一种处理线上转向辊的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及带钢处理线控制领域，特别是涉及一种处理线上转向辊的控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着高强钢品种的开发，处理线在生产轧制厚规格高强钢时，由于转向辊调节 控制与转向辊机械系统不匹配，致使处理线上转向辊间带钢张力出现振荡现象，造成带钢 产品质量差，严重时会导致停机废钢，严重影响处理线生产的正常进行，带来很大的经济损 失。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种处理线上转向辊的控制 方法，具有确保加减速时转向辊的精确控制、解决转向辊间的张力波动现象、保证带钢处理 线正常生产、提高带钢产品质量的特点。
[0004] 本发明提供的一种处理线上转向辊的控制方法，包括如下步骤：步骤一、控制芯片 接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；步骤二、根据前述参数控制芯片设定转向 辊力矩调节参数：
[0005]Qn= Q n_1+A*GAIN* (TQ/Tn) * (DEVJDEVh+DEVm) /3，其中，Qn:为采样时刻n的转向 辊力矩控制器的输出，Qm:为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出，TQ:为程序扫描时 间，Tn:积分时间，GAIN:比例系数，A:调节系数，DEVn:为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所 述力矩差Nm=给定力矩-实际力矩，DEVn_i:为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩 差Nm=给定力矩-实际力矩，DEVn_2:为采样时刻n-2的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm= 给定力矩-实际力矩；步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小 值；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊对应的调节系数A;当处于加减速的带钢加速度 超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊的调节系数A设为最大值。
[0006] 在上述技术方案中，所述步骤三中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的调节 系数A取值越小，而越接近前段开卷机或后段卷取机的调节系数A取值越大，分别与开卷机 的前段和卷取机的后段对应的调节系数A取值最大。
[0007] 在上述技术方案中，所述步骤三中，调节系数A的取值范围为0.7-1。
[0008] 在上述技术方案中，所述步骤三中，转向辊共有五个，分别为依次排列的1#转向 辊、2#转向辊、3#转向辊、4#转向辊和5#转向棍，其中，1#转向辊靠近开卷机，5#转向辊靠 近卷取机，3#转向辊靠近中段的活套，2#转向辊位于1 #转向辊和3#转向辊之间，4#转向辊 位于3#转向辊和5#转向辊之间；当处理线上带钢恒速运行时，五个转向辊的调节系数A设 定为最小值为〇. 7 ;当带钢处于加减速且未超过加速度变化死区范围时，5#转向辊对应的 调节系数A为0. 8,分别与1#转向辊和5#转向辊对应的调节系数A取值为1，2#转向辊和 4#转向辊对应的转向辊调节系数A取值为0. 9 ;带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将 调节系数A设为1。
[0009] 在上述技术方案中，所述步骤三中，越靠近中段活套的加速度变化死区范围取值 越大，而越接近前段开卷机或后段卷取机的加速度变化死区范围取值越小，分别与前段开 卷机或后段卷取机对应的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的加速度变化死 区范围取值最大。
[0010] 在上述技术方案中，所述加速度变化死区范围为0. 02m/s2-0. 08m/s2。
[0011] 在上述技术方案中，所述步骤二中，9"和Qm的输出范围是〇-1，h程序扫描时间 为l-15ms，Tn积分时间为5-15s，GAIN比例系数为9*KT 6-18*1(T6。
[0012] 本发明处理线上转向辊的控制方法，具有以下有益效果：转向辊传动装置根据控 制芯片传来的力矩调节参数调整转向辊的力矩输出，从而控制处理线上转向辊间带钢张力 大小，运用该技术生产厚规格高强钢时，确保了加减速和稳态时转向辊的精确控制，解决了 处理线上转向辊间的张力振荡等问题，避免了由于张力振荡对机械设备的损坏，保证了处 理线的稳定生产，减少了异常停机时间，合理解决了转向辊控制的快速性与稳定性的关系， 保证了转向辊的正常运行，避免了由于张力振荡对产品质量影响的问题。
【附图说明】
[0013] 图1为本发明处理线上转向辊的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对 本发明的限制。
[0015] 参见图1，本发明处理线上转向辊的控制方法，包括如下步骤：
[0016] 步骤一、控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；
[0017] 步骤二、根据前述参数控制芯片设定转向辊力矩调节参数：
[0018] Qn= Q n_1+A*GAIN* (T〇/Tn) * (DEVJDEVh+DEVm) /3，
[0019] 其中，
[0020] Qn:为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出（0-1)，
[0021] Qm:为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出（0-1)，
[0022] T。:为程序扫描时间（l-15ms)，
[0023] Tn:积分时间（5_15s)，
[0024] GAIN :比例系数（9*KT6-18*1(T6)，
[0025] A :调节系数，
[0026] DEVn:为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm =给定力矩-实际力矩，
[0027] DEVn_i:为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm =给定力矩-实际力 矩，
[0028] DEVn_2:为采样时刻n-2的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm =给定力矩-实际力 矩；
[0029] 步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处 于加减速时，调大所有转向辊对应的调节系数A ;当处于加减速的带钢加速度超过加速度 变化死区范围时，将所有转向辊的调节系数A设为最大值。
[0030] 其中，所述步骤三中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的调节系数A取值越 小，而越接近前段开卷机或后段卷取机的调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷 取机的后段对应的调节系数A取值最大，在本实施例中，调节系数A的取值范围为0. 7-1， 具体数值如下：所述转向辊共有五个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、3#转向辊、 4#转向辊和5#转向辊，其中，1#转向辊靠近开卷机，5#转向辊靠近卷取机，3#转向辊靠近 中段的活套，2#转向辊位于1#转向辊和3#转向辊之间，4#转向辊位于3#转向辊和5#转 向辊之间；当处理线上带钢恒速运行时，五个转向辊的调节系数A设定为最小值为0. 7 ;当 带钢处于加减速且未超过加速度变化死区范围时，5#转向辊对应的调节系数A为0. 8，分别 与1#转向辊和5#转向辊对应的调节系数A取值为1，2#转向辊和4#转向辊对应的转向辊 调节系数A取值为0. 9 ;带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。具 体参见表1。
[0031] 表1生产厚规格高强钢时调节系数A加减速延时前后的数据
[0033] 所述步骤三中，越靠近中段活套的加速度变化死区范围取值越大，而越接近前段 开卷机或后段卷取机的加速度变化死区范围取值越小，分别与前段开卷机或后段卷取机对 应的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的加速度变化死区范围取值最大，在 本实施例中，所述加速度变化死区范围为〇. 02m/s2-0. 08m/s2。
[0034] 本发明的工作原理如下所述：根据处理线上带钢屈服强度（大于400N/mm2)和成 品厚度（大于2mm)，做为选择标志完成对应的厚规格高强钢判断处理；再根据带钢的跟踪 信号完成逻辑连锁功能，从而满足转向辊自动控制要求。
[0035] 正常情况下转向辊的控制为力矩控制，它能解决带钢张力调节的技术控制问题。 针对厚规格高强钢转向辊控制由计