构包括第一输送环段61、第二输送环段62、第三输送环段63、第四输送环段64，第一输送环段、第二输送环段、第三输送环段、第四输送环段依次首尾衔接，所述输送机构的输入端位于第一输送环段的一端，输送机构的输出端位于第四输送环段的一端。
[0042]所述载具位于输送机构上，输送机构驱动载具前行。
[0043]结合图1、图2、图3、图4，所述供料系统20设置在输送机构的输入端处，所述供料系统包括振动盘21、第一机械手22、中转盒23，所述振动盘的出料口 210连通中转盒，中转盒滑动安装在机架安装平面上，中转盒的一侧壁连接有平移气缸24，所述第一机械手安装在机架安装平面上，第一机械手位于中转盒的旁侧。所述振动盘21将产品输送至中转盒23，平移气缸驱动中转盒平移至第一机械手22的下方，第一机械手将中转盒中的产品转移至输送机构上的载具上。其中，所述第一机械手22包括第一支架221、安装在第一支架上的第一横向平移气缸222、安装在第一横向平移气缸活塞杆上的第一升降气缸223、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一双活塞气缸224、安装在第一双活塞气缸活塞上的一对爪手225。
[0044]结合图5、图6、图8，上述供料系统20中，所述振动盘21包括圆锥形盘体214、设置在盘体内侧壁上的凸起壁215，所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道216，所述盘体内侧壁上安装限量卡块217，所述限量卡块与盘体内侧壁之间的距离值稍大于单件产品的厚度值，所述限量卡块位于振动盘输送通道内且接近出料口。所述振动盘21的出料口设有拦截装置211、第一光电传感器212、第二光电传感器213，拦截装置用于限制产品通过出料口流出振动盘，第一光电传感器位于出料口的内侧，第二光电传感器位于出料口的外侧，第一光电传感器和第二光电传感器连接拦截装置。
[0045]结合图9、图10，上述供料系统20中，所述拦截装置211包括一对电机2111、一对拦截块2112，所述一对拦截块分别安装在一对电机的旋转轴上；所述振动盘的出料口 210的两侧壁上相向地开设一对安装孔218，所述一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对电机分别安装在出料口的两侧壁上。
[0046]结合图5、图7，上述供料系统20中，所述凸起壁215上开设凹口 219。
[0047]结合图1、图2，所述铆压机30安装在机架平面上，铆压机横跨在第三输送环段63的上方，所述第三输送环段的底部设有升降气缸，升降气缸安装在机架平面上，升降气缸将载具从第三输送环段上顶起，铆压机对升起的载具上的产品进行冲铆。
[0048]结合图1、图2，所述CXD检测装置40安装在机架平面上，CXD检测装置位于第三输送环段63的旁侧，按第三输送环段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方。
[0049]结合图1、图2，所述高压检测器50安装在机架平面上，高压检测器位于第四输送环段64的旁侧，高压检测器对产品进行高压测试。
[0050]结合图1、图2，所述第二机械手70位于第三输送环段63的上方，所述不良品收集盒80位于第三输送环段63和第一输送环段61之间；按第三输送环段的输送方向，第二机械手位于CCD检测装置40的前方，第二机械手将不良产品放置入不良品收集盒内。其中，所述第二机械手70包括第二支架、安装在第二支架上的第二横向平移气缸、安装在第二横向平移气缸活塞杆上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二双活塞气缸、安装在第二双活塞气缸活塞上的一对爪手。
[0051]实际工作中，本发明所述供料系统自动地将产品放置在专用的载具上，实现产品的自动供料；装有产品的载具将待铆压的产品及线材连接器或端子压紧，输送机构60将载具输送至铆压机30下，升降气缸顶起载具以固定，铆压机30采用冲压方式下压完成冲铆；CCD检测装置40将完好产品的图片存储，检测时与待检测产品比对，程序经过运算判断是否为良品，如不良品时系统会在下一个动作周期将不良品取出丢入不良品盒80内；当广品运行至第四输送带64上时，可使用机械手臂将三个产品为一组放置在高压检测座上，由高压检测器50对产品进行高压测试，电压:3800V，电流:0.5A，持续时间:3S。
[0052]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于: 包括机架安装平面(10)、供料系统(20)、铆压机(30)、CCD检测装置(40)、高压检测器(50)、输送机构(60)、载具； 所述输送机构(60)安装在机架安装平面(10)上，输送机构为滚轮输送带，输送机构的输送路径呈环形，输送机构包括输入端和输出端，输送机构包括第一输送环段(61)、第二输送环段(62)、第三输送环段(63)、第四输送环段(64)，第一输送环段、第二输送环段、第三输送环段、第四输送环段依次首尾衔接，所述输送机构的输入端位于第一输送环段的一端，输送机构的输出端位于第四输送环段的一端； 所述载具位于输送机构上，输送机构驱动载具前行； 所述供料系统(20)设置在输送机构的输入端处，所述供料系统包括振动盘(21)、第一机械手(22)、中转盒(23)，所述振动盘的出料口(210)连通中转盒，中转盒滑动安装在机架安装平面上，中转盒的一侧壁连接有平移气缸(24)，所述第一机械手安装在机架安装平面上，第一机械手位于中转盒的旁侧；振动盘将产品输送至中转盒，平移气缸驱动中转盒平移至第一机械手的下方，第一机械手将中转盒中的产品转移至输送机构上的载具上；所述振动盘的出料口设有拦截装置(211)、第一光电传感器(212)、第二光电传感器(213)，拦截装置用于限制产品通过出料口流出振动盘，第一光电传感器位于出料口的内侧，第二光电传感器位于出料口的外侧，第一光电传感器和第二光电传感器连接拦截装置；所述振动盘(21)包括圆锥形盘体(214)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(215)，所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道(216)，所述盘体内侧壁上安装限量卡块(217)，所述限量卡块与盘体内侧壁之间的距离值稍大于单件产品的厚度值，所述限量卡块位于振动盘输送通道内且接近出料口； 所述铆压机(30)安装在机架平面上，铆压机横跨在第三输送环段￠3)的上方，所述第三输送环段的底部设有升降气缸，升降气缸安装在机架平面上，升降气缸将载具从第三输送环段上顶起，铆压机对升起的载具上的产品进行冲铆； 所述CCD检测装置(40)安装在机架平面上，CCD检测装置位于第三输送环段(63)的旁侧，按第三输送环段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方； 所述高压检测器(50)安装在机架平面上，高压检测器位于第四输送环段(64)的旁侧，高压检测器对产品进行高压测试。2.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于:还包括第二机械手(70)和不良品收集盒(80)，所述第二机械手位于第三输送环段(63)的上方，所述不良品收集盒位于第三输送环段￠3)和第一输送环段￠1)之间；按第三输送环段的输送方向，第二机械手位于CCD检测装置(40)的前方，第二机械手将不良产品放置入不良品收集盒内。3.如权利要求2所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于:所述第二机械手(70)包括第二支架、安装在第二支架上的第二横向平移气缸、安装在第二横向平移气缸活塞杆上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二双活塞气缸、安装在第二双活塞气缸活塞上的一对爪手。4.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于:所述第一机械手(22)包括第一支架(221)、安装在第一支架上的第一横向平移气缸(222)、安装在第一横向平移气缸活塞杆上的第一升降气缸(223)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一双活塞气缸(224)、安装在第一双活塞气缸活塞上的一对爪手(225)。5.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于:所述拦截装置(211)包括一对电机(2111)、一对拦截块(2112)，所述一对拦截块分别安装在一对电机的旋转轴上；所述振动盘的出料口(210)的两侧壁上相向地开设一对安装孔(218)，所述一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对电机分别安装在出料口的两侧壁上。6.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于:所述凸起壁(215)上开设凹口(219)。
【专利摘要】本发明公开了一种用于插座压铆检测的自动化设备，包括供料系统、铆压机、CCD检测装置、高压检测器、输送机构、载具；供料系统自动向输送机构的输入端提供产品，产品放置在载具上；铆压机横跨在输送机构的上方；CCD检测装置位于输送机构的上方，按第三输送带的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；高压检测器位于输送机构的上方，高压检测器对产品进行高压测试。本发明只需要2个作业人员操作；高压检测、铆压工序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高；铆点及外观检测，本机器采用CCD检测系统完成，系统将需要检测的产品和标准品图片自动比对，判断速度快、准确率高。同时，本设备作业速度远远大于人工流水线作业模式。
【IPC分类】B07C5/02, B07C5/34, B21D39/00, B21D43/12
【公开号】CN104959472
【申请号】CN201510393865
【发明人】华锋
【申请人】江苏金铁人自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月7日