一种多工位模具及加工冲床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于冲压技术领域，涉及一种多工位模具及加工冲床。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，需要将两个零件铆接在一起，通常采用的加工方法是在冲床的模具上依次放上零件和铆接件，一个一个的加工铆接成产品，由于工人在操作时手要伸入模具下方，存在安全隐患，同时，在模具下方的操作空间不大，安装零件和铆接件不方便，生产效率低，因而需要改进。
[0003]中国专利CN102284637A公开了一种多重模具互换型分度工位及数控转塔冲床模具系统，它设置有多重模具互换型分度工位，多重模具互换型分度工位包括带有至少一个分度模位的转盘，还包括设置于转盘工作位置上方安装在涡轮蜗杆模具回转装置箱体内与涡轮联接的涡轮轴，打击杆穿过中空的涡轮轴；在涡轮轴底部设有对称的两个凸台，在分度模位中设置回转上模座或者多子模模座，在回转上模座或者多子模模座周缘顶部设置与凸台精密配合的凹槽，在其中一侧的凹槽底设置有定位机构；在转盘上固定设置有与每个分度模位对应的滑座；所述定位结构与滑座配合限制回转上模座或多子模模座与转盘之间的回转自由度。
[0004]上述的模具系统中，整体结构庞大，安装空间大；加工好的工件需要人工取出，加工效率低，不够安全。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种占地小、加工效率高、安全性好的多工位模具及加工冲床。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种多工位模具，包括底座和安装在底座上的转盘机构，其特征在于，还包括机械手组件，所述机械手组件设在转盘机构的一侦U，所述转盘机构包括转台和均匀分布在转台上且能随转台转动的若干个定位板，工件安装在定位板上，所述机械手组件包括进给机构和安装在进给机构上的抓取机构，所述进给机构能推动抓取机构移动，所述抓取机构能抓取定位板上的工件。
[0007]在上述的一种多工位模具中，所述进给机构包括安装座、横向伸缩件和纵向伸缩件，所述横向伸缩件安装在安装座上并能沿横向伸缩，所述纵向伸缩件安装在横向伸缩件的端部并能被横向伸缩件推出或缩回，所述抓取机构安装在纵向伸缩件的端部，所述横向伸缩件和纵向伸缩件的伸缩方向垂直设置。
[0008]在上述的一种多工位模具中，所述抓取机构包括连接板和安装在连接板上的若干个相互平行的夹持件，在夹持件的端部设有吸盘，所述吸盘能夹持工件。
[0009]在上述的一种多工位模具中，所述夹持件包括导杆、安装在导杆端部的连接座和套设在导杆上的弹簧，所述导杆贯穿连接板，所述吸盘安装在连接座上，弹簧的两端分别抵紧在连接座和连接板上。
[0010]在上述的一种多工位模具中，所述转盘机构还包括固连在底座上的安装板、安装在安装板上的电机和变速箱，变速箱的输入轴和电机的输出轴通过带连接，所述转台固连在变速箱的输出轴上。
[0011]在上述的一种多工位模具中，所述变速箱的输入轴与变速箱的输出轴相互垂直。
[0012]在上述的一种多工位模具中，在每个定位板的两侧对称设置定位柱，所述定位柱上沿轴线开设有定位孔。
[0013]一种加工冲床，其特征在于，所述冲床上安装有上模，多工位模具安装在冲床上，所述转盘机构转动并使放置在定位板上的工件依次被上模压铆，所述机械手组件夹取压铆后的工件。
[0014]在上述的一种加工冲床中，在上模的两侧还安装有两导向柱，所述导向柱能插入对应的定位柱。
[0015]在上述的一种加工冲床中，所述导向柱包括固定柱和套设在固定柱一端的滚珠套，所述固定柱固连在上模上，在滚珠套的外周面上设有若干个凸起滚珠，凸起滚珠的形成的最大外径小于或等于定位孔的内径，滚珠套的外径小于定位孔的内径。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下几个优点:
[0017]1、设置多工位模具，可以其中一个工位加工，其他工位上可以放置或取出工件，不会相互影响，生产效率高，通过机械手组件取出加工好的工件，劳动强度低。
[0018]2、工人不用伸入模具下方取出或安装工件，安全性好，同时在转台上安装工件，操作空间大，安装方便。
[0019]3、机械手组件能沿横向和纵向伸出，使吸盘能夹持工件，动作迅速，效率高。
[0020]4、在上模设置导向柱与转台上的定位柱相匹配，导向性好，压铆准确。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的结构示意图。
[0022]图2是本发明中多工位模具的结构示意图。
[0023]图3是本发明中机械手的结构示意图。
[0024]图4是本发明中夹持件的结构示意图。
[0025]图5是本发明中导向柱的放大结构示意图。
[0026]图中，1、底座；2、转盘机构；21、转台；22、定位柱；221、定位孔；23、安装板；24、电机；25、变速箱；3、机械手组件；31、安装座；32、进给机构；321、横向伸缩件；322、纵向伸缩件；323、横向安装块；324、纵向安装块；33、抓取机构；331、连接板；332、夹持件；3321、导杆；3322、弹簧；3323、连接座；3324、吸盘；4、定位板；5、工件；6、上模；7、冲床；8、导向柱；81、固定柱；82、滚珠套；83、凸起滚珠。
【具体实施方式】
[0027]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]如图1和图2所示，本多工位模具，包括底座1、机械手组件3和安装在底座I上的转盘机构2，转盘机构2包括转台21、均匀分布在转台21上且能随转台21转动的若干个定位板4、固连在底座I上的安装板23、安装在安装板23上的电机24和变速箱25，安装板23垂直安装在底座I上，电机24和变速箱25均安装在安装板23的一侧，变速箱25的输入轴和电机24的输出轴贯穿安装板23并通过带连接，电机24通过皮带带动变速箱25的输入轴转动，转台21固连在变速箱25的输出轴上，定位板4至变速箱25的输出轴的垂直距离相等，变速箱25的输入轴与变速箱25的输出轴相互垂直，作为优选，变速箱25采用涡轮蜗杆副，作为优选，变速箱25采用变速齿轮箱，变速箱25的输出轴能在变速箱25的输入轴的传动下，带动转台21转动，将工件5安装在定位板4上，在每个定位板4的两侧对称设置定位柱22，定位柱22上沿轴线开设有定位孔221。
[0029]在转台21上均匀设置定位板4，控制电机24转动，使转台21转过一定的角度，可以使放置在定位板4上的工件5依次被加工，自动化程度高，加工方便，生产效率高；因一次加工的定位板4只有一块，因而在其他定位板4上可以在没有加工时放置待加工的零件或取出以加工好的零件，提高生产效率，同时，操作空间大，易于操作；变速箱25设置在转台21下方，不影响使用，同时有使占地位置小，便于安装。
[0030]如图2至图4所示，机械手组件3设在转盘机构2的一侧，作为优选设置在工件5加工完成后被转台21转出的一侧，机械手组件3包括进给机构32和安装在进给机构32上的抓取机构33，进给机构32能推动抓取机构33移动，抓取机构33能抓取定位板4上的工件5。
[0031]进给机构32包括安装座31、横向伸缩件321和纵向伸缩件322，作为优选横向伸缩件321和纵向伸缩件322可以采用液压缸或者气缸类，即:缸体能固定并能使输出轴伸出或缩回缸体的动力元件，安装座31设置成“L”形，安装座31的一端安装在冲床7或底座I上，横向伸缩件321安装在安装座31的另一端上并能沿横向伸缩，在横向伸缩件321上输出端的端部安装有“L”形的横向安装块323，纵向伸缩件322安装