铝合金关节连接器组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铝合金关节连接器组装机。
【背景技术】
[0002]我们使用的家具大部分是木材制作的，但是树木生长是有周期的，大的树木生长周期较长，所以为了能够节省木材，提高木材的使用率，现在的木板都采用碎木压合技术，这样在制作家具是可以提高使用率，板材型家具的连接大部分采用五金件，这样可以提高家具的连接强度，家具的连接用五金件按需要制作出各种样子，其中大家具的连接关节处采用的铝合金连接件需要事先组装在一起的，这样非常浪费人工和劳力。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种铝合金关节连接器组装机，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种铝合金关节连接器组装机，该铝合金关节连接器组装机包括铝合金机架、铝合金型材本体上料机构、主电箱、螺棒上料装置、螺母上料装置、人机控制器、螺母拧紧装置、成品下料机构和螺棒初拧装置，所述人机控制器、铝合金型材本体上料机构、螺棒上料装置、螺母上料装置、螺母拧紧装置和螺棒初拧装置均安装于铝合金机架的工作台面，铝合金机架内部右侧设有主电箱，铝合金机架底部设有成品下料机构，所述螺棒上料装置位于铝合金型材本体上料机构的后侦U，铝合金型材本体上料机构的上方为螺母拧紧装置，螺母拧紧装置的右侧为螺棒初拧装置，螺棒初拧装置的右侧为螺母上料装置；
优选的是，所述铝合金型材本体上料机构包括矩形本体料盘、本体料盘架、“ Π ”形框架、横向伺服驱动单元、纵向伺服驱动单元、双轴升降气缸、本体平夹气缸、本体送料槽、本体推料气缸和本体送料槽垫块，所述矩形本体料盘安装于本体料盘架，本体料盘架固定于工作台面，“ Π”形框架横跨于矩形本体料盘上方，“ Π”形框架的横梁上安装有纵向伺服驱动单元，纵向伺服驱动单元的移动板上安装有横向伺服驱动单元，横向伺服驱动单元的移动板上设有双轴升降气缸，双轴升降气缸的活塞杆法兰板上安装有本体平夹气缸，矩形本体料盘的后侧设有本体送料槽，本体送料槽的输送方向平行于横轴线，本体送料槽底部设有本体送料槽垫块，本体送料槽的左端设有本体推料气缸；
优选的是，所述螺棒上料装置包括螺棒振动盘、螺棒送料槽、螺棒直线振料器、螺棒挡条、嵌入式感应器、嵌入式感应器安装块和连接垫高块，所述螺棒送料槽安装于螺棒直线振料器，螺棒直线振料器安装于工作台面，螺棒送料槽的一端连接着螺棒振动盘，螺棒振动盘固定于工作台面，螺棒送料槽的另一端侧面设有连接垫高块，连接垫高块上安装有嵌入式感应器安装块，嵌入式感应器安装块对着螺棒那个侧面设有嵌入式感应器，嵌入式感应器安装块的前端面上设有螺棒挡条；
优选的是，所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母送料槽、螺母直线振料器、螺母挡板和气动式螺母运送装置，所述螺母送料槽的一端连接着螺母振动盘，螺母送料槽的另一端设有螺母挡板，螺母送料槽安装于螺母直线振料器，螺母直线振料器和螺母振动盘均固定于工作台面，螺母送料槽设有螺母挡板的那端位于气动式螺母运送装置的螺母平夹气缸下方，气动式螺母运送装置安装于工作台面；
优选的是，所述气动式螺母运送装置还包括“ Π ”形滑轨底板、螺母运送滑轨、螺母运送滑块、“ π ”形气缸连接件、螺母运送气缸、螺母运送气缸安装支架和螺母夹爪片，所述“ π ”形滑轨底板一个侧面安装有螺母运送滑轨，螺母运送滑轨上设有可移动的螺母运送滑块，螺母运送滑块上安装有“ Π ”形气缸连接件，“ π ”形气缸连接件固定于螺母运送气缸的活塞杆端部，螺母运送气缸通过螺母运送气缸安装支架安装于“ Π ”形滑轨底板的另一个侧面，螺母运送滑块上还安装有螺母平夹气缸，螺母平夹气缸的夹臂上各设有一个螺母夹爪片；优选的是，所述螺母拧紧装置包括气动连杆拧螺母机构、“ Π ”形拧螺母机构底板、螺母上卡装机构、连接直角板、螺母下卡装机构和本体压固机构，所述“Π”形拧螺母机构底板通过连接直角板安装于工作台面，“Π”形拧螺母机构底板的一个侧面安装有气动连杆拧螺母机构，“ Π ”形拧螺母机构底板的另一个侧面安装有螺母上卡装机构，螺母上卡装机构的下方设有螺母下卡装机构，螺母上卡装机构的后侧设有本体压固机构；所述气动连杆拧螺母机构包括拧螺母气缸、鱼眼连接头、驱动连杆、驱动块和驱动连接销，所述拧螺母气缸安装于“ Π ”形拧螺母机构底板，拧螺母气缸的活塞杆端部设有鱼眼连接头，鱼眼连接头通过销钉连接着驱动连杆一端，驱动连杆另一端连接着驱动块中间，驱动块上安装有两个驱动连接销，驱动连接销分别位于“ Π ”形拧螺母机构底板的两个弧形通槽内；所述螺母上卡装机构包括滑轨、滑块、螺母上卡接模、上卡接模气缸、“L”形上卡接模导向块和吊装弹簧，所述滑轨通过螺丝连接着两个驱动连接销，滑轨上设有可上下滑动的滑块，滑块上安装有“L”形上卡接模导向块，“L”形上卡接模导向块内侧面安装有上卡接模气缸，上卡接模气缸的活塞杆连接着螺母上卡接模，螺母上卡接模贴靠在“L”形上卡接模导向块内侧面，滑块上连接有两个吊装弹簧，两个吊装弹簧均连接到滑轨上；
优选的是，所述螺母下卡装机构包括下卡装气缸、下卡装气缸安装板、双螺母下卡装模和下卡装模导向板，所述下卡装气缸固定于下卡装气缸安装板，下卡装气缸安装板安装于本体压固机构的本体下承载夹板底面，下卡装气缸的活塞杆上安装有双螺母下卡装模，双螺母下卡装模贴靠在下卡装模导向板内侧面，下卡装模导向板固定于本体下承载夹板的前侧边沿；
优选的是，所述本体压固机构还包括本体压固气缸、本体压固上板、本体压固气缸安装板、本体压固导向板和本体定位块，所述本体压固气缸安装于本体压固气缸安装板，本体压固气缸的活塞杆穿过本体压固气缸安装板后连接到本体压固上板，本体压固气缸安装板的侧边沿安装有本体压固导向板，本体压固气缸安装板固定于气动式螺母运送装置的“Π”形滑轨底板，本体压固上板的下方设有本体下承载夹板，本体下承载夹板固定于铝合金型材本体上料机构的本体送料槽端部，本体下承载夹板上平面设有本体定位块；
优选的是，所述螺棒初拧装置包括螺棒初拧电机、初拧电机安装架、螺棒换位气缸、螺棒换位气缸安装块、重载滑块、重载滑轨、铝合金滑轨座、滑轨垫高块和螺棒拧夹机构，所述螺棒初抒电机安装于初抒电机安装架，初抒电机安装架固定于重载滑块，可移动的重载滑块安装于重载滑轨上，重载滑轨固定于铝合金滑轨座，铝合金滑轨座的底部设有两个滑轨垫高块，滑轨垫高块固定于工作台面，铝合金滑轨座上设有螺棒换位气缸安装块，螺棒换位气缸安装块上安装有螺棒换位气缸，螺棒换位气缸的活塞杆连接着初拧电机安装架，螺棒初抒电机的电机轴上安装有螺棒抒夹机构；所述初抒电机为正反转电机；所述螺棒抒