热轧同步式大侧压机跟踪方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及热轧领域，尤其涉及一种同步式大侧压机带钢跟踪方法。
【背景技术】
[0002] 热轧产线使用的同步式大侧压机由于其机械机构的设计原因，内部的主动搬运辊 道较少，特别是在轧制短坯时，打滑现象相当严重。如果仅仅使用已有的跟踪方式，那么带 钢映像与实物相差甚远，基本无法轧制；目前轧线的跟踪原理为根据轧线上速度信号、热金 属检测器检测信号、乳制力信号以及带钢传输方向等信号来监控和计算带钢所处的位置， 包括带钢头部位置和尾部位置。
[0003] 带钢头尾位置跟踪即为对带钢头部、尾部速度进行积分。头部速度使用头部所在 锟谐的定际谏庶或者设宙谏庶·屋部佶田屋部所亦锟谐的实际速度或者设定速度。
【主权项】
1. 一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，设带钢侧压前的长度为LM，带钢侧压后的长度 为LB，对带钢头部和带钢尾部所处的位置进行跟踪，其特征是：包括以下步骤， 步骤一、顺着带钢的运行方向，沿带钢轴向顺次设置第一金属传感器（1)、第二金属传 感器（2)、第三金属传感器（3)，三个金属传感器，以第一金属传感器（1)所在位置为跟踪初 始〇位置；所述第一金属传感器（1)设置在侧压机（4)的入口处，所述第二金属传感器（2) 设置在侧压机（4)的出口处，所述第三金属传感器（3)设置在第二金属传感器（2)的下游； 第一金属传感器（1)与第二金属传感器（2)之间的间距为J，第二金属传感器（2)与第三金 属传感器⑶之间的间距为K，要求J〈LM ; 步骤二、将带钢头尾位置跟踪分成四个区域，即第一金属传感器（1)上游、第一金属传 感器（1)与第二金属传感器（2)之间、第二金属传感器（2)与第三金属传感器（3)之间、第 三金属传感器（3)下游；当带钢头部/带钢尾部到达上述四个区域时，对带钢头部/带钢尾 部的位置进行修正后再跟踪计算带钢头部/带钢尾部的位置； 步骤三、当带钢尾部离开第二金属传感器（2)时将J赋予带钢尾部位置，将J+LB赋予 带钢头部位置，结束大侧压机侧压模式，完成跟踪。
2. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部到达第 一金属传感器（1)时，将〇米赋予带钢头部位置，此时带钢尾部位置为-1^;当带钢尾部达 到第一金属传感器（1)时，将〇米赋予带钢尾部位置。
3. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部到达第 二金属传感器（2)时，将J赋予带钢头部位置；当带钢尾部到达第二金属传感器（2)时，将 J赋予带钢尾部位置，此时带钢头部位置为J+Lb。
4. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部到达第 三金属传感器（3)时，将K赋予带钢头部位置。
5. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢 头部位于第一金属传感器⑴与第二金属传感器⑵之间时，带钢头部位置
,t为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，tO为带钢头部达到第一金属传感器 的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
6. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部位于第 二金属传感器（2)与第三金属传感器（3)之间时，带钢头部位置
，'为 轧机速度，Flead为轧机前滑系数，tl为带钢头部到达第二金属传感器的时间，t为带钢头部 到达当前位置的时间。
7. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部位于第 三金属传感器（3)下游时，带钢头部位置
，1为轧机速度，Fl6adS轧机前 滑系数，t2为带钢头部到达第三金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
8. 如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢尾部位于第 一金属传感器（1)上游时，带钢尾部位置
为轧机速度，Flag为轧机 后滑系数，tO为带钢头部达到第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
9.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢尾部位于第 一金属传感器（1)与第二金属传感器（2)之间时，带钢尾部位置
^为轧 机速度，Flag为轧机后滑系数，TO为带钢尾部到达第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到 达当前位置的时间。
【专利摘要】本发明涉及热轧领域，尤其涉及一种同步式大侧压机带钢跟踪方法。一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，顺着带钢的运行方向，沿带钢轴向顺次设置第一金属传感器、第二金属传感器、第三金属传感器，三个金属传感器，以第一金属传感器所在位置为跟踪初始0位置；将带钢头尾位置跟踪分成四个区域，当带钢头部/带钢尾部到达上述四个区域时，对带钢头部/带钢尾部的位置进行修正后再跟踪计算带钢头部/带钢尾部的位置；当带钢尾部离开第二金属传感器时，结束大侧压机侧压模式，完成跟踪。本发明通过三个金属传感器采集带钢头尾所处的位置，对带钢的运动进行跟踪修正，在现场出现打滑现象的时候依然能够实现带钢映像与实物的匹配，从而确保生产的顺利进行。
【IPC分类】B21B37-72
【公开号】CN104772344
【申请号】CN201410011055
【发明人】李峰, 王光健, 谭静
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年1月10日