光伏电池片串焊装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光伏组件生产设备领域，尤其涉及一种光伏电池片串焊装置及其方法。
【背景技术】
[0002]光伏组件的生产过程中，需要利用焊带将大量的光伏电池片串接起来，最后通过层压形成光伏组件。对于常规光伏组件来说，焊带的两端分别焊接至相邻两个光伏电池片的正面和背面，实现两个电池片的串接，而焊带的数量取决于电池片上主栅线电极的数量。
[0003]目前，光伏电池片的主栅线电极大多采用3栅和4栅结构，近年来也有采用5栅结构的电池，而随着电池和组件方面的技术进步，逐渐出现主栅线更多的电池片。但是，焊带的数量越多往往也会遮光越多，从而影响电池片正面的受光面积，为此在焊带数量增多的同时往往会将焊带做的更细更窄，以减小遮光。然而，焊带变细后会使得焊接至电池片上的难度增加。现有的焊接工艺中，先拉去一定长度的焊带再将其切断，随后将其传送至下一工位，并将其焊接至光伏电池片上，但由于焊带较细，在被切断后，其末端容易发生不规则的弯曲现象，这样的焊带被传送至下一工位后将直接影响其与光伏电池片的焊接质量，显然，现有的焊接方法无法解决上述技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明所解决的技术问题在于提供一种光伏电池片串焊装置及其方法，以改善现有技术中焊带末端易弯曲的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种光伏电池片串焊方法，包括:
[0006]拉取一定长度的焊带；
[0007]夹持所述焊带的前、后两端，并在夹持状态下将焊带向前传送至预设位置；
[0008]抓取光伏电池片并将其放置于预设位置处的焊带上；
[0009]预固定所述光伏电池片和焊带的相对位置；
[0010]将光伏电池片和焊带传送至焊接区域进行焊接作业。
[0011]进一步地，拉取一定长度的焊带，包括:利用焊带夹具夹住焊带的前端，并向前拉伸出一定长度。
[0012]进一步地，夹持所述焊带的前、后两端，包括:
[0013]利用焊带夹具夹住焊带的前端；
[0014]利用一传送夹爪夹持住所述焊带的后端；
[0015]利用焊带切断装置将焊带后端切断。
[0016]进一步地，在夹持状态下将焊带向前传送至预设位置，包括:
[0017]保持焊带夹具和传送夹爪夹持焊带前、后两端的状态；
[0018]将焊带夹具、传送夹爪及焊带同步向前位移至预设位置。
[0019]进一步地，将焊带向前传送至预设位置，还包括:
[0020]当焊带位移至所述预设位置后，利用一后端定位夹爪夹住所述焊带的后端；
[0021]将所述传送夹爪返回至初始位置，以准备夹持并传送另一段焊带。
[0022]进一步地，利用一后端定位夹爪夹住所述焊带的前端，包括:
[0023]控制后端定位夹爪向上运动并穿过传送带上预设的通孔，并通过所述通孔夹持住位于传送带表面的焊带的前端。
[0024]进一步地，所述后端定位夹爪包括活动臂、固定臂及控制活动臂的拉杆，且通过调节所述拉杆来带动所述活动臂向固定臂移动使得焊带的后端被夹持在活动臂和固定臂之间。
[0025]进一步地，利用一传送夹爪夹持住所述焊带的后端，包括:
[0026]向上移动所述传送夹爪，并通过传送夹爪上所设置的活动臂和固定臂来夹持住所述焊带的后端。
[0027]本发明还提供一种光伏电池片串焊装置，包括:内设焊带的焊带供应装置、自焊带供应装置内拉取出焊带并夹住焊带前端的焊带夹具、夹持住所述焊带后端且随所述焊带同步向前位移至预设位置处的传送夹爪、切断所述焊带的切断装置、以及承载光伏电池片的传送带；所述焊带夹具和所述传送夹爪位于传送带上方且可往复运动于水平方向上。
[0028]进一步地，所述传送带下方设有后端定位夹爪，所述后端定位夹爪与所述传送带上预设的通孔对应设置，并设有可通过所述通孔夹持住焊带后端的夹持臂；所述传送夹爪设有夹持住所述焊带后端的活动臂和固定臂。
[0029]本发明在焊带的传送过程中对焊带的前、后两端进行很好的定位，能有效防止被切断的焊带后端发生卷曲或弯曲的现象，提高焊接效率和焊接质量，使得焊接过程更为高效、快捷。
【附图说明】
[0030]图1为本发明光伏电池片串焊方法的流程图。
[0031]图2为本发明一种实施例中光伏电池片串焊方法的焊接过程示意图。
[0032]图3为本发明光伏电池片串焊方法在焊带传送时的俯视图。
[0033]图4为本发明光伏电池片串焊方法中后端定位夹爪与传送带的位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0034]请参阅图1所示，本发明提供一种光伏电池片串焊方法，其主要运用于光伏串焊机上，通过控制串焊机来实现焊带焊接至光伏电池片上。所述串焊机至少包括:传送带10、焊带夹具20、焊带供应装置30以及焊带切断装置40，而本发明所述的串焊方法将结合此串焊机进行说明。
[0035]在本发明较佳实施例中，请参阅图1所示，所述串焊方法包括如下步骤:
[0036]SlOl:拉取一定长度的焊带；
[0037]S102:夹持所述焊带的前、后两端，并在夹持状态下将焊带向前传送至预设位置；
[0038]S103:抓取光伏电池片并将其放置于预设位置处的焊带上；
[0039]S104:预固定所述光伏电池片和焊带的相对位置；
[0040]S105:将光伏电池片和焊带传送至焊接区域进行焊接作业。
[0041]为方便说明上述步骤过程，以下结合本发明实施例之一的图2对上述S101-S105进行说明。
[0042]其中，所述“S101:拉取一定长度的焊带”，包括:利用焊带夹具20夹住焊带100的前端，并向前拉伸出一定长度，焊带供应装置30即输送出相应长度的焊带。所述焊带100的拉取长度为预设值，可根据生产需要来设定，一般来说焊带的长度与光伏电池片的规格相关，由于焊带是用于连接相邻两个光伏电池片200的主栅线电极的，因此其长度通常需要满足连接要求。
[0043]其中，所述S102中“夹持所述焊带的前、后两端”具体包括:利用焊带夹具20夹住焊带100的前端；利用一传送夹爪50夹持住所述焊带100的后端；利用焊带切断装置40将焊带后端切断；其中，利用一传送夹爪50夹持住所述焊带100的后端，是指向上移动所述传送夹爪50，并通过传送夹爪50上所设置的活动臂57和固定臂56 (参下文)来夹持住所述焊带100的后端。
[0044]另外，所述S102中“并在夹持状态下将焊带向前传送至预设位置”具体包括:保持焊带夹具20和传送夹爪50夹持焊带100前、后两端的状态，将焊带夹具20、传送夹爪50及焊带100同步向前位移至预设位置上。由于在向前位移的过程中，所述焊带100的前端和后端都保持被夹持状态，使得在焊带100的传送过程中焊带的头尾两端处不易发生弯曲现象，尤其在焊带100的后端，所述传送夹爪50的夹持定位可有效避免焊带末端在被切断后发生卷曲或弯曲。所述预设位置为预焊接固定工位，用于使焊带100与光伏电池片200之间保持相对位置定位，以保障随后进行的焊接作业。
[0045]值得一提的是，本发明串焊方法还包括利用一后端定位夹爪60向上夹住所述焊带100的后端，如图2中步骤(C)所示，具体来说为:当焊带夹具20和传送夹爪50将焊带100传送至预设位置上后，如图2中(b)所示，此时，控制后端定位夹爪60向上运动并穿过传送带10上预设的通孔11，并通过所述通孔11夹持住位于传送带表面的焊带100的后端，如图2中步骤(c)所示，从而实现对焊带后端的固定定位，所述后端定位夹爪60位于预设位置处且位于传送带10的下方，待焊带100的后端被定位夹爪60夹持后，所述传送夹爪50松开所述焊带末端并复位至初始位置，准备夹取并传送另一段焊带。
[0046]其中，所述“S103:抓取光伏电池片并将其放置于预设位置处的焊带上”具体包括:利用机械手臂抓取一片光伏电池片200，并将其放到焊带上并压住焊带。由于焊带100的后端被所述后端定位夹爪60夹持定位，因此光伏电池片200放到焊带上时，电池片背面的栅线电极更容易与焊带100对准，提高了焊接的精准度。
[0047]其中，所述“S104:预固定所述光伏电池片和焊带的相对位置”这一过程主要还是发生在所述预设位置上，即预焊接固定工位上，其包括:利用预焊接机构70对光伏电池片200与焊带100进行预焊接作业。所述预焊接机构70包括压块71和预焊接头72，预焊接时，压块71先向下压于光伏电池片200上，再通过预焊接头72进行预焊接。<