一种型材锯切设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明公开了一种型材锯切设备，属于数控门窗机床领域。
【背景技术】
[0002]随着塑料门窗的普及与发展，门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。
[0003]在门窗的生产中，型材锯切设备包括进料装置、锯切装置和卸料装置，但是这些装置存在一些缺陷，下面进行具体分析。
[0004]一.送料装置送料时，存在以下问题:
[0005]1.目前的送料装置大多是通过一个机械手夹持住型材的尾部，通过传送装置实现送料，由于这种夹持方式只在尾部给机械手一个加持力，使得这种送料方式在型材的长度比较长时，型材很容易上下、左右晃动，导致在型材的锯切位置很容易出现偏差，精度降低；
[0006]2.目前由于机械手是夹持住型材的尾部，因此，一个机械手只能夹持一根型材，当多根型材同时送料时，就需要设置多个机械手；
[0007]3.型材锯切设备只有送料装置，没有上料装置，导致在送料时，只能等上批型材全部锯切完后，才能进行下一步的送料，导致工作效率低。
[0008]二.锯切装置在锯切时，存在以下问题:
[0009]锯切装置中前锯机固定不动，后锯机水平移动来实现“V”型口切割、中梃尖角和型材45°斜角的切割；但是这种装置在切割中梃尖角时，存在一个技术缺陷，就是当切割完当前的中梃尖角时，必须等到整套切割锯机全部退回时，才能进行下一步进料，然后切割锯机再前进，再重新切割，这种驱动方式导致切割的效率比较低。
[0010]三.卸料装置在卸料时，存在以下问题:
[0011]卸料装置实施的过程是，先机械手夹持住锯切好的型材，到达切料工作台时，松开型材，然后机械手退后，等机械手完全回到原始位置时，通过一个推料装置将锯切好的型材推到另一个工作台上，然后推料装置再退后，机械手进行下一次的送料；这种卸料方式由于推料装置必须要等到机械手完全退后之后，才能将锯切好的型材推到另一个工作台上，且机械手要等到推料装置完全退会后，再进行下一次的送料；因此，这种卸料方式导致卸料时间比较长，工作效率比较低。
【发明内容】
[0012]为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明公开了一种型材锯切设备。
[0013]本发明采用的技术方案如下:
[0014]一种型材锯切设备，包括按照型材进给方向依次设置的上料装置、进料装置、锯切装置和卸料装置；
[0015]所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；在型材固定托架上还安装有型材送出装置，所述的型材送出装置将型材送到进料装置；
[0016]所述的送料装置，包括一个机架，机架的头部安装的是上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架沿着机架来回滑动，将型材送到锯切装置的下方；
[0017]所述的锯切装置，包括一个锯头座，在锯头座的底部安装有在水平方向上前、后设置的前锯头和后锯头，所述的前锯头和后锯头的中心线成45度角，且前锯头和后锯头一方面在各自气缸的驱动下沿着与各自锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，另一方面在各自电机的驱动下各自进行旋转运动；
[0018]所述的卸料装置，包括一个与锯切装置下方连通的出料台；在出料台的左侧设有出料夹持机构，出料台的后侧设有一个立座和一个推料板，在所述的立座上设有驱动出料夹持机构沿着出料台前进或后退的驱动装置I，所述的推料板在驱动装置II的驱动下沿着出料台的台面前后移动；在出料台的前侧设有存料台，且出料台的台面能在驱动装置III的驱动下上、下移动。
[0019]所述的型材送出装置包括移动板，所述移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。
[0020]所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块，实现对型材上部的夹持；所述两组轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。
[0021]在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板位置可调；所述的多个顺料板连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。
[0022]所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材；所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。
[0023]所述的锯头座与一个电机座固定连接，所述的电机座上固定一个伺服电机，所述的伺服电机驱动一个固定在锯头座上的丝杠旋转，丝杠上的丝母固定在一个丝母座上，且所述的丝母座上横向固定一个锯头移动座。其工作原理是:丝母固定，锯头座在丝杠的带动下，沿着锯头移动座上下移动，进而实现前锯头和后锯头的整体的上下移动。
[0024]所述的锯头移动座在驱动装置的驱动下能沿着水平导轨运动副在水平方向上来回运动，进而带动锯头座在水平方向的移动，以实现前锯头和后锯头整体的水平移动。
[0025]所述的前锯头包括一个固定在锯头座上的前固定板，在所述的前固定板上设有前锯头斜移气缸，前锯头斜移气缸驱动前锯头电机沿着与前锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，且所述的前锯头电机驱动前锯片进行旋转切割。
[0026]所述的后锯头包括一个固定在锯头座上的后固定板，在所述的后固定板上设有后锯头斜移气缸，后锯头斜移气缸驱动后锯头电机沿着与后锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，且所述的后锯头电机驱动后锯片进行旋转切割。
[0027]所述的出料夹持机构包括一个水平设置的连板，所述的连板下面连接多组固定夹板和活动夹板，每组活动夹板和固定夹板之间形成夹持工件的空间，所述的固定板固定在连板上，活动夹板在夹紧气缸的驱动下靠近或者远离固定板。
[0028]本发明的工作过程如下:
[0029]工作时，首先，在上料装置上移动活动板，使活动板和固定板之间的间隙适合所要放置的型材；将型材放到活动板和移动板之间，移动架在气缸的拉动下，沿移动架导轨移动，当型材移动托架移动到型材固定托架处时，升降气缸缩回，升降架下落，这时型材落到型材固定托架上，移动架在气缸的推动下复位；活动夹板靠紧固定夹板，将型材夹紧，在无杆气缸的带动下将型材送出到进料装置上；
[0030]进料装置通过摆动装置调整顺料板的位置，进而对型材的位置进行调整，然后用机械手夹持住型材，机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨向下一个工位滑动，当到达所需的位置时，机械手松开型材，送料完成；