切削过程中造成加工稳定性造成的影响，减小切削过程中的刀具振动，提高了刀具寿命和加工工件表面质量。
[0031]【具体实施方式】三:结合图6、7 —种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，刀具端刃后刀面(6)和周刃后刀面(10)为偏心形。效果:可以保护切削刃，减少刀具磨损，延长刀具寿命。
[0032]【具体实施方式】四:结合图6 —种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，端刃⑵前角ml的范围:0° ~3°，端刃(2)后角nl的范围:8° ~10°，端刃⑵后角n2的范围:15° ~22°。
[0033]【具体实施方式】五:结合图7 —种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，周刃⑶前角P为0° -10°，周刃(8)后角ql的范围:8° ~10°，周刃(12)后角q2的范围:15。~22°。
[0034]【具体实施方式】六:结合图4 一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，刀具中心位置有冷却通道，分别为(3-1)，(3-2)，(3-3)，(3-4)。所述的冷却通道为4条冷却通道，出口在圆弧头部分，分别位于4条切削刃端齿容肩槽(7)。效果:将产生的切肩带走，同时减少了刀具切削刃的热量，保护了刀具切削的切削刃，延长了刀具寿命。
[0035]【具体实施方式】七:结合图8 一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其前刀面的磨削方法:不等距圆弧头铣刀前刀面磨削方法，确定平砂轮磨削铣刀圆弧头切削刃(2-1)和(2-2)的前刀面时，根据不同切削刃螺旋角的大小确定砂轮的安装角α后，刀具坐标系0-ΧΥΖ，砂轮坐标系O1-X1Y1Z1，磨削点坐标系02-Χ2Υ2Ζ2。砂轮从切削刃(2-2)上端点开始，建立磨削起始点的砂轮中心点在坐标系O2-X2Y2Zj^坐标，砂轮的轴线矢量平行于磨削点所在的顶刃前刀面(13)的法矢量T3，磨削方向为1\。磨削下一点的砂轮中心点坐标通过上一点的砂轮中心点坐标、砂轮旋转ωI角度和刀具旋转ω2角度和磨削点坐标系O2-X2Y2Z2的坐标转换建立，砂轮的轴线矢量平行于磨削点所在的前刀面的法矢量T 3，磨削方向为该段刃线的切线方向！\。这样的方法运动到切削刃(2-2)的端点时，砂轮的轴线矢量始终平行于磨削点所在的前刀面的法矢量T3运动，磨削方向为T 2。当运动到切削刃(2-1)的端点时，砂轮轴线矢量平行于周刃(8)的前刀面(14)法矢量T4，磨削方向为周刃(8)的切线方向Τ，由各点的磨削砂轮中心点的坐标和砂轮轴线矢量确定砂轮的磨削轨迹。三段切削刃的光滑连接确保砂轮磨削形成光顺螺旋面以及准确前刀面。
[0036]【具体实施方式】八:结合图9 一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其偏心形后刀面的磨削方法:确定平型砂轮磨削铣刀圆弧头切削刃(2-1)和(2-2)的后刀面(6)、(10)时，确定砂轮的倾角μ后，倾斜角度为刀具的第一后角(nl)砂轮的安装角β，刀具坐标系0-ΧΥΖ，砂轮坐标系03_Χ3Υ3Ζ3，磨削点坐标系04-Χ4Υ4Ζ4。根据切削刃方程砂轮从切削刃(2-2)上端点开始，建立磨削起始点的砂轮在磨削点坐标系O4-X4Y4Z4的中心点的坐标，砂轮的轴线矢量平行于顶刃后刀面(11)的法矢量T5，砂轮磨削方向为1\。磨削下一点的砂轮中心点坐标通过上一点砂轮的中心点的坐标、砂轮旋转《3角度和刀具旋转ω4角度和磨削点坐标系O4-X4Y4Z^坐标转换建立，方向是刀刃曲线的切矢量T i方向。这样运动到切削刃(2-2)的端点时，砂轮会沿着切削刃(2-1)的切矢量T2方向运动，当运动到切削刃(2-1)的端点时，砂轮将沿着周刃(8)的切线矢量T方向磨削，砂轮的轴线矢量平行于周刃
(8)后刀面(6)的法线矢量T6，由各点的磨削砂轮中心点的坐标和砂轮轴线矢量确定砂轮的磨削轨迹。三段切削刃的光滑连接确保砂轮磨削形成光顺第一后刀面(6)、(10)，同样的方法进行第二后刀面(5)、(9)的磨削。
[0037]【具体实施方式】九:结合实施方式七和实施方式八一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其圆弧头铣刀的不等距磨削方法:砂轮磨削铣刀不等距时，当磨削完一条切削刃(2-3)时，刀具绕着坐标系Z轴旋转角度(A-A)进行第二条切削刃(2-4)的磨削，同样的方法进行第三条、第四条切削刃的磨削。
[0038]【具体实施方式】十:结合一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，所述的铣刀磨削完成后通过G3刀检仪进行刃线的检测和万能工具显微镜进行前角、后角、螺旋角精度检测，证实所采用加工方法精准可靠。
【主权项】
1.一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，所述铣削刀具为整体式硬质合金铣削刀具，它包括刀柄(1)，刀头(2)其特征在于有两段圆弧组成分别是小圆弧(2-1)、大圆弧(2-2)，4条切削刃，所述的刀具中心位置有冷却液通道，所述的冷却液通道出口位于刀具端部。2.根据权利要求1所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其特征:所述的圆弧头铣削刀头包括刀具端部的小曲率球头，所述的小曲率球头和刀具之间是大曲率球头，两个曲率圆弧相切组成该铣刀的刀头。3.根据权利要求1所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其特征:所述的不等齿距，螺旋角分别为38°，40°，齿间角分别为87°，93°，87°，93°，齿间对等角相等。4.根据权利要求1、2、3所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其特征:所述的刀具端齿前角为0° -3°，周刃前角为0° ~10°，第一后角范围:8° ~10°，第二后角范围:15° ~20°。5.根据权利要求1所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其特征:刀具中心位置有冷却通道，所述的冷却通道出口位于刀头部分，4条冷却通道分别位于4条切削刃端齿容肩槽。6.根据权利要求1所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其特征:刀具端刃、周刃部分后刀面为偏心形。7.根据权利3、4所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其前刀面的磨削方法:不等距圆弧头铣刀前刀面磨削方法，确定平砂轮磨削铣刀圆弧头切削刃与槽螺旋切削刃的前刀面时，根据不同切削刃螺旋角的大小确定砂轮的安装角后，刀具坐标系、砂轮坐标系和磨削点坐标系，砂轮从切削刃上端点开始，建立磨削起始点的砂轮中心点在磨削点坐标系的坐标，砂轮的轴线矢量平行于磨削点所在的顶刃前刀面的法矢量，磨削方向为切削刃的切线方向磨削下一点的砂轮中心点坐标通过上一点的砂轮中心点坐标、砂轮旋转角度和刀具旋转角度和磨削点坐标系的坐标转换建立，砂轮的轴线矢量平行于磨削点所在的前刀面的法矢量，磨削方向为该段刃线的切线方向，这样的方法运动到切削刃的端点时，进行另一条切削刃磨削，砂轮的轴线矢量始终平行于磨削点所在的前刀面的法矢量运动，磨削方向为该切削刃的切线方向，当运动到该切削刃的端点时，进行周刃磨削，砂轮轴线矢量平行于周刃的前刀面法矢量，磨削方向为周刃的切线方向，由各点的磨削砂轮中心点的坐标和砂轮轴线矢量确定砂轮的磨削轨迹，三段切削刃的光滑连接确保砂轮磨削形成光顺螺旋面以及准确前刀面。8.根据权利4所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其后刀面的磨削方法:确定平型砂轮磨削铣刀圆弧头切削刃与周刃的偏心形后刀面时，确定砂轮的倾角，倾斜角度为刀具的第一后角砂轮的安装角，根据切削刃方程砂轮从切削刃端点开始，建立磨削起始点的砂轮在磨削点坐标系的中心点的坐标，砂轮的轴线矢量平行于顶刃后刀面的法矢量，砂轮磨削方向为切削刃的切线方向，磨削下一点的砂轮中心点坐标通过上一点砂轮的中心点的坐标、砂轮旋转角度和刀具旋转角度和磨削点坐标系的坐标转换建立，方向是刀刃曲线的切矢量方向，这样运动到切削刃的端点时，砂轮会沿着另一个切削刃的切矢量方向运动，当运动到其的端点时，砂轮将沿着周刃的切线矢量方向磨削，砂轮的轴线矢量平行于周刃后刀面的法线矢量，由各点的磨削砂轮中心点的坐标和砂轮轴线矢量确定砂轮的磨削轨迹，三段切削刃的光滑连接确保砂轮磨削形成光顺第一后刀面，同样的方法进行第二后刀面的磨削。9.根据权利3、7所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，其圆弧头铣刀的不等距磨削方法:砂轮磨削铣刀不等距时，根据当磨削完一条切削刃时，根据齿间角的大小，刀具绕着坐标系Z轴对应旋转相应的齿间角角度进行第二条切削刃的磨削，同样的方法进行第三条、第四条切削刃的磨削。10.根据权利3、4所述的一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，所述的铣刀磨削完成后通过G3刀检仪进行刃线的检测和万能工具显微镜进行前角、后角、螺旋角精度检测，证实所采用加工方法精准可靠。
【专利摘要】本发明涉及一种偏心形后刀面带不等距圆弧头铣刀及磨削方法，所述刀具能够减小加工不同硬度的淬硬钢拼接模具过程中引起的振动，提高刀具寿命和工件表面质量，改变后刀面的形状提高刀具刀尖强度。所述为整体式硬质合金端铣刀。该铣刀包括刀柄(1)和圆弧头(2)，圆弧头包括大曲率圆弧(2-1)，小曲率圆弧(2-2)。齿间角分别为87°，93°，87°，93°，齿间对等角相等。螺旋角(r)为38°，螺旋角(v)为40°，刀具端刃后刀面(10)和周刃后刀面(6)为偏心形。前角大小范围：0~3°，第一后角的范围：8°~10°，第二后角的范围：15°~22°。刀具中心位置有冷却通道(3)，所述的为4条冷却通道，分别位于4条切削刃端齿容屑槽(7)。本发明同时为该类型的刀具磨削提供了参考。
【IPC分类】B24B3/02, B23C5/28, B23C5/02
【公开号】CN104959667
【申请号】CN201510236174
【发明人】陈涛, 李显创, 李素燕, 王广越
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月12日