异常，将由锁附限高行程开关预警，以免损坏元器件。
[0034]所述成品放置台13和底座放置台14间设有放置因镜头与底座配件紧固锁附不到位而导致所述锁附限高行程开关16报警并由所述自动夹持机械臂151取出的NG的锁附元器件的NG品放置盒17。对位不准或锁附不到位的半成品将被送入NG品放置盒，而不影响设备连续作业。
[0035]所述工作平台I上纵向平行设有多个所述镜头放置台11、锁附装置12、成品放置台13和底座放置台14，所述行走支架15上纵向并排对应设有多组所述自动夹持机械臂151。
[0036]凸出于所述自动夹持机械臂151侧面上设有夹持并带动所述负压吸附头152升降的圆环形定位底座154，所述定位底座154周边缘设有多个能插入定位丝杆155来调节所述负压吸附头152横向和纵向位置的定位孔156。
[0037]所述工作平台I外侧架设有机体外壳17，所述机体外壳17上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器18。
[0038]设备工作原理及流程:启动设备后，将放置镜头的矩阵托盘和放置成品的矩阵托盘分别放置在镜头放置台和成品放置台上，行走支架带动装有真空吸附头的自动夹持机械臂横向移动至第一工位，右侧的自动夹持机械臂先从放置镜头的矩阵托盘上夹持取出一个镜头，此时左侧的自动夹持机械臂位于成品放置台上方且空置，此时行走支架向左移动至第二工位，右侧的自动夹持机械臂将镜头放入锁附装置内夹持，左侧的自动夹持机械臂位于所述底座放置台上方，并取出由震动送料机输送到预备工作位的底座配件，而后行走支架向右移动到第三工位，此时左侧的自动夹持机械臂将夹持的底座配件下移送至锁附装置上与镜头匹配，同时锁附装置的锁附驱动部带动三爪夹头及镜头与底座配件锁附，待锁附驱动部的扭力过载保护装置动作完成锁附，左侧的自动夹持机械臂将完成品取出，右侧的自动夹持机械臂空置，之后行走支架再向左移动至第一工位，左侧的自动夹持机械臂将锁附完成品放置在成品矩阵托盘内，同时右侧的自动夹持机械臂取出第二个镜头，而放置镜头的矩阵托盘已经被镜头纵向驱动机构带动纵向移动了一个镜头矩阵托盘的矩阵间距，而后重复上述的锁附动作；待第二个镜头与底座配件锁附完成，行走支架再次移动至第一工位，左侧的自动夹持机械臂将第二个锁附完成品放置在成品矩阵托盘内，而放置锁附完成品的矩阵托盘已经被成品纵向驱动机构带动纵向移动了一个成品矩阵托盘的矩阵间距，同时右侧的自动夹持机械臂取出第三个镜头，而放置镜头的矩阵托盘已经被镜头纵向驱动机构带动再次纵向移动了一个镜头矩阵托盘的矩阵间距，如成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距不同，则成品纵向驱动机构和镜头纵向驱动机构可移动不同距离匹配该不同间距；重复上述动作直至镜头矩阵托盘上纵向一排的镜头锁附完成，并放置到成品矩阵托盘上纵向一排；当右侧的自动夹持机械臂需再次取出镜头时，行走支架将从第一工位横向移动一个成品矩阵托盘的矩阵间距，则可以开始在成品矩阵托盘上第二纵排放置成品，而因成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距不同，横向移动补偿驱动机构将带动镜头矩阵托盘及镜头放置台横向移动，以补偿成品矩阵托盘的矩阵间距与镜头矩阵托盘的矩阵间距的差异，如一个镜头矩阵托盘的矩阵间距为10mm，一个成品矩阵托盘的矩阵间距为8mm,则行走支架横向移动8mm,横向移动补偿驱动机构横向移动2mm补偿，使左右两边的自动夹持机械臂可同时取放作业；工作平台上设有多组通过行走支架并行自动夹持机械臂，可同时进行多工位锁附作业。
【主权项】
1.一种镜头自动锁附机，包括工作平台(I)，其特征在于所述工作平台(I)上横向依次设有放置镜头托盘(21)的镜头放置台(11)、用于锁附镜头和底座配件的锁附装置(12)和放置底座配件的底座放置台(14)，所述工作平台(I)上于所述镜头放置台(11)与锁附装置(12)间或所述锁附装置(12)与底座放置台(14)之间设有放置锁附完成品托盘(22)的成品放置台(13)，所述工作平台(I)上还架设有能在所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)之间横向往复移动的行走支架(15)，所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)中的多个位置抓取或放置元器件的自动夹持机械臂(151)，所述镜头放置台(11)下部设有带动所述镜头放置台(11)纵向移动的镜头纵向驱动机构(111)，所述成品放置台(13)下部设有带动所述成品放置台(13)纵向移动的成品纵向驱动机构(131)，所述工作平台(I)上设有横向推动所述镜头纵向驱动机构(111)或成品纵向驱动机构(131)的横向移动补偿驱动机构(16) ο
2.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)上的镜头托盘(21)内取出镜头和向所述成品放置台(13)上的成品托盘(22)内放置成品的两个自动夹持机械臂(151)，所述自动夹持机械臂(151)上设有可升降的用以夹持镜头或底座配件的负压吸附头(152)，所述行走支架(15)由气缸或液压缸或电机驱动沿直线滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台(I)上设有推动所述镜头放置台(11)横向移动的横向移动补偿驱动机构(16)，所述横向移动补偿驱动机构(16)包括丝杆(161)和驱动丝杆的丝杆驱动电机(162)，所述镜头放置台(11)下部设有支撑所述镜头放置台(11)在其上滑动的线性滑轨(112)。
4.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述锁附装置(12)包括三爪夹头(121)和驱动所述三爪夹头(121)夹紧或松脱镜头的夹头电机(122)，所述夹头电机(122)下部设有支撑并带动所述三爪夹头(121)和夹头电机(122)水平转动且装有扭力过载保护装置的锁附驱动部(123)。
5.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述底座放置台(14)包括预备底座配件由所述自动夹持机械臂(151)夹持的预备工作位(141)和向所述预备工作位(141)震动输送底座配件的震动送料机(142)，所述底座配件预备区(141)上设有侦测元器件由所述自动夹持机械臂(151)取走并控制所述震动送料机(142)启动的红外侦测装置(143)ο
6.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于其中一个所述自动夹持机械臂(151)上设有高度可调节的限高感应头(153)，所述锁附装置(12)旁设有配合所述限高感应头(153)判断所述自动夹持机械臂(151)上负压吸附头(152)向下锁附位移高度小于设定值的锁附限高行程开关(124)。
7.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述成品放置台(13)和底座放置台(14)间设有放置因镜头与底座配件紧固锁附不到位而导致所述锁附限高行程开关(16)报警并由所述自动夹持机械臂(151)取出的NG的锁附元器件的NG品放置盒(17)。
8.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台(I)上纵向平行设有多个所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)，所述行走支架(15)上纵向并排对应设有多组所述自动夹持机械臂(151)。
9.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于凸出于所述自动夹持机械臂(151)侧面上设有夹持并带动所述负压吸附头(152)升降的圆环形定位底座(154)，所述定位底座(154)周边缘设有多个能插入定位丝杆(155)来调节所述负压吸附头(152)横向和纵向位置的定位孔(156)。
10.根据权利要求1所述的一种镜头自动锁附机，其特征在于所述工作平台(I)外侧架设有机体外壳(17)，所述机体外壳(17)上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器(18) ο
【专利摘要】本发明公开了一种镜头自动锁附机，包括工作平台，其技术方案的要点是工作平台上还架设有能在多个工作位之间横向往复移动的行走支架，行走支架上设有可同时从多个工作位抓取或放置元器件的自动夹持机械臂，镜头放置台下部设有带动镜头放置台纵向移动的镜头纵向驱动机构，成品放置台下部设有带动成品放置台纵向移动的成品纵向驱动机构，工作平台上设有横向推动镜头纵向驱动机构或成品纵向驱动机构的横向移动补偿驱动机构。本发明提供一种镜头自动锁附机，利用无杆气缸带动承载底座，再配合自动组装机构组立装配镜头及底座，实现精准定位，且能一次多工位装配操作，替代人工操作，实现自动化作业。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN104723075
【申请号】CN201510106083
【发明人】韦桂明, 周天驰, 廖发朴, 巫毅澜
【申请人】中山市宇荣光学元件有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月11日