Ucm轧机开辊缝空载窜辊定位方法

文档序号:8464724阅读:731来源:国知局
Ucm轧机开辊缝空载窜辊定位方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及轧机轧辊窜辊定位方法,尤其涉及一种UCM轧机开辊缝空载窜辊定位 方法。
【背景技术】
[0002] UCM轧机利用中间辊窜棍,达到提高轧机横向刚度,增强轧机板形控制能力的作 用。目前中间辊窜辊定位一般有两种实现方式:1)停机状态下,乳辊辊面全部分离开,手动 操作窜动中间辊或者工作辊至设定值;2)轧制过程中,有载荷状态下,在线自动窜辊。第一 种方法,操作麻烦,占用时间长;第二种方法调节方便,但在轧制过程中才能调节,调节过程 中板形不易控制、乳辊易划伤。本发明实在轧辊正常接触,乳制生产之前,自动窜辊定位至 设定值,并且本过程可在轧机穿带过程中同步进行,不额外占用生产时间。从而解决了窜辊 操作复杂、额外占用生产时间和窜辊过程中板形不易调节、乳辊易划伤的问题。

【发明内容】

[0003] 本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种UCM轧机 开棍缝空载窜棍定位方法;本发明的窜棍定位方法,为UCM乳机窜棍定位构建了安全、高效 的处理模式,预防划伤轧辊和板形不良,同时减轻操作工工作负担,提高工作效率。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 一种UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,包括以下步骤:
[0006] 1)轧机HGC液压辊缝控制系统开启,使得上工作辊与下工作辊之间的辊缝保持开 辊缝穿带时的辊缝,工作辊弯辊力设定为最大值,中间辊弯辊力设定为平衡力;
[0007] 2)乳机速度¥¥升到预定速度,预定速度稳定后根据窜棍值窜动中间棍,中间棍的 窜辊速度为V s,直至轧辊轴向位置到达设定窜辊值;
[0008] 3)中间辊窜辊到达窜辊值,窜辊速度降为0之后,轧机开始降速,直至轧机速度为 〇,窜棍定位结束。
[0009] 所述窜辊值采用以下公式得到:
[0010] Si= α-Β)/2-Δ-δ (1)
[0011] 式中:Si为中间棍窜棍值,单位mm ;L为中间棍棍面长度,单位mm ;Β为带钢宽度, 单位mm ; △为微调值,一般为0,单位mm ; δ为中间辊倒角宽度。
[0012] 所述辊缝打开状态时,上工作辊与下工作辊之间有缝隙,而上工作辊与上中间辊 之间压靠,上中间辊与上支撑辊之间压靠,下工作辊与下中间辊之间压靠,下中间辊与下支 撑辊之间压靠。该辊缝打开,满足穿带要求,一般尺寸为l〇mm。
[0013] 所述的工作辊和中间辊弯辊力满足在开辊缝状态下的轧辊压靠力的以下控制原 贝IJ :在开辊缝状态下,将中间辊弯辊力设定为平衡力,将工作辊弯辊力设定的足够大,提供 足够的摩擦力,防止轧辊间的滑动。
[0014] 所述工作辊弯辊力设定为开辊缝状态下的最大值,所述最大值为多200KN,中间辊 弯辊力设定为平衡上中间辊重量的力。
[0015] 所述的轧机速度Vw和中间辊的窜辊速度Vs,满足以下的中间辊窜辊速度控制模 型:所述中间辊的窜辊速度与轧机速度匹配为:V s/Vw< 1/200,避免轧辊表面磨损划伤;所 述轧机的启车加速度B1和停车加速度a 2,满足防轧辊滑动要求,a1= I2Uf1XNAb
[0016] 式中,&是支撑辊与中间辊之间的摩擦系数,N是中间辊作用在支撑辊上的压靠 力,!!^是支撑棍质量。
[0017] 本发明的有益效果是:
[0018] 1.本发明针对冷轧机冷轧带钢生产与板形控制的特点,通过对中间辊窜辊速度、 轧机转动速度、工作辊和中间辊弯辊力的分析,来确定非连续冷轧生产过程中,UCM轧机中 间辊窜辊的工艺条件和中间辊窜辊的速度控制模型。1)简化了窜辊操作,不额外占用生产 时间;2)窜辊过程中不影响板形;3)窜辊过程不会划伤轧辊。4)该方法较传统操作方法相 比,有效减少了现场操作的复杂度和不确定性,具有很好的普遍性、适应性和可移植性,可 适合所有UCM乳机窜棍定位。
[0019] 2.为了保证UCM轧机板形控制效果,根据带钢宽度的变化修改中间辊的窜辊值, 通过采用公式S i = (L-B)/2-Λ - δ,保证适应非连续式冷轧生产过程中,乳制生产灵活,前 后带钢宽度规格变化较多,中间辊根据带钢宽度需要及时调节的需要。
[0020] 3.为了防止轧机启车和停车过程中划伤轧辊,乳机启车和停车加速度需满足窜辊 速度控制模型,中间辊窜辊速度与轧机速度匹配,避免轧辊表面磨损划伤。
[0021] 4.由于轧机开辊缝转动过程中,由于支撑辊和中间辊转动惯量影响,如果轧辊之 间压靠力不够大,极易划伤轧辊。所以要求工作辊弯辊力尽可能大,本发明的工作辊和中间 辊弯辊力满足在开辊缝状态下的轧辊压靠力控制原则:开辊缝状态下,乳辊之间的压靠力 主要靠工作辊弯辊力和中间辊弯辊力提供,工作辊弯辊力和中间辊弯辊力远小于轧制力, 将弯辊力设定的足够大,提供足够的摩擦力,防止轧辊间的滑动。
【附图说明】
[0022] 图1是本发明的UCM轧机轧辊布置图;
[0023] 图2是本发明的轧机转动和中间辊窜动示意图。
【具体实施方式】
[0024] 参照说明书附图对本发明作以下详细说明。
[0025] 一种UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,包括以下步骤:
[0026] 1)轧机HGC液压辊缝控制系统开启,使得上工作辊与下工作辊之间的辊缝保持开 辊缝穿带时的辊缝状态,工作辊弯辊力设定为最大值,中间辊弯辊力设定为平衡力;
[0027] 2)轧机速度Vw升到预定速度,预定速度稳定后根据窜辊值窜动中间棍,中间辊的 窜辊速度为Vs,直至轧辊轴向位置到达设定窜辊值;
[0028] 3)中间辊窜辊到达窜辊值,窜辊速度降为0之后,轧机开始降速,直至轧机速度为 〇,窜棍定位结束。
[0029] 所述窜辊值采用以下公式得到:
[0030] Si= (L-B)/2-A-5 (1),
[0031] 式中:SiS中间棍窜棍值,单位mm ;L为中间棍棍面长度,单位mm ;B为带钢宽度, 单位mm ; △为微调值,一般为0,单位mm ; δ为中间辊倒角宽度。
[0032] 所述辊缝打开状态时,上工作辊与下工作辊之间有缝隙,而上工作辊与上中间辊 之间压靠,上中间辊与上支撑辊之间压靠,下工作辊与下中间辊之间压靠,下中间辊与下支 撑辊之间压靠。该辊缝打开,满足穿带要求,一般尺寸为l〇mm。
[0033] 所述的工作辊和中间辊弯辊力满足在开辊缝状态下的轧辊压靠力控制原则:在开 辊缝状态下,将中间辊弯辊力设定为平衡力,将工作辊弯辊力设定的足够大,提供足够的摩 擦力,防止轧辊间的滑动。
[0034] 所述工作辊弯辊力设定为开辊缝状态下的最大值,所述最大值为多200KN,中间辊 弯辊力设定为平衡上中间辊重量的力、即平衡力,防止轧辊间的滑动。
[0035] 所述的轧机速度Vw和中间辊的窜辊速度Vs,满足以下中间辊窜辊速度控制模型:
[0036] 所述中间辊的窜辊速度与轧机速度匹配为:VS/VW< 1/200,否则会造成轧辊表面 磨损划伤;所述轧机的启车加速度^和停车加速度a 2,满足防轧辊滑动要求:
[0037] S1= -a 2<2f! ΧΝ/η?!
[0038] 式中,&是支撑辊与中间辊之间的摩擦系数,N是中间辊作用在支撑辊上的压靠 力,!!^是支撑棍质量。
[0039] 具体说明如下:
[0040] 如图1、图2所示,基于本发明的一种UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法用于某 1450单机架可逆式UCM冷轧机生产。轧机设备参数如表1 :
[0041]
【主权项】
1. 一种UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,其特征是,包括以下步骤: 1) 轧机HGC液压辊缝控制系统开启,使得上工作辊与下工作辊之间的辊缝保持开辊缝 穿带时的辊缝,工作辊弯辊力设定为最大值,中间辊弯辊力设定为平衡力; 2) 乳机速度Vw升到预定速度,预定速度稳定后根据窜棍值窜动中间棍,中间棍的窜棍 速度为Vs,直至轧辊轴向位置到达设定窜辊值; 3) 中间辊窜辊到达窜辊值,窜辊速度降为O之后,轧机开始降速,直至轧机速度为0,窜 棍定位结束。
2. 如权利要求1所述的UCM乳机开棍缝空载窜棍定位方法,其特征是,所述窜棍值采用 以下公式得到: Si= (L-B)/2-A-8 (1) 式中:Si为中间棍窜棍值,单位mm;L为中间棍棍面长度,单位mm;B为带钢宽度,单位mm; △为微调值,一般为0,单位mm;S为中间辊倒角宽度。
3. 如权利要求1所述的UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,其特征是,所述辊缝打开状 态时,上工作辊与下工作辊之间有缝隙,而上工作辊与上中间辊之间压靠,上中间辊与上支 撑辊之间压靠,下工作辊与下中间辊之间压靠,下中间辊与下支撑辊之间压靠,辊缝打开时 尺寸为1〇_。
4. 如权利要求1所述的UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,其特征是,所述的工作辊和 中间辊弯辊力满足在开辊缝状态下的轧辊压靠力的以下控制原则:在开辊缝状态下,将中 间辊弯辊力设定为平衡力,将工作辊弯辊力设定的足够大,提供足够的摩擦力,防止轧辊间 的滑动。
5. 如权利要求1所述的UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,其特征是,所述工作辊弯辊 力设定为开辊缝状态下的最大值,所述最大值为多200KN,中间辊弯辊力设定为平衡上中间 辊重量的力; 所述的轧机速度Vw和中间辊的窜辊速度Vs,满足以下的中间辊窜辊速度控制模型:所 述中间辊的窜辊速度与轧机速度匹配为:Vs/Vw< 1/200,所述轧机的启车加速度ai和停车 加速度32,满足防轧辊滑动要求,&1=-& 2〈2€^/111,式中,4是支撑辊与中间辊之间的摩擦 系数,N是中间辊作用在支撑辊上的压靠力,!!^是支撑辊质量。
6. 如权利要求1所述的UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,其特征是,所述的轧机速度 Vw和中间辊的窜辊速度Vs,满足以下的中间辊窜辊速度控制模型:所述中间辊的窜辊速度 与轧机速度匹配为:Vs/Vw< 1/200 ;所述轧机的启车加速度al和停车加速度a2,满足防轧 辊滑动要求,S1= -a'ZffNAi1,式中,心是支撑辊与中间辊之间的摩擦系数,N是中间辊作 用在支撑辊上的压靠力,!!^是支撑辊质量。
【专利摘要】本发明公开了一种UCM轧机开辊缝空载窜辊定位方法,其特征是,包括以下步骤:1)轧机HGC液压辊缝控制系统开启,使得上工作辊与下工作辊之间的辊缝保持开辊缝穿带时的辊缝,工作辊弯辊力设定为最大值,中间辊弯辊力设定为平衡力;2)轧机速度Vw升到预定速度,预定速度稳定后根据窜辊值窜动中间辊,中间辊的窜辊速度为Vs,直至轧辊轴向位置到达设定窜辊值;3)中间辊窜辊到达窜辊值,窜辊速度降为0之后,轧机开始降速,直至轧机速度为0,窜辊定位结束。本发明为UCM轧机窜辊定位构建了安全、高效的处理模式,预防划伤轧辊和板形不良,同时减轻操作工工作负担,提高工作效率。
【IPC分类】B21B28-02
【公开号】CN104785528
【申请号】CN201510139742
【发明人】查凯, 张兴起, 李凯, 闻青山, 姚长新, 王乐, 亢业峰, 邢煜, 刘奔, 魏红灯
【申请人】山东钢铁股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日
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