一升降装置；72_第一加热炉；721_第一环形隔热部件；722_第一双向弹性复位机构；8_定轴移动平台；81_定轴承载平面；811-第三通孔；82_第三伸缩支撑部件；83_第三滚轮；84_底板；9_定轴加热装置；10_第一导轨；11_第二导轨。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]为了便于理解，首先将永磁直驱风力发电机组轴系部件的装配结构做以简单介绍，本发明中的轴系部件主要包括风力发电机组的动轴、轴承以及定轴。如图1所示，转轴I装配在轴承2的内套中，轴承端盖4通过螺钉连接在转轴I上，用于与转轴I共同将轴承2夹持固定，定轴3套装在轴承2的外套上，并通过螺钉与转轴I连接，使定轴3，轴承2和转轴I固定连接在一起。
[0037]如图2所示，本实施例提供一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，包括相互垂直交叉设置的第一导轨10和第二导轨11、转轴移动平台5、轴承移动平台6、定轴移动平台8、轴承加热装置7以及定轴加热装置9。所述轴承移动平台6和所述定轴移动平台8设置在所述第二导轨11上，所述轴承加热装置7和所述定轴加热装置9架设在所述第二导轨11上；且以第一导轨10为中线，轴承加热装置7和轴承移动平台6由近及远设置在转轴移动平台5的一侧，定轴加热装置9和定轴移动平台8由近及远设置在转轴移动平台5的另一侧；转轴移动平台5具有装配空间52，该装配空间52能够让载有待装配的轴承2的轴承移动平台6和载有待装配的定轴3的定轴移动平台8通过。
[0038]其中，如图3所示，转轴移动平台5具有可升降的转轴承载平面51，转轴承载平面51中部具有供转轴I穿过的第一通孔511，在转轴承载平面51下部形成装配空间52。
[0039]如图4所示，轴承移动平台6具有可升降的轴承承载平面61，在轴承承载平面61上具有供轴承2穿过的第二通孔611。如图5所示，轴承加热装置7包括第一升降装置71和第一加热炉72，第一升降装置71整体上呈门型，架设在第二导轨11的两侧，第一加热炉72为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的轴承2的尺寸相适配，其内部设置有第一加热元件(图未示出)，第一加热元件可以是电热丝、硅碳棒等电加热元件，第一加热炉72与第一升降装置71连接，第一加热炉72的底部与轴承承载平面61对接后，能够形成封闭的加热炉腔。
[0040]较优地，第一加热炉72的炉腔内设置有与第一加热元件电连接的第一温度传感器(图未示出)，第一温度传感器监测第一加热炉72的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制第一加热元件工作。这样实现了第一加热炉72温度的自动调控，提高了自动化程度。
[0041]在轴系部件的装配作业中，首先要进行转轴I与轴承2的装配，具体地，将转轴I放置在转轴承载平面51上并使转轴I穿过第一通孔511，转轴移动平台5带动转轴I沿第一导轨10运动至第一导轨10和第二导轨11的交叉位置进行等待。另外将轴承2放置在轴承承载平面61，轴承移动平台6带动轴承2沿第二导轨11运动至轴承加热装置7的下方停止运动，这时第一升降装置71驱动第一加热炉72向轴承2运动，使第一加热炉72套装轴承2，并第一加热炉72的底部与轴承承载平面61对接将轴承2封闭在第一加热炉72内部对轴承2加热，当轴承2的加热工作结束后，第一升降装置71驱动第一加热炉72向远离轴承2的方向运动，使轴承2从第一加热炉72内脱离出来。然后轴承移动平台6带动轴承2继续沿第二导轨11运动至第一导轨10和第二导轨11的交叉位置，当轴承2与转轴I对正后，轴承移动平台6停止运动，这时转轴承载平面51带动转轴I下降，使转轴I装入轴承2的内套中，然后将轴承端盖4通过螺钉安装到转轴I上，使转轴I和轴承端盖4对轴承2形成夹持，从而完成了转轴I和轴承2之间的装配。
[0042]此外，如图7所示，定轴移动平台8具有可升降的定轴承载平面81，定轴移动平台8的整体尺寸能够在载有待装配的定轴3的状态下通过装配空间52，在定轴承载平面81具有供定轴3穿过的第三通孔811。
[0043]定轴加热装置9包括第二升降装置(图未示出)和第二加热炉(图未示出)，第二升降装置整体上呈门型，架设在第二导轨的两侧，第二加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的定轴的尺寸相适配，其内部设置有加热元件，第二加热炉与第二升降装置连接，第二加热炉的底部与定轴承载平面81对接后，能够形成封闭的加热炉腔。本实施例中的定轴加热装置9与轴承加热装置7的结构原理相同，只是第二加热炉与第一加热炉72的炉内尺寸有所区别，因此定轴加热装置9的具体结构，可参照轴承加热装置7。
[0044]较优地，第二加热炉的炉腔内设置有与第二加热元件电连接的第二温度传感器，第二温度传感器监测第二加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制第二加热元件工作。这样实现了第二加热炉温度的自动调控，提高了自动化程度。
[0045]在轴系部件的装配作业中，在完成了转轴I和轴承2之间的装配之后，还需要将定轴3装配到轴承2上，具体的装配过程是:完成轴承2与转轴I之间的装配后，轴承移动平台6空载退出，这时转轴移动平台5承载装配到一起的转轴I和轴承2在原位置固定不动，将定轴3放置在定轴承载平面81上，定轴移动平台8带动定轴3沿第二导轨11运动至定轴加热装置9的下方停止运动，这时第二升降装置驱动第二加热炉向定轴3运动，使第二加热炉套装定轴3，并第二加热炉的底部与定轴承载平面81对接将定轴3封闭在第二加热炉内部对定轴3加热，当定轴3的加热工作结束后，第二升降装置驱动第二加热炉向远离定轴3的方向运动，使定轴3从第二加热炉内脱离出来。然后定轴移动平台8带动定轴3继续沿第二导轨11运动至第一导轨10和第二导轨11的交叉位置，当定轴3与轴承2对正后，定轴移动平台8停止运动，这时转轴承载平面51带动转轴I和装配在转轴I上的轴承2下降，使定轴3套装在轴承2的外套上，然后将定轴3通过螺钉固定在所述转轴上，至此完成了轴系部件的装配。装配全部完毕后，定轴移动平台8空载退出，转轴移动平台5将装配完毕的轴系部件运送至下一工位。
[0046]由此可见，本发明实施例的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，通过在垂直交叉的第一导轨10和第二导轨11上设置转轴移动平台5、轴承移动平台6、定轴移动平台8、轴承加热装置7以及定轴加热装置9，实现了轴承2和定轴3的移动、加热以及与转轴I与轴承2和定轴3之间装配的机械化作业，避免了对轴系部件的反复吊装，而且不需要对轴系部件进行翻转，不仅提高了工作效率、提高了安全性，而且机械化程度更高，大量节约了人力。
[0047]优选地，在沿着第二导轨11的方向上，轴承加热装置7和定轴加热装置9分别设置与第一导轨10和第二导轨11的交叉处的两侧，并且靠近交叉处设置，这样的设置能够更加符合轴系部件装配的工序要求，即在热套工序中，在对轴承或者定轴进行加热后，能够马上移动到交叉位置的装配区域，从而能够减少热量损失，节约能源。
[0048]下面