汽车门铰链组装线的传送组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的传送组装机构。
【背景技术】
[0002]汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线的传送组装机构予以改进。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，该汽车门铰链组装线的传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，所述两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，伺服电机通过伺服电机安装板固定于工作台面，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，传送支架前侧板安装有随动轮安装槽，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮紧贴模块组件，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件，从动组件的从动链轮连接着链条，传送支架的侧板凸出部分安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆对着模块组件的弹销；
优选的是，所述传动组件还包括轴承和轴承座，旋转轴上安装有两个链轮，旋转轴两端套有轴承，轴承安装于轴承座，两个轴承座分别固定于传送支架的侧板，所述模块组件还包括垫板、模块滑轨、模块滑块、工件安装模、弹销安装块和挡块，垫板上平面安装有两根相互平行的模块滑轨，每根模块滑轨上设有两个可滑动的模块滑块，模块滑块均固定于工件安装模，工件安装模下平面两端设有两块弹销安装块，弹销安装块上安装有弹销，后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板；
优选的是，所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；
优选的是，所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；
优选的是，所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套；
优选的是，所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽；
优选的是，所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同；
优选的是，所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种汽车门铰链组装线的传送组装机构，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的结构示意图；
图2是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的传送装置结构示意图；
图3是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的传动组件结构示意图；
图4是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的模块组件结构示意图；
图5是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的从动组件结构示意图；
图6是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的衬套供给装置结构示意图；
图7是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的衬套上料机械手结构示意图；
图8是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的衬套压入装置结构示意图；
图9是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的转销供给装置结构示意图；
图10是本发明汽车门铰链组装线的传送组装机构的转销压入装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发