焊接生产线防漏焊接方法、防漏焊装置和自动焊接生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接生产线防漏焊接方法；还涉及一种基于该方法的防漏焊装置和自动焊接生产线。
【背景技术】
[0002]自动焊接生产线因其采取多工位分段自动焊接技术，具有高效的焊接效率，被广泛应用于各种焊接领域。在汽车制造中，焊装是其中一道重要的工序，随着我国汽车制造车身焊接生产线技术水平不断提升，为了提高焊接质量，降低人工成本，通常采用往复式输送机器人自动焊接生产线完成自动焊接工作。往复式输送机器人自动焊接生产线是一种通过往复式自动输送线实现待焊车体从一工位运输至下一工位，物料到位后，点焊机器人根据预先设定好的程序轨迹进行自动焊接的生产线。
[0003]现有的往复式输送机器人自动焊接生产线在每个焊接工位上位于物料对角线处安装两个磁性感应开关，以感应物料的位置状态，检测物料是否输送到位，如果感应到物料，则进行焊接，如果感应不到物料，则不进行焊接，生产线继续运行。具体工作时，往复输送线输送物料到焊接工位后，如果该工位上的两个磁性感应开关均感应到物料，则该工位的点焊机器人自动调取焊接程序进行焊接，否则，不进行焊接，生产线继续运行。
[0004]但是，由于焊接生产线自动化程度较高，对物料的状态一致性要求较高，当物料状态出现偏差时，如物料焊接过程中出现焊接变形，或者物料自动运输时未完全进入焊接工位，这样就会出现两个磁性感应开关均感应不到物料，控制器判定工位无物料，焊接生产线就会出现此工位漏焊的情况。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种焊接生产线防漏焊接方法，以防止自动焊接生产线出现漏焊的情况。
[0006]本发明的另一个目的在于提供一种基于该方法的防漏焊装置，以实现防漏焊的功會K。
[0007]本发明的再一个目的在于提供一种基于该方法的自动焊接生产线。
[0008]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0009]一种焊接生产线防漏焊接方法，用于对焊接生产线上各焊接工位的待焊接物料进行检测，各所述焊接工位分别设置感应装置，所述感应装置用于检测对应焊接工位是否存在待焊接物料，该方法包括:
[0010]获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，所述感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；
[0011]在第一感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；
[0012]判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；
[0013]若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警。
[0014]优选地，在上述的焊接生产线防漏焊接方法中，若判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警，并告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。
[0015]本发明还提供了一种防漏焊装置，基于以上任一项所述的焊接生产线防漏焊接方法，包括:
[0016]获取单元，用于获取当前检测时刻各焊接工位上的感应装置的感应信息，所述感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；
[0017]读取单元，用于在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；
[0018]判断单元，用于判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；
[0019]处理单元，用于在判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行漏焊报警。
[0020]优选地，在上述的防漏焊装置中，所述处理单元还用于在判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。
[0021]本发明还提供了一种自动焊接生产线，基于上述任一项所述的焊接生产线防漏焊接方法，包括依次排列布置的若干焊接工位，每个所述焊接工位上分别安装有感应装置，还包括与所述焊接工位和所述感应装置连接的处理器；
[0022]所述处理器获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，所述感应信息包括检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；
[0023]所述处理器在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；
[0024]所述处理器判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；
[0025]若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则所述处理器进行漏焊报警。
[0026]优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述感应装置为磁性感应开关。
[0027]优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述磁性感应开关通过开关支座固定在所述焊接工位上。
[0028]优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述开关支座由薄板弯折成型。
[0029]优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述处理器为PLC。
[0030]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0031 ] 本发明提供的焊接生产线防漏焊接方法中，各个焊接工位上设置有感应装置，感应装置检测对应焊接工位上是否存在待焊接物料；首先，获取当前检测时刻各焊接工位上的感应装置的感应信息，感应信息包括检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；在检测到一个焊接工位上的第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取与该焊接工位紧邻且位于该焊接工位上游的一个焊接工位的第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料，如果是，则进行漏焊报警。该方法在判断某一焊接工位上是否存在待焊接物料时，当检测到该焊接工位在当前检测时刻没有待焊接物料时，为了避免待焊接物料因为焊接变形或输送未到位造成的漏检，查看与该焊接工位紧邻的上一焊接工位在上一焊接时刻是否存在待焊接物料，如果上一焊接工位在上一时刻存在待焊接物料，则说明上一工位在上一时刻进行了焊接，由于是生产线作业，则可以断定该焊接工位在当前检测时刻存在待焊接物料，而该焊接工位在当前检测时刻发生了漏检情况，从而发出漏焊报警，防止了待焊接物料的漏焊。
[0032]本发明提供的防漏焊装置和自动焊接生产线，基于上述的焊接生产线防漏焊接方法，从而能够达到防漏焊的作用。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图