机床的工件传送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机床的工件传送设备，并且更特别地涉及一种传送和加工技术，该传送和加工技术用来在机床中执行工件传送和加工步骤的一系列操作，该一系列操作包括机器外部的工件的传递和排出，和装载工件到机器内的工件传送装置中或从机器内的工件传送装置卸载工件，该机床诸如平面磨床，该平面磨床具有用于工件的平面磨削的磨削轮。
【背景技术】
[0002]例如，具有用于工件的平面磨削的磨削轮的平面磨床被设计用来通过工件传送和加工装置在用来传递工件的传递机器、用来排出工件的排出机器、和平面磨床之间自动地相互交换（装载、卸载）工件。
[0003]例如，如日本专利申请公开No. 2002-130421中公开的，这种类型的工件传送设备具有所谓的双手式滑动件，该双手式滑动件包括用来装载和卸载工件的两个工作手。这种滑动件通过驱动源在移动轨上滑动和移动，并且工作手被布置和停止在每一个指定的加工站（传递站、机器内站、排出站等等），并且该工件在加工站之间交换。
[0004]在机床的一般工件传送设备中，不限于传递站、机器内站、和排出站站，如图8A中所示，通常布置总共五个站，诸如传递站、旋转阶段固定站、机器内站、检查测量站、和排出站S1、S2、S3、S4、S5，并且这些站S1、S2、S3、S4、S5的间隔（即，传送间距p)是相互相等的(pi = p2 = p3 = ρ4) ο
[0005]通过简单的所谓的双手滑动件的拾取和放置系统，即，仅仅通过工作手的升降操作和放置操作，在某站的工件移动到下一个站。
[0006]顺便提及，由于在五个站SI、S2、S3、S4、S5中所需空间是不同的，特别地，为了缩短该设备的整个设施的尺寸，以不相等的间距限定这五个站S1、S2、S3、S4、S5之间的距离、替代相等的间距，被认为是有效手段。
[0007]例如，如图SB中所示，机器外部的传递站SI与旋转阶段固定站S2之间的传送间距Pl和检查测量站S4与排出站S5之间的传送间距p4被设置成小于旋转阶段固定站S2与机器内站S3之间的传送间距p2和机器内站S3与检查测量站S4之间的传送间距p3 (pi=p4〈p2 = ρ3)ο
[0008]然而，为了对应于这五个站S1、S2、S3、S4、S5之间的这种不相等的间距传送，通过使用昂贵的NC滑动件作为该滑动件，有必要使用一种传递工件的方法，该传递工件的方法通过这种NC滑动件和这种滑动件的双手在站SI、S2、S3、S4、S5处顺序地交换工件。结果，为了在站SI、S2、S3、S4、S5处传递所有工件，如下面描述的，需要许多操作步骤，并且滑动件移动距离延长，并且因此循环时间变得很长。
[0009]为了缩短这个传递时间，滑动件可以高速移动。但在这种构造中，工件传送设备的部件严重地磨损，并且该设备的耐久性降低。
[0010]这些问题不限于上述平面磨床的工件传送设备，而是在机床的其它工件传送设备中常见。
【发明内容】
[0011]因此，本发明的主要目的是提供一种机床的新颖工件传送设备，该新颖工件传送设备能够解决所有这些常规问题。
[0012]本发明的其它目的是提供一种机床的工件传送设备，该工件传送设备能够对应于不相等的间距(加工站之间的传送间距不一致)，操作步骤少，滑动件的运行距离短，能够缩短循环时间并且节省空间，并且也能够节省能量且提高耐久性。
[0013]本发明的工件传送设备的构造用来在机床中执行一系列工件传送和加工操作，这些操作包括在机器外部的工件的传递和排出和在机器内部的工件的装载和卸载，该构造包括:
[0014]加工站块，所述加工站块包括:在所述机床的一侧布置在所述机器的外部的用来传递工件的传递站和在加工前用来调节和确定工件的旋转阶段的旋转阶段固定站；布置在所述机床的机器中的用来传送或加工所述工件的机器内站；在所述机床的另一端部布置在所述机器的外部的在加工之后用来检查和测量所述工件的检查测量站和在检查和测量之后用来排出所述工件的排出站，并且这些站以指定的间隔笔直地布置；
[0015]移动轨，所述移动轨沿所述加工站块的各个站笔直地伸展且布置；
[0016]以可移动的方式布置在所述移动轨上的工件加工装置的四个单元，所述四个单元用来在所述加工站块的各个站上装载或卸载工件；和
[0017]控制装置，所述控制装置用来与所述机床的动作合作地驱动和控制这些工件加工装置，
[0018]其中所述加工站块的各个站之中的距离是不相等的间距，并且所述加工站块的纵向尺寸被设置成尽可能小，并且
[0019]沿所述加工站块的纵向尺寸的工件加工装置的四个单元中的两个外部单元以指定的间隔整体地联接，并且两个内部单元以指定的间隔整体地联接。
[0020]优选实施例包括以下构造。
[0021](I)在所述加工站块中，所述各个站的布局构造被确定使得，所述机器外部的所述传递站与所述旋转阶段固定站之间的传送间距，和所述机器外部的所述检查测量站与所述排出站之间的传送间距被设置成小于所述旋转阶段固定站与所述机器内站之间的传送间距，和所述机器内站与所述检查测量站之间的传送间距，并且
[0022]所述传递站与所述旋转阶段固定站之间的传送间距，和所述检查测量站与所述排出站之间的传送间距被设置成彼此相等，并且所述旋转阶段固定站与所述机器内站之间的传送间距，和所述机器内站与所述检查测量站之间的传送间距被设置成彼此相等。
[0023](2)工件加工装置的所述四个单元中，沿所述加工站块的纵向方向的两个外部单元跨越等于所述传递站与所述检查测量站之间的传送间距的间隔整体地彼此联接，并且两个内部单元跨越等于所述旋转阶段固定站与所述机器内站之间的传送间距的间隔整体地彼此联接。
[0024](3)所述工件加工装置的两个外部单元的任一个中设置自推进驱动装置，并且所述工件加工装置的两个内部单元的任一个中设置自推进驱动装置。
[0025](4)所述自推进驱动装置包括布置在所述工件加工装置中的驱动马达，和齿条和小齿轮机构，所述齿条和小齿轮机构由安装在所述驱动马达的旋转轴上的小齿轮和沿所述移动轨固定且布置的齿条组成。
[0026]根据本发明，该构造包括:加工站块，所述加工站块包括:在所述机床的一侧布置在所述机器的外部的用来传递工件的传递站和在加工前用来调节和确定工件的旋转阶段的旋转阶段固定站；布置在所述机床的机器中的用来传送或加工所述工件的机器内站；在所述机床的另一侧布置在所述机器的外部的在加工之后用来检查和测量所述工件的检查测量站，和在检查和测量之后用来排出所述工件的排出站，这些站以指定的间隔笔直地布置；移动轨，所述移动轨沿所述加工站块的各个站笔直地伸展且布置；以可移动的方式布置在所述移动轨上的工件加工装置的四个单元，所述四个单元用来在所述加工站块的各个站上装载或卸载工件；和控制装置，所述控制装置用来与所述机床的动作合作地驱动和控制这些工件加工装置，其中所述加工站块的各个站之中的距离是不相等的间距，并且所述加工站块的纵向尺寸被设置成尽可能小，并且沿所述加工单元块体的纵向方向的工件加工装置的四个单元中的两个外部单元以指定的间隔整体地联接，并且两个内部单元以指定的间隔整体地联接，并且因此获得以下特性效果，并且此外对应于各个加工站之间的不相等的间距，并且操作步骤的数量是较小的，滑动件的行进距离较短，循环时间缩短且空间被节省，使得能够节省能量且提高耐久性的工件传送设备可以被提供。
[0027](1)由于传送间距可以不是总是相等的间距，因此传送距离可以缩短。
[0028]S卩，以可移动的方式布置在滑动轨上的工件加工装置的四个单元中，沿加工站块的纵向方向的两个外部单元以指定的间隔整体地联接，并且两个内部单元以指定的间隔整体地联接，使得能够对应于各个加工站的不相等的间隔。
[0029]换句话说，考虑到在各个站之中需要的空间是不同的，通常以相等的间距被设定的加工站块的各个站的距离可以以不相等的间距被设定，并且因此加工站块的纵向尺寸可以被设置成尽可能小，并且工件加工装置的传送距离可以缩短。
[0030](2)由于传送距离缩短，因此工件加工装置的移动时间是较短的，并且能量可以节省o
[0031]S卩，由于(1)的构造，工件加工装置的传送距离缩短，并且工件加工装置的移动时间是较短的，并且因此驱动源的功率消耗减小，并且能量可以被节省。
[0032](3)由于工件加工装置的传送距离是较短的，因此工件加工装置和移动轨的寿命延长。
[0033]g卩，由于工件加工装置的传送距离是较短的，因此工件加工装置和移动轨的移动的且接触的部分的磨损程度减小，并且工件加工装置和移动轨的寿命延长。
[0034](4)由于工件加工装置的移动时间是较短的，因此循环时间缩短。
[0035]S卩，由于工件加工装置的传送距离因此缩短，因此移动时间较短，并且该设备的传送过程的循环时间可以缩短。
[0036](5)由于工件加工装置的相邻单元不彼此联接，因此允许各个加工站的不相等的间距，并且该设备宽度可以缩短。
[0037]即，如上所述，沿加工站块的纵向方向的工件加工装置的两个外部单元以指定的间隔整体地彼此联接，并且工件加工装置的两个内部单元以指定的间隔整体地彼此联接，并且因此工件加工装置的相邻单元不彼此联接，并且因此实现加工站的不相等的间距，并且加工站块的纵向尺寸可以被设置成尽可能小，使得整个设备的宽度尺寸可以缩短。
[0038](6)由于联接工件加工装置的两个单元的构造，用于行进的驱动力可以被共享，并且能量可以节省。