板料多工位输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种板料加工机床的送料装置，特别涉及给多个工位的机床输送板料的装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的板料加工机床，一般一台机床带有一套送料装置，该送料装置包括与工作台配套设置的伺服运动机构，伺服运动机构连接有机械手，机械手上设有若干吸盘，通过吸盘抓取板料，然后通过伺服运动机构将板料运送到工作台上，在工作台上将板料定位后，再对板料进行加工。该装置针对每一台机床设置一个放料架，板料堆叠放置在放料架上，吸盘逐一抓取板料进行加工。其不足之处在于，板料需要预先运送到放料架上，其自动化程度低。在多台机床同时进行加工时，其设备庞杂，整个装置的紧凑性差。
[0003]为解决上上述技术问题，现有技术中有一种采用轨道进行送料的装置，例如:激光切割柔性制造系统，其公开号为CN103979274A，公开日为2014.08.13，该装置包括桁架下方并列设置的至少两台激光切割机，桁架前端连接有料库，桁架下方设置有上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上设有可沿桁架移动的上、下料机械手，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。该装置通过送料小车对各个加工机床进行送料，再通过桁架上的机械手送给各机床。其不足之处在于:该装置尽管可提高机械化程度，但存在结构复杂的问题，尤其是在多个工位送料时，容易发生干涉。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种板料多工位输送装置，使各个工位的送料简单，板料定位方便，自动化程度高。
[0005]本发明的目的是这样实现的:一种板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动部件，所述支撑板上侧设有至少一组可升降的框架，所述框架上连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有气缸接头，框架边侧设置有连接耳，气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上；当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。
[0006]该装置工作时，将多张待加工的板料依次搁置在送料辊上，当送料辊转动时，板料沿支撑板的长度方向运动，此时，框架有两种工况，其一是处于待料工况，其二是让料工况，在待料工况下，升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置，由于送料辊的上边缘高于托料板的上表面，第一张板料可以无阻碍地运动到框架上方，直至该板料前端接触到挡料板，第一张板料方能停止运动；此时，升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置，进入让料工况，此时，托料板已经将第一张板料托起，可由机械手抓取后送入机床进行加工，由于托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出了送料辊的送料路线，使得第二张板料能顺利从框架下方穿过，可送达到其他框架，也可在其他位置被其他机械手直接抓取后进行加工。本发明中，框架与加工机床的相应机械手对应设置，尤其是在有多台机床同时加工板料时，可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效送料，挡料板的设置可以限制板料的端部位置，使板料能够被初始定位，尤其是板料的宽度与框架内侧宽度基本一致时，板料的定位相对精确，为机械手准确抓取板料提供了方便。该装置尤其适用于多台机床对板料进行加工中。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述凹槽、托料板与框架所在区域的送料辊一一对应。该方案能最大限度地增加板料下方支撑点的密度，避免板料变形。
[0008]为保证板料的运动可靠，减小磨损，所述托料板上安装有若干托料钢球。板料在托料钢球上可以自由运动，为板料的移动定位提供了方便。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述升降气缸在框架的四角处分别设置有一个。四个升降气缸设置不仅可保证框架平稳升起，而且便于操控。
[0010]作为本发明的进一步改进在于，一侧支撑板对应的气缸接头上设有腰型孔与所述销轴相连，另一侧支撑板对应的气缸接头上设有圆孔与所述销轴配合连接。该方案使得框架两侧可不同时升起，可以使带有腰型孔一侧框架先行升起，另一侧的框架可以缓慢升起，这样使得框架单侧升起后，其倾斜角度为5~10°，板料可向框架一侧滑动，从而使得板料整体移动到框架的角部，实现板料的定位，机械手抓取板料时，以框架的对应角部为定位原点，能够更准确地抓取板料，该方案可适应多种不同大小规格的板料的送料。
[0011]本发明中，所述驱动部件为链轮。通过链驱动链轮，可保证板料同步送料，其动力输送方便，设备易于布置。
【附图说明】
[0012]图1为本发明立体结构示意图。
[0013]图2为本发明中的框架的立体结构示意图。
[0014]图3为本发明的结构示意图。
[0015]图4为图3中框架升起后的结构示意图。
[0016]图5为图4的左视图。
[0017]图6为框架一侧升起时的使用状态图。
[0018]其中，I气缸支座，2升降气缸，3气缸接头，4连接耳，5挡料板，6侧板，7托料板，8托料钢球，9支撑板，10轴承座，11链轮，12送料辊，13凹槽，14腰型孔，15销轴。
【具体实施方式】
[0019]如图所示，为板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板9，两根支撑板9之间设有若