。
[0015]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0016]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是根据本发明一个实施例的机械对中装置的示意图；和
[0018]图2是图1中A的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的机械对中装置。
[0025]如图1和图2所示，根据本发明实施例的机械对中装置100，包括:机架11，驱动机构12，对中转盘13，第一拉杆141，第二拉杆142，第一对中块151和第二对中块152。
[0026]具体地说，驱动机构12设在机架11上。
[0027]对中转盘13与驱动机构12相连以使驱动机构12驱动对中转盘13转动。其中，对中转盘13上具有相对于对中转盘13的中心对称的第一弧形槽131和第二弧形槽132。第一弧形槽131的曲率中心与对中转盘13的转动中心不重合；第二弧形槽132的曲率中心与对中转盘13的转动中心不重合。
[0028]以对中转盘13为圆盘为例，圆盘的转动中心优选为该圆盘的圆心。该圆盘上具有相对于圆盘的圆心对称的第一弧形槽131和第二弧形