一种管道焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接系统，特别是涉及一种用于焊接主管上连接件和固定件的管道焊接系统。
【背景技术】
[0002]管路系统中的管道通常分为主管和支管，其中主管主要起到运输的作用，支管用于实现一系列特定的功能。当主管较长时，通常需要将多段管道连接起来构成主管，连接方式可采用焊接或法兰连接，其中法兰连接的灵活性更好，便于拆卸。主管同时也需要设置有一定数量的固定件，用于固定整个主管。支管可以为金属管道，也可以为水管类的软管，当支管为软管时便无法通过直接焊接与主管相连，这时便需要在主管上预先焊接有接管，将水管类的软管通过接管连接在主管道上。现阶段进行主管连接件和固定件的焊接时通常为人工手持焊接，工作效率低，而且浪费人力物力。管道较长时，转运和人工焊接的操作也不易进行，采用大型的转运设备则结构复杂，占地面积较大。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、节省人力物力、结构简单的管道焊接系统。
[0004]本发明一种管道焊接系统，包括焊接工作台，所述焊接工作台中部前侧左右并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构，中部后侧设置有焊接机器人和机械臂，所述机械臂用于夹取法兰盘、接耳或接管，焊接工作台中部左右两侧各设置有至少一个周向滚轮架，周向滚轮架上安装有前后设置的两个周向滚轮，两个周向滚轮的轮轴沿左右方向设置，周向滚轮用于带动主管转动，焊接工作台上均匀设置有多个轴向滚轮架，轴向滚轮架上安装有前后设置的两个轴向滚轮，两个轴向滚轮的轮轴沿前后方向设置，焊接工作台左右两侧各设置有一条转运轨道，转运轨道上活动设置有主管移栽支架，主管移栽支架和轴向滚轮用于带动主管左右移动，焊接工作台左右两侧的前方分别设置有主管下料机构和主管上料机构。
[0005]本发明一种管道焊接系统，其中所述主管上料机构包括倾斜设置的上料台，上料台较低一侧靠近焊接工作台且设置有上料搬运臂。
[0006]本发明一种管道焊接系统，其中所述主管下料机构包括倾斜设置的下料台，下料台较高一侧靠近焊接工作台且设置有下料搬运臂。
[0007]本发明一种管道焊接系统，其中所述法兰盘上料机构采用第一振动盘。
[0008]本发明一种管道焊接系统，其中所述接耳上料机构选用第二振动盘。
[0009]本发明一种管道焊接系统，其中所述接管上料机构选用第三振动盘。
[0010]本发明一种管道焊接系统，其中所述焊接机器人和机械臂外侧，以及法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构外侧均设置有安全围栏。
[0011]本发明一种管道焊接系统，其中所述焊接机器人选用工业六轴机器人，焊接机器人的机器人臂上设置有送丝机构。
[0012]本发明一种管道焊接系统，其中所述焊接机器人焊接的方式采用二氧化碳气体保护焊。
[0013]本发明一种管道焊接系统与现有技术不同之处在于本发明一种管道焊接系统采用焊接机器人代替人工操作，同时在焊接过程中，采用主管移动而焊接机器人焊接工位固定的方式，焊接机器人只需要在小范围内活动便可进行全部焊接内容，焊接的集成度较高并可大大提高工作效率。主管的移动通过周向滚轮、轴向滚轮和活动设置在转运轨道上的主管移栽支架实现，其中周向滚轮可以实现主管的转动，而轴向滚轮和主管移栽支架则用于实现主管的横向移动，配合自动的上料机构和主管下料机构，可以实现主管在整个焊接过程中的自动化，解放人力，减少人工成本的支出。同时通过周向滚轮和轴向滚轮将主管的转运变滑动为滚动，减小了摩擦，也简化了转运的结构。主管上需要焊接的法兰盘、接管和接耳均设置在焊接机器人对侧，多个法兰盘、接管和接耳通过其各自的上料机构排列好，然后用机械臂直接夹取，可以节省各个部件转运和位置调整的时间，工作效率得到进一步提尚O
[0014]下面结合附图对本发明的一种管道焊接系统作进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种管道焊接系统的结构示意图；
[0016]图2为本发明一种管道焊接系统中主管加工后的结构示意图；
[0017]图3为图2中的A-A向视图；
[0018]图4为图1中B处的局部放大图；
[0019]图5为本发明一种管道焊接系统中周向滚轮架和周向滚轮放大后的结构示意图；
[0020]图6为本发明一种管道焊接系统中轴向滚轮架和轴向滚轮放大后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1和图4所示，本发明一种管道焊接系统包括焊接工作台14，焊接工作台14中部前侧从左到右并列设置有法兰盘上料机构19、接耳上料机构18和接管上料机构17。法兰盘上料机构19、接耳上料机构18和接管上料机构17分别采用第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘。振动盘可以对放入其内部的零件起到自动排列的作用。进行焊接时预先将多个法兰盘22、接耳20和接管21分别放入法兰盘上料机构19、接耳上料机构18和接管上料机构17中。法兰盘上料机构19、接耳上料机构18和接管上料机构17可以保证其内部的所有零件在上料时依次排列，且摆放方式相同，便于后续工序的进行。焊接工作台14中部后侧设置有焊接机器人6和机械臂5。焊接机器人6选用工业六轴机器人，使用焊接机器人6进行作业可以规范和优化焊接操作，避免人工操作时的人为因素和不确定性，有利于保证焊接质量。焊接机器人6的机器人臂上设置有送丝机构，焊接机器人6焊接的方式采用二氧化碳气体保护焊。机械臂5用于夹取如图2所示的法兰盘22、接耳20或接管21配合焊接机器人6进行焊接。焊接机器人6和机械臂5外侧，以及法兰盘上料机构19、接耳上料机构18和接管上料机构17外侧均设置有安全围栏7，能可靠避免系统作业时人员处于不安全位置而产生的安全事故隐患。焊接工作台14中部左右两侧各设置有一个周向滚轮架8，如图5所示，周向滚轮架8上安装有前后设置的两个周向滚轮23。两个周向滚轮23的轮轴沿左右方向设置，周向滚轮23用于带动主管12沿主管12的中心轴转动。焊接工作台14上均匀设置有多个轴向滚轮架4，如图6所示，轴向滚轮架4上安装有前后设置的两个轴向滚轮24，两个轴向滚轮24的轮轴沿前后方向设置。焊接工作台14左右两侧各设置有一条转运轨道9，转运轨道9上设置有主管移栽支架10。主管移栽支架10可以在转运轨道9上左右移动。主管移栽支架10和轴向滚轮24可以带动主管12进行左右移动。如图1所示，焊接工作台14左右两侧的前方分别设置有主管下料机构I和主管上料机构16。其中主管上料机构16包括倾斜设置的上料台11，上料台11较低一侧靠近焊接工作台14且设置有上料搬运臂13。上料搬运臂13用于将上料台11上最靠近焊接工作台14的一个主管12运送到主管移栽支架10上。主管下料机构I包括倾斜设置的下料台2，下料台2较高一侧靠近焊接工作台14且设置有下料搬运臂3。下料搬运臂3用于将主管移栽支架10上加工后的主管12运送到下料台2上。
[0022]本发明一种管道焊接系统的工作原理如下:上料搬运臂13将上料台11上的主管12运送到主管移栽支架10上；主管移栽支架10和轴向滚轮24带动主管12向左运动，并到达焊接机器人6前方；机械臂5夹取法兰盘上料机构19中的一个法兰盘22到主管12端面的焊接处，先进行点焊，再进行环焊；主管12继续向左移动，依次焊接接耳20和接管21，如图2和图3所示，其中接耳20位于主管12下部左右两侧，便于固定安装，接管21位于主管12顶部，便于连接其他管路；焊接完接耳20、接管21和一侧法兰盘22后，机械臂5夹持主管12到焊接工作台14左侧的主管移栽支架10上，主管12继续向左移动，并在另一侧端面上焊接法兰盘22 ;焊接后的主管12向左移动的主管下料机构I后部，下料搬运臂3将主管12运送到下料台2上，完成一个主管12的焊接加工过程。
[0023]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种管道焊接系统，其特征在于:包括焊接工作台，所述焊接工作台中部前侧左右并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构，中部后侧设置有焊接机器人和机械臂，所述机械臂用于夹取法兰盘、接耳或接管，焊接工作台中部左右两侧各设置有至少一个周向滚轮架，周向滚轮架上安装有前后设置的两个周向滚轮，两个周向滚轮的轮轴沿左右方向设置，周向滚轮用于带动主管转动，焊接工作台上均匀设置有多个轴向滚轮架，轴向滚轮架上安装有前后设置的两个轴向滚轮，两个轴向滚轮的轮轴沿前后方向设置，焊接工作台左右两侧各设置有一条转运轨道，转运轨道上活动设置有主管移栽支架，主管移栽支架和轴向滚轮用于带动主管左右移动，焊接工作台左右两侧的前方分别设置有主管下料机构和主管上料机构。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述主管上料机构包括倾斜设置的上料台，上料台较低一侧靠近焊接工作台且设置有上料搬运臂。3.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述主管下料机构包括倾斜设置的下料台，下料台较高一侧靠近焊接工作台且设置有下料搬运臂。4.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述法兰盘上料机构采用第一振动盘。5.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述接耳上料机构选用第二振动盘。6.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述接管上料机构选用第三振动盘。7.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述焊接机器人和机械臂外侧，以及法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构外侧均设置有安全围栏。8.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述焊接机器人选用工业六轴机器人，焊接机器人的机器人臂上设置有送丝机构。9.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于:所述焊接机器人焊接的方式采用二氧化碳气体保护焊。
【专利摘要】本发明一种管道焊接系统涉及一种用于焊接主管上连接件和固定件的焊接系统。其目的是为了提供一种工作效率高、节省人力物力、结构简单的管道焊接系统。本发明一种管道焊接系统包括焊接工作台，焊接工作台中部前侧并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构，中部后侧设置有焊接机器人和机械臂，焊接工作台中部左右两侧各设置有至少一个周向滚轮架，周向滚轮架上安装有前后设置的两个周向滚轮，焊接工作台上均匀设置有多个轴向滚轮架，轴向滚轮架上安装有前后设置的两个轴向滚轮，焊接工作台左右两侧各设置有一条转运轨道，转运轨道上设置有主管移栽支架，焊接工作台前方设置有主管下料机构和主管上料机构。
【IPC分类】B23K9/16, B23K101/10
【公开号】CN104889539
【申请号】CN201510262804
【发明人】孙云权, 刘少立, 黄兴博
【申请人】天津智通机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月21日