滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轨道车辆及焊接夹具领域，具体涉及一种焊接变位调节工具，特别适用于转向架侧梁的焊接。
【背景技术】
[0002]目前转向架侧梁端部减振器座、弹簧筒等部位的焊接一直在支撑架上面进行，所有焊缝焊接位置要求均为平焊PA或者角焊PB，因此需要不断的调整侧梁，从而达到理想的焊接位置，保证焊接质量，现有一轴焊接转胎无法实现和满足两端焊接变位调节的需求。现阶段侧梁翻转一直采用天车吊运，每根侧梁需要翻转6次，每次需要5分钟，等待天车需要30分钟左右，每个班次吊运翻转需要耗时至少I小时，需要两个人互相帮助才能翻转，且占用本来就很紧张的天车吊运资源，翻转存在安全隐患，生产效率低，作业方式落后，因此急需开发一种既方便翻转又提高生产效率的侧梁焊接变位器来解决这个问题。
[0003]发明专利内容
[0004]针对以上的一个或多个问题，本发明提供一种滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置。本发明有效将电机驱动与齿轮传动的原理有效结合，实现360°正反转，同时为了将工件放入夹具内部，齿轮设计结构为可打开方式，解决了侧梁等箱型梁体焊接翻转变位调节问题，将侧梁吊入工装后，使用工装翻转即可，不需再占用天车，且占用场地面积小，不但缓解了车间吊运能力不足的问题，还消除了传统天车吊运翻转的不安全作业方式，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了焊接质量，可广泛推广至所有中间夹持焊接部件生产。
[0005]本发明的滚动式侧梁焊接变位装置结构组成:1.驱动系统，包括:电机；2.传动系统:减速机、齿轮、支撑轮、传动轴；3.工装部分:滚筒夹具装置、防倒限位装置、基座；4.控制系统:控制柜、开关盒。
[0006]本发明的技术方案为:
[0007]一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，具体地:
[0008]至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于待焊接工件穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；
[0009]滚筒下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；
[0010]两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；
[0011]控制系统连接驱动系统。
[0012]进一步地，所述的开口盖为扇形结构，开口盖通过紧固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。
[0013]进一步地，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。
[0014]进一步地，所述的夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。
[0015]进一步地，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构；所述的开口孔的形状与工件截面形状一致，开口孔与工件为间隙配合。
[0016]进一步地，所述的驱动系统包括驱动电机。
[0017]进一步地，所述的驱动系统还包括减速机。
[0018]进一步地，所述的控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；所述的支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。
[0019]一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，采用上述的一种滚动式焊接变位装置，其中工件为侧梁。
[0020]本发明属于自主研发，通过齿轮啮合传动的原理，以电机的正反转通过减速机带动齿轮旋转从而驱动整个筒体实现360°旋转，解决了传统侧梁端部减振器座、弹簧筒等部位焊接、打磨靠天车吊运方式配合人工翻转的劳动强度大和效率低的问题，可广泛应用于CRH2动车组、CRH380A动车组、SW220K、206P、阿根廷、北京十四号线、140市域车、昌平地铁、青岛地铁、成都地铁等SDB80地铁侧梁焊接的生产，实现了侧梁360°范围端部的焊接位置调节，提高了生产效率。
【附图说明】
[0021]图1本发明的滚动式焊接变位装置的一个实施例的立体图。
【具体实施方式】
[0022]现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明。
[0023]如图所示:1_开合盖；2_滚筒；3_齿圈；4_滚筒夹具装置；5_顶紧器；6_紧固螺母；7_支撑轮；8-基座；9_压紧器；10_紧固销；11_压紧器；12_驱动电机；13_防倒限位装置；14_驱动轮；15_传动轴支座；16_传动轴。
[0024]本实施例中以侧梁为待焊接工件进行举例。
[0025]滚动式焊接变位装置包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于侧梁穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；滚筒正下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；控制系统连接驱动系统。
[0026]开口盖为扇形结构，开口盖通过紧