一种螺母自动铆接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子产品装配装置技术领域，尤其是指一种螺母自动铆接机。
【背景技术】
[0002]在移动电话、平板电脑、个人数字助理、MP3及MP4等电子产品的生产中，通常需要生产钣金件作为安装板、框架等的片状小型工件。这些工件一般作为安装的主架，在整个电子产品的装配过程中，先在工件的安装孔内压入螺母，后期装配时，可以用螺钉把其他组件直接固定在该工件上，便于后期的装配。
[0003]在传统工艺中，在工件上压入螺母都是人工操作，其装配效率低下，人工成本高。现在市场上出现一些在工件上压入螺母的模具，工作时，事先人工将螺母装入工件的安装孔中，再将该工件放入模具内，模具的上模向下移动将螺母压入工件内，采用这种压螺母的方式，从某种程度上提高了生产效率。
[0004]现有的压螺母模具，其在工件的安装孔中装入螺母部分由人工来完成，即由人工把螺母一颗颗装入工件内，依靠人工在工件上装螺母，不能实现生产自动化，其效率依然很低，不能满足生产的需求；另外采用人工对装好的工件进行一件一件的放入模具内，其工人劳动强度大，人工成本高，缺陷明显。故，亟需提供一种螺母自动铆接机。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种装螺母精度高、速度快、能够提高生产效率，降低工人的劳动强度，并有效降低生产成本的螺母自动铆接机。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种螺母自动铆接机，包括上料装置、设置于该上料装置的出料口处的装螺母装置及设置于该装螺母装置的出料口处的压螺母装置，所述装螺母装置包括支架平台、设置于该支架平台的后部的横移传送机构、设置于该支架平台的纵移传送机构、设置于该纵移传送机构上方的放螺母机构及设置于该纵移传送机构侧面的送螺母机构。
[0007]其中，所述上料装置包括上料支架、可转动地设置于所述上料支架的转盘、用于驱动该转盘转动的转盘驱动机构、设置于上料支架上方的取料机构及设置于该上料支架的顶料机构，所述转盘设有若干放料箱，上料时，所述顶料机构的顶端位于其中一个放料箱的正下方。
[0008]其中，所述上料装置还包括转盘锁紧机构，该包括锁紧气缸及与该锁紧气缸的活塞杆连接的锁紧块，所述转盘设置有定位块，该定位块开设有固定缺口，所述锁紧块设置有抵接部，定位时，所述抵接部与该固定缺口抵接。
[0009]其中，所述放料箱包括设置于所述转盘边缘的工件放置板及设置于该工件放置板的若干挡料柱，该若干挡料柱围成放料槽；
所述顶料机构包括升降臂、设置于该升降臂顶端的顶料盘及用于驱动该升降臂升降的升降驱动装置，所述转盘和工件放置板对应开设有用于所述升降臂向上顶料的通孔。
[0010]其中，所述取料机构包括固定于所述上料支架的取料安装支架、设置于该取料安装支架的取料横移气缸、与该取料横移气缸的活塞杆连接的取料滑动座、设置于该取料滑动座的取料升降气缸、与该取料升降气缸的活塞杆连接的取料吸盘座、设置于该取料吸盘座的取料吸盘及设置于所述取料安装支架的导杆，所述取料滑动座活动套设于该导杆。
[0011]其中，所述横移传送机构包括取料机械手、用于驱动该取料机械手横向移动的横移驱动装置，所述纵移传送机构包括滑动治具及用于驱动该滑动治具纵向移动的纵移驱动机构；
所述取料机械手的数量为四个，所述支架平台的两端分别设置有上料工位台和等待工位台，所述纵移传送机构位于所述上料工位台和等待工位台之间。
[0012]其中，所述放螺母机构包括固定于所述支架平台的安装架、活动设置于该安装架的横向移动座、设置于该安装架前端的吸螺母组件及用于驱动所述横向移动座横向移动的移动座驱动装置，该吸螺母组件包括吸头、与该吸头连接的升降杆及与该升降杆连接的吸头气缸。
[0013]其中，所述送螺母机构包括供料支架、设置于该供料支架的料箱、若干并列设置的料槽、设置于该料槽的出料口处的分料机构、设置于料槽底部的振动机构及用于对把料箱的料推入料槽中的推料机构，所述料槽的进料端延伸至所述料箱内。
[0014]其中，所述推料机构包括升降安装板、并列设置于该升降安装板的若干推料板及用于驱动升降安装板升降运动的升降驱动装置，所述推料板的顶端穿设于所述料箱中，所述若干推料板与所述若干料槽相互间隔设置；
所述分料机构包括设置于供料支架的分料气缸及与该分料气缸的活塞杆连接的分料板，所述分料板设置有与所述若干料槽对应的分料缺口。
[0015]其中，所述压螺母装置包括安装基台、设置于该安装基台的动模导柱、滑动设置于该动模导柱的动模板及用于驱动该动模板升降的动模驱动装置，所述动模板装设有动模滑套，所述动模板通过动模滑套滑动设置于所述动模导柱。
[0016]本发明的有益效果:
本发明结构紧凑，采用上料装置和送螺母机构分别对工件和螺母进行自动上料，其上料速度快、对工件的取放精准高；通过装螺母装置对工件装螺母并对该工件进行传送，其采用自动传送和装螺母，装螺母精度高、速度快，提高了装螺母的效率，降低了工人的劳动强度；该螺母自动铆接机，采用自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的立体结构示意图。
[0018]图2为本发明所述的上料装置的立体结构示意图。
[0019]图3为本发明所述的上料装置的另一立体结构示意图。
[0020]图4为本发明所述的顶料机构的立体结构示意图。
[0021]图5为本发明所述的转盘、放料箱及转盘锁紧机构的立体结构示意图。
[0022]图6为本发明所述的顶料机构的立体结构示意图。
[0023]图7为本发明所述的装螺母装置的立体结构示意图。
[0024]图8为本发明所述的横移传送机构的立体结构示意图。
[0025]图9为本发明所述的放螺母机构及纵移传送机构的立体结构示意图。
[0026]图10为本发明所述的送螺母机构的立体结构示意图。
[0027]图11为本发明所述的送螺母机构隐藏料槽后的立体结构示意图。
[0028]图12为本发明所述的送螺母机构的立体结构分解示意图。
[0029]图13为本发明所述的压螺母装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0031]如图1至图13所示，一种螺母自动铆接机，包括上料装置1、设置于该上料装置I的出料口处的装螺母装置2及设置于该装螺母装置2的出料口处的压螺母装置3，所述装螺母装置2包括支架平台21、设置于该支架平台21的后部的横移传送机构4、设置于该支架平台21的纵移传送机构5、设置于该纵移传送机构5上方的放螺母机构6及设置于该纵移传送机构5侧面的送螺母机构7。
[0032]具体的，根据需要压入工件内螺母的种类和数量，所述送螺母机构7可以设置一个或者多个。在实际应用中，上料装置I对工件进行上料，将工件放置到横移传送机构4上，该横移传送机构4载着工件横向移动，并将工件放置到纵移传送机构5上，该纵移传送机构5载着工件移动到放螺母机构6处，该放螺母机构6从送螺母机构7中吸取螺母，并将该螺母放置到工件的螺母安装孔中。螺母放置完毕后，纵移传送机构5再次将工件移动到横移传送机构4处，该横移传送机构4吸取工件，并将该工件传送至压螺母装置3处，该压螺母装置3把之前放置在工件上的螺母压入到工件内，横移传送机构4再次吸取该工件移动，并对该工件进行下料，即完成单个工件上对螺母铆接。
[0033]本发明结构紧凑，采用上料装置I和送螺母机构7分别对工件和螺母进行自动上料，其上料速度快、对工件的取放精准高；通过装螺母装置2对工件装螺母并对该工件进行传送，其采用自动传送和装螺母，装螺母精度高、速度快，提高了装螺母的效率，降低了工人的劳动强度；该螺母自动铆接机，采用自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本，具有很强的实用性。
[0034]本实施例中，所述上料装置I包括上料支架11、可转动地设置于所述上料支架11的转盘12、用于驱动该转盘12转动的转盘驱动机构13、设置于上料支架11上方的取料机构14及设置于该上料支架11的顶料机构15，所述转盘12设有若干放料箱16，上料时，所述顶料机构15的顶端位于其中一个放料箱16的正下方。
[0035]具体的