一种全自动轴加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴加工设备，特别涉及一种全自动轴加工装置。
【背景技术】
[0002]我公司生产一种用于汽车的轴，其需要对轴端部进行加工，比如车外圆、钻孔、镗孔及攻丝，传统技术中有通过加工中心实现，但是成本大且上料不便，降低了生产效率，经济效益差，也有通过车床实现，但是存在多次对刀，累计误差大，影响产品质量，且需人工上料和下料，生产效率低。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能同时完成多道工序、自动上料和下料、产品质量好、效率高的全自动轴加工装置。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动轴加工装置，用于对轴进行一体式加工，其包括:
[0007]机架1，所述机架I用于安装和支撑其他部件；
[0008]上料机构，安装在所述机架I上，用于自动上料，所述上料机构包括推针21、推料气缸22、滑块23和用于装料的料斗24，所述机架I上设有滑轨25，所述滑块23滑配在所述滑轨25上，所述推料气缸22固定在所述机架上且所述推料气缸22的输出端与所述滑块23连接，所述推针21固定在所述滑块23上、且所述推针21的轴线平行于所述滑块的滑动方向，所述料斗24的下端出口设有用于放轴的放料槽240，所述放料槽240位于所述推针21的运动路径上；
[0009]夹料机构，所述夹料机构包括能旋转的三爪卡盘，所述三爪卡盘位于所述放料槽240的出口端且与所述放料槽同轴；
[0010]加工机构，用于轴加工，所述加工机构包括水平安装在所述机架I上的十字滑台32，所述十字滑台32的上配设有驱动电机，所述十字滑台32的顶部固定有刀架31，所述刀架31上平行设置有至少两把可拆卸的刀具33，所述刀具33的轴线与所述三爪卡盘的轴线平行且位于同一水平面上。
[0011]进一步的，还包括定料机构，所述定料机构包括定料气缸41，所述十字滑台位于所述定料气缸和所述夹料机构之间，所述定料气缸与所述三爪卡盘同轴，所述定料气缸41的输出轴上固定有橡胶定料块42。
[0012]进一步的，还包括储料盘5，所述储料盘5位于所述加机构右端下方。
[0013]进一步的，所述机架I上设有能罩住所述夹料机构和所述加工机构的保护罩。
[0014]进一步的，所述保护罩为滑门或转门。
[0015]进一步的，所述机架上通过螺栓固定有至少两个导块202，所述导块202上开设有导孔，所述推针滑配在所述导孔内。
[0016]进一步的，所述刀具为车刀、钻头、镗刀、丝锥中的一种或多种。
[0017]进一步的，所述放料槽240的出口端设有计数传感器。
[0018](三)有益效果
[0019]本发明全自动轴加工装置，结构简单，能对轴进行全自动一体式加工，能进行包括车外圆、钻端孔、镗孔、攻丝等，无需多次装夹，降低了累计误差，大大提高了产品精度和质量，并提高了工作效率；同时具有自动上料和下料功能，完成自动上料、加工及下料的流水式操作，降低了个人劳动强度，提高了生产效益。
【附图说明】
[0020]图1为本发明全自动轴加工装置的结构示意图；
[0021]图2为本发明全自动轴加工装置的推料气缸的结构示意图；
[0022]图3为本发明全自动轴加工装置的料斗的结构示意图；
[0023]图4为本发明全自动轴加工装置的料斗的侧视图；
[0024]图5为本发明全自动轴加工装置的加工机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]参阅图1?图5，本发明提供一种全自动轴加工装置，用于对轴进行一体式加工，包括机架1，及安装在机架I上的上料机构、夹料机构和定料机构，以下分别对各组件进行详细说明。
[0026]机架I是安装基体，用于安装和支撑其他部件，其包括支撑平台和支腿。
[0027]上料机构用于自动上料，即自动上待加工的轴，参阅图1至图4，安装在机架I上，其包括推针21、接触开关201、推料气缸22、滑块23、底板26和用于装料的料斗24，底板26固定在机架上，滑轨25固定安装在底板26的上表面，滑块23滑配在该滑轨25上，推料气缸通过安装座28固定安装在底板26上且推料气缸22的输出端与滑块23连接，用于驱动滑块在滑轨上移动，推针21固定在滑块23上、且推针21的轴线平行于滑块的滑动方向，料斗24的下端出口设有用于放轴的放料槽240，放料槽240位于推针21的运动路径上；滑块23上设有朝向安装座28的调节螺栓29 ;接触开关也安装在滑块23上且朝向安装座28 ；为了提高推杆的运动精度，避免其在工作中受力变形，在底板上通过螺栓固定有至少两个导块202，导块202上开设有导孔，推针滑配在该导孔内；本实施例中的推针21的头部为圆锥形；推针的尾部开设有螺纹，在滑块23上开设有通孔，推针的尾部穿过通孔并通过两螺母固定，其可根据需求调整推针的输出长度；料斗24包括倾斜设置的托料板241，其与水平面之间的夹角大于等于30度且小于等于60度，托料板241的上方中央设有挡板245，挡板245下底面与托料板241上表面之间形成用于放置轴的放料腔；托料板241的两侧向上折弯形成止挡部242，在托料板241的底部设有两支撑板243，同时在机架I的上表面开设有两滑槽101，支撑板243套设在滑槽内且可沿滑槽的长度方向移动，该结构能调节放料槽的宽度，以适应不同直径的轴；相应的，还设有一定位板，该定位板安装在机架I的上表面，定位板27与料斗的出口端之间存在有间隙，该间隙即为放料槽；在该定位板27上开设有第一条形槽271，第一条形槽的长度方向垂直于料斗，螺栓穿过第一条形槽并将定位板固定在机架上，其也可根据不同的需求进行调节；本实施例中的托料板241包括角钢和连接板244，在连接板244上沿长度方向开设有第二条形槽，角钢为两个且平行位于连接板244的两端，螺栓穿过第二条形槽并将角钢固定在连接板244上，其可调节两角钢之间的距离，以使其能适应不同长度的轴；为了提高智能度，减少工人劳动，在放料槽240的出口端设有计数传感器，使其