一种3d激光镭雕自动化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光镭雕行业领域加工设备，更准确地说，涉及到一种配合各种激光器进行任意角度激光镭雕加工的，全自动一键式激光镭雕自动化设备。
【背景技术】
[0002]根据市场调研，目前手机壳侧面激光镭雕加工主要用机械与人配合进行镭雕加工，由于手机壳侧边360°都要进行激光镭雕加工，该设备通过机器人抓住手机壳不停的运动来完成激光镭雕加工；机器人本身成本高，产能低，程序调节复杂，对技术人员要求高。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种3D激光镭雕自动化装置。
[0004]为了实现上述的目的，本发明的技术方案是:一种3D激光镭雕自动化装置，包括基板，还包括上下执行机构，所述上下执行机构包括升降支架，以及驱动升降支架上升或下降的受控于第一电机的螺杆，在所述升降支架的上端设置有工作台，在所述工作台上设置有工装夹具，所述工装夹具包括固定在工作台上的第一水平气缸，转动连接第一水平气缸输出端的产品压紧夹具，还包括固定在工作台上的第二电机，所述第二电机的输出端固定有产品安放夹具。
[0005]优选的是，所述螺杆转动连接在基板的下端面，所述升降支架穿过基板，其下端转动连接所述螺杆。
[0006]优选的是，所述基板上还设有与升降支架导向配合的导轨。
[0007]优选的是，所述第一水平气缸的输出端固定有产品压紧夹具安装板，所述产品压紧夹具转动连接在所述产品压紧夹具安装板上。
[0008]优选的是，所述第二电机的输出端固定有产品安放夹具安装板，所述第二夹板固定在所述产品安放夹具安装板上。
[0009]优选的是，还包括用于支撑基板的支撑机构。
[0010]优选的是，在所述支撑腿的下端还设置有脚轮。
[0011]优选的是，还包括触摸屏、控制开关。
[0012]本发明的自动化装置，产品压紧夹具、产品安放夹具构成了一对夹爪，产品安放好后，弟一水平气缸运动从而驱动广品夹紧夹具移动，与广品安放夹具一起将广品夹持住，通过第二电机旋转，将产品旋转到某个待加工侧面，同时通过上下执行机构调整控制整个工作台，使得产品在激光的有效加工范围内，此时激光设备开始工作，加工完一个侧面后，激光暂停，产品开始旋转到另一个待加工侧面，旋转同时上下执行机构调整工作台的高度，调整好高度后，激光继续加工；完成产品侧面360°加工完成后，旋转工作台和升降机构自动回原点，产品夹具打开，同时设备报警提示员工更换新产品进行加工。
【附图说明】
[0013]图1示出了本发明自动化装置的结构示意图。
[0014]图2示出了图1中上下执行机构的结构示意图。
[0015]图3示出了图1中工装夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本发明的【具体实施方式】做进一步说明。
[0017]参考图1，本发明提供了一种3D激光镭雕自动化装置，其包括基板、壳体2，以及支撑基板的支撑机构1，在所述支撑机构I的下端还设置有脚轮3，其中还设置有控制开关、报警灯5、触摸屏等组件。
[0018]本发明的自动化装置，还包括上下执行机构，参考图2，所述上下执行机构包括升降支架6，以及驱动升降支架6上升或下降的受控于第一电机4的螺杆8，在所述升降支架6的上端设置有工作台7。在本发明一个具体的实施方式中，所述螺杆8的上端转动连接在基板的下端面，所述升降支架6的下端穿过基板，并与螺杆8的下端转动连接在一起。第一电机4驱动螺杆8转动，通过螺杆8使得升降支架6相对于基板上升或下降。优选的是，所述基板上还设有与升降支架6导向配合的导轨9，为升降支架6的动作提供导向。
[0019]在所述工作台7上设置有工装夹具，参考图3，所述工装夹具包括固定在工作台7上的第一水平气缸12，转动连接第一水平气缸12输出端的产品压紧夹具14 ;优选的是，在所述第一水平气缸12的输出端设置有产品压紧夹具安装板13，所述产品压紧夹具14转动连接在所述产品压紧夹具安装板13上，使得第一水平气缸12可以驱动产品压紧夹具14在水平方向上移动。
[0020]所述工装夹具还包括固定在工作台7上的第二电机11，所述第二电机11的输出端固定有第产品安放夹具15 ;优选的是，所述第二电机11的输出端设置有产品安放夹具安装板10，所述产品安放夹具15固定在所述产品安放夹具安装板10上，使得第二电机11最终可以驱动产品安放夹具15转动。
[0021]本发明的自动化装置，产品压紧夹具、产品安放夹具构成了一对夹爪，产品安放好后，第一水平气缸运动从而驱动产品压紧夹具移动，与产品安放夹具一起将产品夹持住，通过第二电机旋转，将产品旋转到某个待加工侧面，然后通过上下执行机构调整控制整个工作台，使得产品在激光的有效加工范围内，此时激光开始加工，加工完一个侧面后，激光暂停，产品开始旋转到另一个待加工侧面，旋转完成后，上下执行机构控制工作台的高度，调整好高度后，激光继续加工；完成产品侧面360°加工完成后，产品夹具打开，同时设备报警提示员工更换新产品进行加工。
[0022]本发明的自动化装置，通过自动化旋转，实现产品侧面360°都能进行激光镭雕加工；通过自动化升降技术，实现产品在旋转到任何角度都能在激光有效加工范围内。
[0023]本发明的自动化装置，触发开关后，设备通过气缸运动，气缸运动位置通过传感器和PLC精确控制，使得夹具固定好待加工产品。通过程序控制螺杆旋转的位置，使得工作台沿着导轨做直线运动，配合激光加工；升降的具体位置通过传感器和PLC精确控制。通过程序控制第二电机，第二电机带动传动带，实现产品的任意角度旋转，配合激光设备加工；整个过程都有传感器和PLC精确控制旋转的角度。
[0024]本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。
【主权项】
1.一种3D激光镭雕自动化装置，包括基板，其特征在于:还包括上下执行机构，所述上下执行机构包括升降支架，以及驱动升降支架上升或下降的受控于第一电机的螺杆，在所述升降支架的上端设置有工作台，在所述工作台上设置有工装夹具，所述工装夹具包括固定在工作台上的第一水平气缸，转动连接第一水平气缸输出端的产品压紧夹具，还包括固定在工作台上的第二电机，所述第二电机的输出端固定有产品安放夹具。2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述螺杆转动连接在基板的下端面，所述升降支架穿过基板，其下端转动连接所述螺杆。3.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述基板上还设有与升降支架导向配合的导轨。4.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述第一水平气缸的输出端固定有产品压紧夹具安装板，所述产品压紧夹具转动连接在所述产品压紧夹具安装板上。5.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:所述第二电机的输出端固定有产品安放夹具安装板，所述产品安放夹具固定在所述产品安放夹具安装板上。6.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:还包括用于支撑基板的支撑机构。7.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:在所述支撑机构的下端还设置有脚轮。8.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于:还包括触摸屏、控制开关。
【专利摘要】本发明公开了一种3D激光镭雕自动化装置，包括上下执行机构，所述上下执行机构包括升降支架，以及驱动升降支架上升或下降的受控于第一电机的螺杆，在所述升降支架的上端设置有工作台，在所述工作台上设置有工装夹具，所述工装夹具包括固定在工作台上的第一水平气缸，转动连接第一水平气缸输出端的产品压紧夹具，还包括固定在工作台上的第二电机，所述第二电机的输出端固定有产品安放夹具。本发明的自动化装置，加工完一个侧面后，产品开始旋转到另一个待加工侧面，同时升降机构自动调整激光焦距，旋转完成后，上下执行机构控制工作台的高度，调整好高度后，激光继续加工；完成产品任意角度加工。
【IPC分类】B23K26/362, B23K26/70, B23K37/04, B23K26/08
【公开号】CN104923920
【申请号】CN201510317629
【发明人】陈来运
【申请人】陈来运
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月10日