阀芯自动组装机的上帽头上料机构的制作方法

文档序号:9243337阅读:407来源:国知局
阀芯自动组装机的上帽头上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域,特别是涉及一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构。
【背景技术】
[0002]膨胀阀阀芯是膨胀阀的一个重要组成部分,膨胀阀阀芯是由弹簧、弹簧定位套、上帽头、阀芯顶针组成的,之前因其使用量小,采用的工艺都是人工一个一个组装的,组装完成后统一压制,装配过程中也没有单步骤检测工艺,等压制完成后工人简单测试一下阀芯活动情况就结束了,这样的阀芯使用寿命非常低,有时候刚装到阀上就出现卡死不动等现象,根本无法满足使用要求。

【发明内容】

[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构,能够替代工人快速将上帽头分离输送到指定位置。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构,该阀芯自动组装机的上帽头上料机构包括落地式上帽头振动盘、上帽头直线振料器、四组式上帽头供料槽和上帽头分料上料机构,所述四组式上帽头供料槽安装于上帽头直线振料器,四组式上帽头供料槽一端连接着落地式上帽头振动盘的出料口,四组式上帽头供料槽另一端连接着上帽头分料上料机构的感应式分料架入料口,上帽头直线振料器和上帽头分料上料机构均安装于工作台面;
所述上帽头分料上料机构还包括上帽头气动分料装置、上帽头上料侧立板、上帽头上料底板和上帽头取料上料装置,所述上帽头上料底板的前后两侧各设有一个垂直安装的上帽头上料侧立板,上帽头上料侧立板的上边沿安装有上帽头取料上料装置,上帽头取料上料装置的下方设有感应式分料架,感应式分料架的前后两端连接着上帽头上料侧立板,感应式分料架的下方设有上帽头气动分料装置,上帽头气动分料装置的上帽头分料侧立板的下边沿固定于上帽头上料底板,上帽头气动分料装置的四个上帽头分料顶柱位于感应式分料架出料口下方;
所述感应式分料架包括分料架底板、分料架前顶板、分料架后顶板、上帽头上分料模、上帽头下分料模、分料模定位隔板、分料架光纤感应头和光纤感应头支架,所述分料架底板上设有五个并排等距排布的上帽头下分料模,靠分料架底板左右两端的上帽头下分料模外侧面上安装有分料模定位隔板,五个并排等距排布的上帽头下分料模上方对应设有五个上帽头上分料模,五个上帽头上分料模的上平面前侧均固定于分料架前顶板,五个上帽头上分料模的上平面后侧均固定于分料架后顶板,两个分料模定位隔板靠上帽头下分料模的那个侧面上部均连接着分料架后顶板左右两端的上帽头上分料模,上帽头上分料模上平面固定有平行于分料架前顶板的光纤感应头支架,光纤感应头支架上安装有四个分料架光纤感应头,四个分料架光纤感应头对着五个上帽头上分料模等距排布形成的四个走料间隔槽;所述上帽头气动分料装置还包括上帽头分料滑轨、上帽头分料滑块、上帽头分料气缸、上帽头分料气缸安装板、上帽头分料气缸浮动接头、上帽头分料滑板、上帽头分料顶柱导套、导套外卡簧、上帽头分料顶柱固定条、上帽头分料上顶气缸、上帽头分料上顶气缸浮动接头和上帽头分料上顶气缸安装板,所述上帽头分料侧立板的上边沿设有上帽头分料滑轨,上帽头分料滑轨上设有上帽头分料滑块,上帽头分料滑块上安装有上帽头分料滑板,上帽头分料滑板通过上帽头分料气缸浮动接头连接到上帽头分料气缸的活塞杆,上帽头分料气缸安装于上帽头分料气缸安装板,上帽头分料气缸安装板固定于上帽头分料侧立板的左侧边沿上部,上帽头分料滑板上平面右侧嵌装有四个并排设置的上帽头分料顶柱导套,上帽头分料顶柱导套通过导套外卡簧固定,上帽头分料顶柱导套内均设有可上下滑动的上帽头分料顶柱,上帽头分料顶柱的下端均固定于上帽头分料顶柱固定条,上帽头分料顶柱固定条通过上帽头分料上顶气缸浮动接头连接到上帽头分料上顶气缸的活塞杆,上帽头分料上顶气缸侧装于上帽头分料上顶气缸安装板,上帽头分料上顶气缸安装板的左侧面上边沿固定于上帽头分料滑板右侧边沿;
所述上帽头取料上料装置包括上帽头取料横移气缸、上帽头取料横移气缸安装板、上帽头取料横移气缸浮动接头、取料横移缓冲器、横移缓冲器安装板、取料横移滑轨、取料横移滑块、取料横移滑轨安装板和气动式真空取料装置,所述上帽头取料横移气缸安装于上帽头取料横移气缸安装板,上帽头取料横移气缸安装板连接着两块取料横移滑轨安装板的左端,两块取料横移滑轨安装板的右端连接着横移缓冲器安装板,横移缓冲器安装板上设有两个取料横移缓冲器,两块取料横移滑轨安装板内侧面均安装有一根取料横移滑轨,取料横移滑轨上均设有一个可左右滑动的取料横移滑块,两个取料横移滑块均连接着气动式真空取料装置的侧面,气动式真空取料装置通过上帽头取料横移气缸浮动接头连接到上帽头取料横移气缸的活塞杆,上帽头取料横移气缸安装板上也设有两个取料横移缓冲器;所述气动式真空取料装置包括取料升降底板、取料升降滑轨、取料升降滑块、取料横移滑块连接前卡板、取料横移滑块连接后卡板、第一取料气缸、第一取料气缸安装板、第一取料气缸浮动接头、第一取料气缸升降板和升降式真空吸料装置,所述取料升降底板正面设有两根相互平行的取料升降滑轨,取料升降滑轨上均设有一个可上下滑动的取料升降滑块,取料升降滑块均连接到第一取料气缸升降板背面,第一取料气缸升降板上边沿通过第一取料气缸浮动接头连接到第一取料气缸的活塞杆,第一取料气缸通过第一取料气缸安装板安装于取料升降底板上边沿,取料升降底板前后两侧边沿卡装有取料横移滑块连接前卡板和取料横移滑块连接后卡板,第一取料气缸升降板正面安装有升降式真空吸料装置;所述升降式真空吸料装置包括第二取料气缸、第二取料气缸安装板、管式真空发生器、真空发生器卡板、上帽头真空吸模、真空吸模连接管、真空吸模连接管导套和真空吸模连接管导套安装座,所述真空吸模连接管导套安装座固定于第一取料气缸升降板正面下侧,真空吸模连接管导套安装座内插装有四个并排设置的真空吸模连接管导套,真空吸模连接管导套内均设有一个可上下滑动的真空吸模连接管,真空吸模连接管的下端均连接有一个上帽头真空吸模,真空吸模连接管的上端均连接有一个管式真空发生器,四个管式真空发生器卡装于真空发生器卡板,真空发生器卡板连接到第二取料气缸的活塞杆法兰板,第二取料气缸侧装于第二取料气缸安装板,第二取料气缸安装板的背面固定于第一取料气缸升降板正面上侧。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种阀芯自动组装机的上帽头上料机构,能够替代工人快速将上帽头分离输送到指定位置。
【附图说明】
[0006]图1是本发明阀芯自动组装机的上帽头上料机构的结构示意图;
图2是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的结构示意图;
图3是本发明阀芯自动组装机的上帽头分料上料机构的局部放大示意图;
图4是本发明阀芯自动组装机的感应式分料架的结构示意图;
图5是本发明阀芯自动组装机的上帽头气动分料装置的结构示意图;
图6是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的结构示意图;
图7是本发明阀芯自动组装机的气动式真空取料装置的局部放大示意图;
图8是本发明阀芯自动组装机的升降式真空吸料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特
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