磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 包括相互垂直交叉设置的第一导轨(10)和第二导轨(11)、转轴移动平台(5)、轴承移动平台出)、定轴移动平台(8)、轴承加热装置(7)以及定轴加热装置(9); 所述转轴移动平台(5)设置在所述第一导轨(10)上，所述轴承移动平台(6)和所述定轴移动平台(8)设置在所述第二导轨(11)上，所述轴承加热装置(7)和所述定轴加热装置(9)架设在所述第二导轨(11)上，且以所述第一导轨(10)为中线，所述轴承加热装置(7)和所述轴承移动平台(6)由近及远设置在所述转轴移动平台(5)的一侧，所述定轴加热装置(9)和所述定轴移动平台(8)由近及远设置在所述转轴移动平台(5)的另一侧； 所述转轴移动平台(5)具有装配空间(52)，该装配空间(52)能够让载有待装配的轴承(2)的所述轴承移动平台(6)和载有待装配的定轴(3)的定轴移动平台(8)通过。2.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述转轴移动平台(5)具有可升降的转轴承载平面(51)，所述转轴承载平面(51)中部具有供转轴穿过的第一通孔(511)，在所述转轴承载平面(51)下部形成所述装配空间(52)。3.根据权利要求2所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述转轴移动平台(5)包括:两个平行设置的门型框架(53)和将两个门型框架(53)固定连接在一起的两个水平设置的第一横梁(54)，在所述转轴移动平台(5)的四个底角设置有用于在第一轨道上行走的第一滚轮(56); 所述转轴承载平面(51)被支撑在四个第一伸缩支撑部件(55)上，且四个所述第一伸缩支撑部件(55)分别设置在两个所述第一横梁(54)的两端上。4.根据权利要求2所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述转轴移动平台(5)上设置双目视觉定位装置，所述双目视觉定位装置通过所述第一通孔(511)检测所述转轴⑴与所述轴承(2)以及所述定轴(3)的相对位置信息。5.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述轴承移动平台(6)具有可升降的轴承承载平面(61)，在所述轴承承载平面￠1)上具有供所述轴承(2)穿过的第二通孔(611); 所述轴承加热装置(7)包括第一升降装置(71)和第一加热炉(72)，所述第一升降装置(71)整体上呈门型，架设在所述第二导轨(11)的两侧，所述第一加热炉(72)为底部开放的腔体，尺寸上与所述待装配的轴承(2)的尺寸相适配，其内部设置有第一加热元件，所述第一加热炉(72)与所述第一升降装置(71)连接，所述第一加热炉(72)的底部与所述轴承承载平面(61)对接后，能够形成封闭的加热炉腔。6.根据权利要求5所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述轴承移动平台(6)包括车架(62)，所述轴承承载平面￠1)通过四个第二伸缩支撑部件￠3)支撑在所述车架￠2)上，在所述车架￠2)的底部设置有用于在第二轨道上行走的第二滚轮(64)。7.根据权利要求5所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述第一加热炉(72)为底部开放的环形腔体，底部具有两个直径不同的第一环形隔热部件(721)，直径大的所述第一环形隔热部件(721)连接在外环的炉壁上，直径小的所述第一环形隔热部件(721)连接在内环的炉壁上，两个所述第一环形隔热部件(721)之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第一环形隔热部件(721)与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第一双向弹性复位机构(722)。8.根据权利要求5所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述第一加热炉(72)的炉腔内设置有与所述第一加热元件电连接的第一温度传感器，所述第一温度传感器监测所述第一加热炉(72)的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第一加热元件工作。9.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述定轴移动平台(8)具有可升降的定轴承载平面(81)，所述定轴移动平台(8)的整体尺寸能够在载有待装配的定轴(3)的状态下通过所述装配空间(52)，在所述定轴承载平面(81)具有供所述定轴(3)穿过的第三通孔(811); 所述定轴加热装置(9)包括第二升降装置和第二加热炉，所述第二升降装置整体上呈门型，架设在所述第二导轨(11)的两侧，所述第二加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的定轴(3)的尺寸相适配，其内部设置有第二加热元件，所述第二加热炉与所述第二升降装置连接，所述第二加热炉的底部与所述定轴承载平面(81)对接后，能够形成封闭的加热炉腔。10.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述定轴移动平台(8)包括底板(84)，所述定轴承载平面(81)通过四个第三伸缩支撑部件(82)支撑在所述底板(84)上，在所述底板(84)下设置有用于在第二轨道上行走的第三滚轮(83)。11.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述第二加热炉为底部开放的环形腔体，底部具有两个直径不同的第二环形隔热部件，直径大的所述第二环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的所述第二环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个所述第二环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第二环形隔热部件与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第二双向弹性复位机构。12.根据权利要求9所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 所述第二加热炉的炉腔内设置有与所述第二加热元件电连接的第二温度传感器，所述第二温度传感器监测所述第二加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第二加热元件工作。13.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 还包括装配清洁室，所述第一导轨(10)和所述第二导轨(11)的交叉处以及所述轴承加热装置(7)和所述定轴加热装置(9)设置在所述装配清洁室内。14.根据权利要求1所述的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，其特征在于: 还包括螺母紧固机器人，设置在所述第一导轨(10)和所述第二导轨(11)的交叉处附近。
【专利摘要】本发明提供了一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，包括相互垂直交叉设置的第一导轨和第二导轨、转轴移动平台、轴承移动平台、定轴移动平台，轴承加热装置以及定轴加热装置；转轴移动平台设置在第一导轨上，所述轴承移动平台(6)和所述定轴移动平台(8)设置在所述第二导轨(11)上，所述轴承加热装置(7)和所述定轴加热装置(9)架设在所述第二导轨(11)上，转轴移动平台具有装配空间，该装配空间能够让载有待装配的轴承的轴承移动平台和载有待装配的定轴的定轴移动平台通过。本发明具有设计合理，能够节约人力资源，提高工作效率，减少安全隐患，并能够实现轴系的机械化装配的优点。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN104942581
【申请号】CN201510328972
【发明人】王孝仁
【申请人】北京金风科创风电设备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月15日