自动螺丝供给机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及螺丝供给设备领域，具体涉及一种自动螺丝供给机。
【背景技术】
[0002]现有行业内的螺丝供给机又称为螺丝排列机，是一种把投入料斗的零散螺丝简单的排成一排，使螺丝能更快速，准确的被送取，以提高工作效率的一种小型自动化设备，被广泛应用于电子及电器等需要上螺丝的产业，目前在国内不少与电子设备相关的企业内已得到广泛应用。
[0003]目前行业内的全自动螺丝供给机工作原理主要可分为三种:振盘式、涧槽式、滚筒式。简单的说就是把零散的螺丝投入螺丝料斗，然后通过三种不同的送料方式将螺丝整齐有序的排列到轨道上，并顺着轨道输送至出料口，遂进入分料机构进行分料，螺丝到位即停，便于电批头的吸取，打入对应的螺丝孔位置。
[0004]振盘式螺丝供给机利用振盘的振动使料斗内的散乱螺丝沿螺旋轨道上升，并在上升的过程中通过一系列轨道的扭摆振动对螺丝进行筛选和姿态变化，将无序的螺丝排列成统一有序的状态排列到送料轨道上。
[0005]涧槽式螺丝供给机通过料斗的上下搅动，使螺丝自动落在轨道上，然后利用导轨上方的刷头将无序落入轨道的螺丝扫除，剩下整齐统一排列的螺丝沿着导轨被送至出料
□ O
[0006]滚筒式螺丝供给机则是使料斗内的螺丝随着滚筒的转动，转至送料轨道的上方，然后落入轨道的送料方式。落入滑轨的螺丝通过毛刷将无序螺丝进行筛除，使落入轨道的螺丝排列整齐的一一被送至出料口。
[0007]以上三种原理的螺丝供给机均是利用滑轨将螺丝输送至出料口，这样对螺丝的长径比和螺帽的厚度均有一定要求。如果螺丝过于细小，长径比过小，这种送料方式将存在着以下不足:
一是由于精密螺丝尺寸过小，加上长径比也过小，螺帽和螺杆的方向设备难以识别；
二是由于机器自身的振动加上螺丝摔落轨道时产生的振动，对于过于细小的精密螺丝，在供料过程中极易产生丝扣磨损；
三是因为精密螺丝的螺帽太薄，容易在轨道内因为螺丝相互叠加而产生卡料的现象，从而导致输送过程中断，进而需要进行设备维护，导致工作效率降低，以及生产成本增高。
【发明内容】
[0008]有鉴于此，提供一种结构紧凑、操作简便、基本免维护的自动螺丝供给机。
[0009]一种自动螺丝供给机，其包括螺丝料斗和装设于螺丝料斗底部的螺丝排列装置，所述螺丝排列装置包括转盘、真空发生器和驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘的周边边缘具有锥面，所述转盘的锥面设有多个开槽和多个贯穿转盘的分料孔，每个分料孔与至少一个开槽连通，每个开槽沿着转盘的圆周方向延伸，所述真空发生器具有吸气口，所述真空发生器的吸气口处于与分料孔相对的位置。
[0010]进一步地，所述转盘在水平方向上呈倾斜状，所述螺丝排列装置具有螺丝批取料位和存料位，所述螺丝批取料位处于或接近于转盘边缘锥面的最高位，所述存料位处于或接近于转盘边缘锥面的最低位。
[0011 ] 进一步地，所述转盘在螺丝批取料位处的锥面部分呈水平方向。
[0012]进一步地，所述真空发生器的吸气口处于与存料位处的分料孔相对的位置。
[0013]进一步地，所述开槽的槽宽小于螺丝丝杆的直径，所述开槽的槽深小于所述螺丝的丝杆长度，所述分料孔的尺寸大于槽宽并小于所述螺丝的螺帽尺寸。
[0014]进一步地，所述自动螺丝供给机还包括检测系统，所述检测系统至少具有第一检测位和第二检测位，每个检测位设有一个检测探头，所述第一检测位对应于进入螺丝批取料位之前的分料孔，用于检测分料孔内螺丝的状态，所述第二检测位与螺丝批取料位相对，用于检测螺丝批取料位上的螺丝状态和电动螺丝刀的状态。
[0015]进一步地，所述自动螺丝供给机还包括指示系统，所述指示系统包括至少两个指示灯以及反馈电路，所述反馈电路与所述检测系统连接并接收来自各检测位上检测到的信号，其中两个指示灯分别指示分料孔内螺丝的正位状态以及电动螺丝刀的到位状态。
[0016]进一步地，所述自动螺丝供给机还包括未吸入螺丝清理结构和吹气装置，所述剩余螺丝移除结构位于第一检测位之前，用于清理掉未进入分料孔的螺丝，所述剩余螺丝移除结构为气刀或毛刷，所述吹气装置具有吹气口，所述吹气口位于第二检测位之后的分料孔下方，用于将分料孔中的螺丝吹出孔位。
[0017]进一步地，在每个分料孔的侧边缘设有台阶结构，所述台阶结构包括位于锥面边缘的凸台，用以搅动存料位的螺丝进入分料孔。
[0018]进一步地，所述螺丝料斗在螺丝批取料位上方设有螺丝批取料导轨，所述螺丝批取料导轨上架设有进料筒，所述螺丝批取料导轨具有给电动螺丝刀导向的导向槽。
[0019]上述自动螺丝供给机主要采用转盘的边缘锥面的分料孔进行送料，在真空吸力作用下，螺丝直接被吸入分料孔，由于开槽与分料孔相通，能避免过强的真空力反向吸住螺丝。这样，即使是长径比太小的精密螺丝也能适用，解决了传统螺丝供给机对于长径比太小的精密螺丝无法识别上下头，以及精密螺丝在送料过程中容易发生丝扣损坏的现象，还有螺丝卡料的三大问题。并且，自动螺丝供给机结构更简单紧凑，易操作，基本免维护，大大提高了精密螺丝供料的工作效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施例提供的自动螺丝供给机的整机立体结构示意图。
[0021 ]图2是图1的自动螺丝供给机的内部结构示意图。
[0022]图3是图1的自动螺丝供给机的内部局部结构俯视图。
[0023]图4是图1的自动螺丝供给机分离上盖和侧盖的另一视角的内部结构示意图。
[0024]图5是图1的自动螺丝供给机的内部结构立体分解示意图。
[0025]图6是图1的自动螺丝供给机的转盘轴承结构示意图。
[0026]图7显示图1的自动螺丝供给机的毛刷及转盘结构示意图。
[0027]图8显示图1的自动螺丝供给机的另一种转盘结构示意图。
[0028]图9是图8中A部分放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
[0030]请参阅图1至图5，显示本发明实施例的自动螺丝供给机100，其包括螺丝料斗10和装设于螺丝料斗10底部的螺丝排列装置，螺丝排列装置包括转盘20、真空发生器30和驱动转盘20转动的驱动机构，所述转盘20的周边边缘具有锥面21，所述转盘20的锥面21设有多个开槽22和多个贯穿转盘20的分料孔23，每个分料孔23与至少一个开槽22连通，优选地，每个开槽22沿着转盘20的圆周方向延伸，当然，也可以是径向延伸，真空发生器30具有吸气口 31，真空发生器30的吸气口 31处于与分料孔23相对的位置。
[0031]具体地，自动螺丝供给机100具有外壳，外壳包括前壳101、上盖102、侧壳103、后壳104、底壳105。上盖102开设有一个螺丝进料口 106，用于投入螺丝。前壳101具有一个视窗口 101a，用于露出转盘20的螺丝批取料位201。
[0032]进一步地，自动螺丝供给机100还包括检测系统，检测系统至少具有第一检测位和第二检测位，第一检测位对应于进入螺丝批取料位201之前的分料孔23，用于检测分料孔23内螺丝的状态，第二检测位与螺丝批取料位201相对，用于检测螺丝批取料位201上螺丝的状态和电动螺丝刀(或称电批头)的状态。每个检测位设有一个检测探头，本实施例采用光纤检测方式，例如，在两个检测位分别设有第一光纤探头51和第二光纤探头52。
[0033]自动螺丝供给机100还包括指示系统，指示系统包括至少两个指示灯61、62以及反馈电路，反馈电路与检测系统连接并接收来自各检测位上检测到的信号。其中两个指示灯61、62分别指示分料孔23内螺丝的正位状态以及电动螺丝刀的到位状态。两个指示灯61和62突出于上盖102上，便于观察信号，以进行相应操作。
[0034]当分料孔23转对第一检测位时，第一光纤探头51检测分料孔23内是否有材料(即螺丝)，以及进一步检测螺丝上下头位置是否排列正确，螺丝是否正位。第一光纤探头51将会筛选出空孔以及被倒吸入孔位的螺丝，在这两种情况将不会给出信号到指示系统，指示灯不亮，只有分料孔23内螺丝排列正确时才会给出信号到指示系统。当分料孔23内螺丝被正确吸入时，第一光纤探头51检测到后给出信号，转至螺丝批取料位201，并暂停转动，此时指示灯(绿色)亮起，提示操作员，可以取螺丝。如分料孔23无螺钉或螺帽头向下被吸入，此时指示灯处于熄灭状态，转盘20继续转动，直到第一光纤探头51检测到分料孔23有螺丝被正确吸入才会重新亮起，等待操作员操作。第二光纤探头52用于检测螺丝批取料位201螺丝是否有异常状态以及是否有电动螺丝刀，首先检测螺丝被正确吸入时，转盘20即停止转动，同时检测到有电动螺丝刀，再通过电动螺丝刀取螺丝，当检测到取螺丝动作完成，电批头已取出时，转盘20才会继续转动。
[0035]如图2所示，转盘20在水平方向上呈倾斜状，即转盘20平面与水平面成一定角度，以便螺丝更容易进入分料孔23。螺丝排列装置具有螺丝批取料位201和存料位202，螺丝批取料位201处于或接近于转盘20边缘锥面21的最高位，存料位202处于或接近于转盘20边缘锥面21的最低位。优选地，本实施例，螺丝批取料位201处于转盘20边缘锥面21的最高点，存料位202处于转盘20边缘锥面21的最低处，即低洼位置，以便进入料斗10的螺丝即滑入于存料位202。
[0036]转盘20在螺丝批取料位201处的锥面21部分呈水平方向，即，在螺丝批取料位201处的分料孔23为竖直向，即此处的分料孔23的孔轴为竖直方向。这样，当分料孔23中的螺丝正位并转到螺丝批取料位201时，螺丝处于螺帽在上的垂直竖向，以便电动螺丝刀取走螺丝。
[0037]如图2所