阀芯自动组装机的制作方法_4

文档序号:9226979阅读:来源:国知局
料滑轨6322、上帽头分料滑块6323、上帽头分料气缸6324、上帽头分料气缸安装板6325、上帽头分料气缸浮动接头6326、上帽头分料滑板6327、上帽头分料顶柱导套6328、导套外卡簧6329、上帽头分料顶柱固定条6330、上帽头分料上顶气缸6331、上帽头分料上顶气缸浮动接头6332和上帽头分料上顶气缸安装板6333,所述上帽头分料侧立板6320的上边沿设有上帽头分料滑轨6322,上帽头分料滑轨6322上设有上帽头分料滑块6323,上帽头分料滑块6323上安装有上帽头分料滑板6327,上帽头分料滑板6327通过上帽头分料气缸浮动接头6326连接到上帽头分料气缸6324的活塞杆,上帽头分料气缸6324安装于上帽头分料气缸安装板6325,上帽头分料气缸安装板6325固定于上帽头分料侧立板6320的左侧边沿上部,上帽头分料滑板6327上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套6328,上帽头分料顶柱导套6328通过导套外卡簧6329固定,上帽头分料顶柱导套6328内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱6321,上帽头分料顶柱6321的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条6330,上帽头分料顶柱固定条6330通过上帽头分料上顶气缸浮动接头6332连接到上帽头分料上顶气缸6331的活塞杆,上帽头分料上顶气缸6331侧装于上帽头分料上顶气缸安装板6333,上帽头分料上顶气缸安装板6333的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板6327右侧边沿;所述上帽头取料上料装置635包括上帽头取料横移气缸6351、上帽头取料横移气缸安装板6352、上帽头取料横移气缸浮动接头6353、取料横移缓冲器6354、横移缓冲器安装板6355、取料横移滑轨6356、取料横移滑块6357、取料横移滑轨安装板6358和气动式真空取料装置6359,所述上帽头取料横移气缸6351安装于上帽头取料横移气缸安装板6352,上帽头取料横移气缸安装板6352连接着两块取料横移滑轨安装板6358的左端,两块取料横移滑轨安装板6358的右端连接着横移缓冲器安装板6355,横移缓冲器安装板6355上设有两个取料横移缓冲器6354,两块取料横移滑轨安装板6358内侧面均安装有一根取料横移滑轨6356,取料横移滑轨6356上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块6357,两个取料横移滑块6357均连接着气动式真空取料装置6359的侧面,气动式真空取料装置6359通过上帽头取料横移气缸浮动接头6353连接到上帽头取料横移气缸6351的活塞杆,上帽头取料横移气缸安装板6352上也设有两个取料横移缓冲器6354 ;所述气动式真空取料装置6359包括取料升降底板63590、取料升降滑轨63591、取料升降滑块63592、取料横移滑块连接前卡板63593、取料横移滑块连接后卡板63594、第一取料气缸63595、第一取料气缸安装板63596、第一取料气缸浮动接头63597、第一取料气缸升降板63598和升降式真空吸料装置63599,所述取料升降底板63590正面设有两根相互平行的取料升降滑轨63591,取料升降滑轨63591上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块63592,取料升降滑块63592均连接到第一取料气缸升降板63598背面,第一取料气缸升降板63598上边沿通过第一取料气缸浮动接头63597连接到第一取料气缸63595的活塞杆,第一取料气缸63595通过第一取料气缸安装板63596安装于取料升降底板63590上边沿,取料升降底板63590前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板63593和取料横移滑块连接后卡板63594,第一取料气缸升降板63598正面安装有升降式真空吸料装置63599 ;所述升降式真空吸料装置63599包括第二取料气缸635991、第二取料气缸安装板635992、管式真空发生器635993、真空发生器卡板635994、上帽头真空吸模635995、真空吸模连接管635996、真空吸模连接管导套635997和真空吸模连接管导套安装座635998,所述真空吸模连接管导套安装座635998固定于第一取料气缸升降板63598正面下侧,真空吸模连接管导套安装座635998内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套635997,真空吸模连接管导套635997内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管635996,真空吸模连接管635996的下端均连接有一个上帽头真空吸模635995,真空吸模连接管635996的上端均连接有一个管式真空发生器635993,四个管式真空发生器635993卡装于真空发生器卡板635994,真空发生器卡板635994连接到第二取料气缸635991的活塞杆法兰板,第二取料气缸635991侧装于第二取料气缸安装板635992,第二取料气缸安装板635992的背面固定于第一取料气缸升降板63598正面上侧;
所述阀芯顶针上料机构8包括落地式阀芯顶针振动盘80、阀芯顶针直线振料器81、四组式阀芯顶针供料槽82和阀芯顶针分料上料机构83,所述四组式阀芯顶针供料槽82的两端分别连接着落地式阀芯顶针振动盘80的出料口和阀芯顶针分料上料机构83的机械式阀芯顶针分料架830,四组式阀芯顶针供料槽82安装于阀芯顶针直线振料器81,阀芯顶针分料上料机构83和阀芯顶针直线振料器81固定于工作台面16 ;所述阀芯顶针分料上料机构83还包括阀芯顶针第一插装立板831、阀芯顶针第二插装立板832、阀芯顶针插装气缸833、阀芯顶针插装气缸安装板834、阀芯顶针插装气缸浮动接头835、阀芯顶针插装滑轨836、阀芯顶针插装滑块837、阀芯顶针插装顶料针838、插装顶料针滑板839、插装顶料针滑板连接块840和插装顶料针滑板导向限位架841,所述阀芯顶针第一插装立板831正面下侧连接着阀芯顶针第二插装立板832背面上侧,阀芯顶针第一插装立板831正面设有阀芯顶针插装滑轨836,阀芯顶针插装滑轨836上设有可上下滑动的阀芯顶针插装滑块837,阀芯顶针插装滑块837上安装有插装顶料针滑板连接块840,插装顶料针滑板连接块840上固定有插装顶料针滑板839,插装顶料针滑板连接块840通过阀芯顶针插装气缸浮动接头835连接到阀芯顶针插装气缸833的活塞杆,阀芯顶针插装气缸833安装于阀芯顶针插装气缸安装板834,阀芯顶针插装气缸安装板834固定于阀芯顶针第一插装立板831上边沿,插装顶料针滑板839上安装有四个并排设置的阀芯顶针插装顶料针838,阀芯顶针插装顶料针838的下端均对着机械式阀芯顶针分料架830内的阀芯顶针,机械式阀芯顶针分料架830位于阀芯顶针第一插装立板831的矩形开口内,插装顶料针滑板839的正面靠接有插装顶料针滑板导向限位架841,插装顶料针滑板导向限位架841的下边沿固定于机械式阀芯顶针分料架830的阀芯顶针分料顶板8300 ;所述机械式阀芯顶针分料架830还包括阀芯顶针分料侧板8301、阀芯顶针分料隔模块8302、阀芯顶针限位定条8303、阀芯顶针侧限位翻转条8304、阀芯顶针中限位翻转条8305、阀芯顶针翻转条挡边条8306、阀芯顶针分料感应光纤头8307、阀芯顶针分料底板8308和阀芯顶针分料隔模块托板8309,所述两个阀芯顶针分料侧板8301安装于阀芯顶针分料隔模块托板8309两端,两个阀芯顶针分料侧板8301之间设有三个等间距安装的阀芯顶针分料隔模块8302,两个阀芯顶针分料侧板8301和三个阀芯顶针分料隔模块8302的上端面均连接着阀芯顶针分料顶板8300下平面,阀芯顶针分料隔模块托板8309的前侧边沿设有阀芯顶针分料底板8308,阀芯顶针分料隔模块托板8309安装于阀芯顶针第二插装立板832上边沿,两个阀芯顶针分料侧板8301的前侧面通过销钉安装有阀芯顶针侧限位翻转条8304,三个阀芯顶针分料隔模块8302的前侧面通过销钉分别安装有一个阀芯顶针中限位翻转条8305,每个阀芯顶针中限位翻转条8305对应设有一个阀芯顶针限位定条8303,阀芯顶针限位定条8303分别安装于各自对应阀芯顶针中限位翻转条8305安装的那个阀芯顶针分料隔模块8302,阀芯顶针限位定条8303、阀芯顶针侧限位翻转条8304和阀芯顶针中限位翻转条8305的前侧设有阀芯顶针翻转条挡边条8306,阀芯顶针翻转条挡边条8306固定于阀芯顶针分料顶板8300下平面前侧,阀芯顶针翻转条挡边条8306对应阀芯顶针的位置设有四个阀芯顶针分料感应光纤头8307 ;
所述阀芯压合机构10包括压合气缸101、压合气缸安装板102、压合侧立板103、压合底板104、压合稳定板105、压合三角筋106、压合气缸连接卡头107、压合动模块108、压合动模块盖板109、压合动模块导向板1010和四孔压合动模条1011,所述两块压合侧立板103垂直安装于压合底板104,两块压合侧立板103的上边沿连接着压合气缸安装板102下平面,压合气缸安装板102上平面安装有压合气缸101,压合气缸101的活塞杆穿过压合气缸安装板102后通过压合气缸连接卡头107卡装于压合动模块108的卡槽内,压合动模块108两侧各设有一块压合动模块导向板1010,压合动模块导向板1010安装于压合侧立板103,压合动模块导向板1010的前侧安装有压合动模块盖板109,压合动模块108的下平面设有四孔压合动模条1011,压合动模块108的下部设有压合稳定板105,压合稳定板105位于两块压合侧立板103之间的中部,并连接着两块压合侧立板103,两块压合侧立板103与压合气缸安装板102的连接处各设有一个压合三角筋106 ;
所述阀芯顶出机构11包括阀芯出料气缸111、阀芯出料气缸安装板112、阀芯出料气缸浮动接头113、阀芯出料顶针杆114、阀芯出料顶针杆导套115、阀芯出料顶针杆导套安装块116和阀芯出料顶针杆导套安装块连板117,所述阀芯出料气缸安装板112上安装有四个并排设置的阀芯出料气缸111,阀芯出料气缸111的活塞杆上均设有一个阀芯出料气缸浮动接头113,阀芯出料气缸浮动接头113均连接到一根阀芯出料顶针杆114下端,四根阀芯出料顶针杆114分别插装于四个阀芯出料顶针杆导套115,四个阀芯出料顶针杆导套115并排安装于阀芯出料顶针杆导套安装块116内,阀芯出料顶针杆导套安装块116的背面连接着阀芯出料顶针杆导套安装块连板117正面上侧,阀芯出料顶针杆导套安装块连板117正面下侧连接着阀芯出料气缸安装板112 ;
所述装配模座清空检测机构12包括清空检测气缸121、清空检测气缸安装板122、清空检测气缸浮动接头123、清空检测顶杆124、清空检测顶杆固定条125、清空检测顶杆导套126、清空检测顶杆导套安装块127和清空检测顶杆导套安装块连板128,所述清空检测气缸121安装于清空检测气缸安装板122,清空检测气缸121的活塞杆通过清空检测气缸浮动接头123连接到清空检测顶杆固定条125,清空检测顶杆固定条125上安装有四根并排设置的清空检测顶杆124,四根清空检测顶杆124均插装于清空检测顶杆导套126,四个清空检测顶杆导套126并排安装于清空检测顶杆导套安装块127,清空检测顶杆导套安装块127的背面连接着清空检测顶杆导套安装块连板128的正面上侧,清空检测顶杆导套安装块连板128的正面下侧连接着清空检测气缸安装板122 ;
所述装配模座复位机构13包括装配模座复位气缸131、装配模座复位压板132、装配模座复位气缸安装板133、装配模座复位气缸安装板连接条134、装配
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