玩具回力波箱自动组装机的制作方法

文档序号:8404226阅读:701来源:国知局
玩具回力波箱自动组装机的制作方法
【专利说明】玩具回力波箱自动组装机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及自动组装设备技术领域,具体涉及玩具回力波箱自动组装机。
[0003]
【背景技术】
[0004]大部分小型玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置,其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后,将转动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条,令到发条上链收紧以储存动力,而后当收紧的发条松开时,其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴,带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转,使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。
[0005]本申请人于2014年06月20日提交一份发明创造名称为“玩具回力波箱自动组装机”的中国发明专利,公布号为“CN 104015053 A”。其设置有一个活动转盘,并围绕活动转盘设置有各种装配机构及送料机构,即从送料到组装完成均在同一个活动转盘内完成,能够将回力波箱的各部件自动组装成回力波箱成品,与传统的手工组装方式相比,具有自动化程度高、组装效率高等优点。该专利采用一个活动转盘的结构还存在以下缺陷:1) 一个独立的转盘在装配及送料过程中运行速度受限制,影响机器的工作效率;2)由于整体工作均由一个活动转盘控制,如转盘出现故障则会影响到整机正常运行,影响整体稳定性;3)该机器不具备有效的检测功能,导致次品率较高。
[0006]

【发明内容】

[0007]本发明的目的是解决以上缺陷,提供一种玩具回力波箱自动组装机,其工作速度显著提高,稳定性增强,同时能够降低次品率。
[0008]本发明的目的是通过以下方式实现的:
玩具回力波箱自动组装机,其包括机架台及设置在机架台上的组装系统,机架台的底部设有主控电箱及气源组件,机架台的表面设有主控面板,该组装系统由位于机架台表面中端的小活动转盘、大活动转盘、位于机架台边缘的初装送料组和终装送料组构成,小活动转盘与大活动转盘的表面均间隔设有若干个装配夹具,初装送料组包括沿小活动转盘的圆周方向依次设置的取底座机构、卷发条机构和取大轮机构,取底座机构、卷发条机构和取大轮机构均包含有来料检测元件,在小活动转盘的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置,并在取大轮机构的下一工序位置设有用于触动压大轮装置进行压合动作的压合进入装置,在取底座机构的上一工序位置设有用于触动压大轮装置进行退出动作的压合退出装置;终装送料组包括沿大活动转盘的圆周方向依次设置的吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构和成品压合机构,并在成品压合机构的下一工序位置设有取成品检测机构,吸回力轮机构、取中片机构、取轮轴机构、吸中轮机构、吸小轮机构、取盖板机构、成品压合机构和取成品检测机构均包含有来料检测元件,在吸小轮机构与取盖板机构之间设置有护小轮装置,在大活动转盘的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置;在小活动转盘与大活动转盘之间还设置有移半成品机构,移半成品机构用于将进行初步组装后的半成品从小活动转盘转移至大活动转盘。
[0009]上述说明中,作为优选的方案,所述移半成品机构包括半成品取料夹、用于带动半成品取料夹进行纵向移动的纵向移动组件、用于带动半成品取料夹进行横向移动的横向移动组件和用于带动半成品取料夹进行反向旋转的转向组件。
[0010]上述说明中,作为优选的方案,所述成品压合机构由压合治具、压合气缸和压合支架构成,压合支架的底部固定在大活动转盘表面,压合气缸纵向安装在压合支架的顶部,压合治具安装在压合气缸的伸缩杆上,并在压合气缸与压合治具之间设有压合间距微调器。[0011 ] 上述说明中,作为优选的方案,所述卷发条机构包括送发条卷料装置、装设在机架台上的架体、架设在架体上的发条退火装置、发条传送装置、发条切断装置和发条制作组,发条退火装置及发条传送装置均位于送发条卷料装置与发条制作组之间,使从送发条卷料装置送出的发条经发条传送装置分别传送至发条退火装置、发条切断装置和发条制作组;发条制作组依次包括卷发条装置、发条冲沟装置和发条收尾装置,并在卷发条装置、发条冲沟装置及发条收尾装置的上方设有发条转移装置,发条转移装置包括分别与发条制作组对应的发条夹具、纵向发条移动组件和横向发条移动组件,发条夹具纵向安装在纵向发条移动组件的底部,纵向发条移动组件垂直安装在横向发条移动组件上,横向发条移动组件带动发条夹具横向移动的同时,将在发条收尾装置制作完成的发条转移至装配夹具内进行装配;横向发条移动组件的右端还安装有发条成品检测装置,该发条成品检测装置包括用于与发条形成回路的导电棒和导电棒支架,横向发条移动组件进行横向移动时同时带动导电棒移动至与发条接触,从而形成导电检测回路。
[0012]上述说明中,作为优选的方案,所述取成品检测机构包括安装在机架台上的取成品装置、旋转检测装置和NG分离装置,取成品装置包括两个并列设置的取成品夹子、用于带动取成品夹子同步纵向移动的夹子纵向移动组件和用于带动取成品夹子同步横向移动的夹子横向移动组件,夹子纵向移动组件垂直安装在夹子横向移动组件上;旋转检测装置位于取成品装置的下方,旋转检测装置包括可横向移动的挡成品组件和用于夹住成品轮轴的夹轮轴组件,夹轮轴组件位于取成品夹子的下方;NG分离装置包括成品收料槽、次品收料槽和用于选择性推动成品与次品的分离气缸,成品收料槽与次品收料槽的入口分别位于分离气缸的收缩限位点与伸长限位点旁,当旋转检测装置检测为成品时,成品直接沿成品收料槽进入,当旋转检测装置检测为次品时,分离气缸动作将次品推入至次品收料槽内。
[0013]上述说明中,作为优选的方案,所述取大轮机构包括大轮振动盘、大轮料道和大轮夹取装置,大轮料道位于大轮振动盘与大轮夹取装置之间,大轮料道的底部设有大轮满料停机装置及辅助大轮走料装置;大轮夹取装置由大轮夹子、大轮横向移动组件和大轮纵向移动组件构成,并设有用于带动大轮夹子旋转一定角度的大轮旋转组件,大轮夹子纵向安装在大轮纵向移动组件上,由大轮纵向移动组件带动大轮夹子进行纵向移动,大轮纵向移动组件安装在大轮横向移动组件上,由大轮横向移动组件带动大轮夹子进行横向移动。
[0014]上述说明中,作为优选的方案,所述取底座机构包括底座振动盘、底座料道和底座夹取装置,底座料道位于底座振动盘与底座夹取装置之间,底座料道的底部设有底座满料停机装置及辅助底料走料装置;底座夹取装置由底座夹子、底座横向移动组件和底座纵向移动组件构成,底座夹子纵向安装在底座纵向移动组件上,由底座纵向移动组件带动底座夹子进行纵向移动,底座纵向移动组件安装在底座横向移动组件上,由底座横向移动组件带动底座夹子进行横向移动。
[0015]上述说明中,作为优选的方案,所述取轮轴机构包括轮轴振动盘、轮轴料道和轮轴夹取装置,轮轴料道位于轮轴振动盘与轮轴夹取装置之间,轮轴料道的底部设有轮轴满料停机装置及辅助轮轴走料装置;轮轴夹取装置由轮轴夹子、轮轴错位气缸、轮轴横向移动组件和轮轴纵向移动组件构成,轮轴夹子纵向安装在轮轴纵向移动组件上,由轮轴纵向移动组件带动轮轴夹子进行纵向移动,轮轴纵向移动组件安装在轮轴横向移动组件上,由轮轴横向移动组件带动轮轴夹子进行横向移动,轮轴错位气缸横向安装在轮轴夹子下方,轮轴错位气缸伸长动作时推动轮轴进行转向。
[0016]上述说明中,作为优选的方案,所述吸中轮机构包括中轮振动盘、中轮料道和中轮夹取装置,中轮料道位于中轮振动盘与中轮夹取装置之间,中轮料道的底部设有中轮满料停机装置及辅助中轮走料装置;中轮夹取装置由中轮吸具、中轮摆臂气缸、中轮退料组件、中轮横向移动组件和中轮纵向移动组件构成,并在中轮吸具旁设有中轮吸料检测器,中轮吸具、中轮摆臂气缸及中轮退料组件均纵向安装在中轮纵向移动组件上,且中轮退料组件位于中轮吸具的上方,中轮摆臂气缸位于中轮吸具旁,中轮吸具由中轮纵向移动组件带动进行纵向移动,中轮纵向移动组件安装在中轮横向移动组件上,由中轮横向移动组件带动中轮吸具进行横向移动。
[0017]上述
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