通过模型化带曲率测定带张力的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于带张力的测定方法，带件在前固定位置和后固定位置之间被 加载所述带张力，
[0002] -其中，在固定位置之间，往返提升装置的往返升降辊压抵在带件上，从而往复升 降辊使带件从两个固定位置之间的直接的连接线中偏转出来，
[0003] -其中，测定对于带件从固定位置之间的直接的连接线中的偏转和在往复升降辊 上作用的力矩的表征值，
[0004] -其中，将表征值输送给控制装置，由控制装置根据偏转和力矩测定带张力，
[0005] -其中，控制装置为了测定带张力而以第一力矩分量、第二力矩分量和第三力矩分 量对力矩进行补偿，
[0006] -其中第一力矩分量以在固定位置之间的带件的重量为基础，第二力矩分量以往 返提升装置的自重为基础，以及第三力矩分量以固定位置之间的带件的弯曲为基础，
[0007] -其中，由控制装置根据补偿了第一、第二和第三力矩分量的力矩测定带张力。
[0008] 此外，本发明涉及一种用于控制装置的机器可读的程序编码，用于控制前和/或 后保持件，这些保持件分别具有固定位置，带件在固定位置之间被加载带张力，其中，在固 定位置之间，往返提升装置的往返升降辊压抵在带件上，从而往复升降辊使带件从两个固 定位置之间的直接的连接线中偏转出来，其中程序编码具有控制指令，控制指令的执行产 生这样的效果，即控制装置实施根据前述权利要求中任一项所述的测定方法。
[0009] 此外，本发明涉及一种用于控制前和/或后保持件的软件可编程的控制装置，其 中保持件分别具有固定位置，带件在固定位置之间被加载带张力，其中，在固定位置之间， 往返提升装置的往返升降辊压抵在带件上。
[0010] 此外，本发明涉及一种用于输送带件的输送装置，
[0011] -其中，输送装置具有前保持件和后保持件，所述保持件分别具有固定位置，带件 在固定位置之间被加载带张力，
[0012] -其中，输送装置具有布置在保持件之间的往返提升装置，
[0013] -其中，往返提升装置具有往返升降辊，往返升降辊压抵在带件上，从而往复升降 辊使带件从固定位置之间的直接的连接线中偏转出来，
[0014] -其中，存在检测装置，通过检测装置测定对于带件从固定位置之间的直接的连接 线中的偏转和在往复升降辊上作用的力矩的表征值，
[0015] -其中，检测装置为了输送检测到的表征值而与控制装置连接。
【背景技术】
[0016] 在轧制金属带件时，尤其是在热轧制金属带件时，经常在多机架的轧制机列的相 应的两个轧制机架之间设置往复升降装置（撑套器Looper)的往复升降辊。通过该撑套器， 与分别参与的轧制机架的轧制速度共同作用来调节轧制机架之间的带张力。
[0017] 在撑套器的往复升降辊上分别有四个力矩分量产生作用，即
[0018] -第一力矩分量，其以固定位置之间的带件的重量为基础，
[0019] -第二力矩分量，其以往返提升装置的自重为基础，
[0020] -第三力矩分量，其以固定位置之间的带的弯曲为基础，
[0021] -第四力矩分量，其以带张力为基础。
[0022] 在技术的意义上，应该调节带张力。然而，仅仅能够对总体在相应的往复升降辊上 作用的力矩进行测量。因此，以第一力矩分量、第二力矩分量和第三力矩分量对力矩进行补 偿必要的。该补充越精确，那么对真实希望的带张力的测定就越精确并且也许可能去调节 该带张力。
[0023] 可以毫无问题地对根据在两个固定位置之间的带件的重量的第一力矩分量进行 测定。尤其是带件的质量通过带件的横截面-至少基本上-通过两个固定位置之间的连接 线的长度来给出。由此产生作用的第一力矩分量根据带件的质量能够以简单的方式根据往 复升降装置的质量结合毫无疑义已知的往复升降装置的结构-几何比例来测定。
[0024] 也可以毫无问题地对根据往返提升装置的自重的第二力矩分量进行测定。尤其是 往返提升装置的质量能毫无问题地事先一次性地测定。由此产生作用的第二力矩分量根据 往复升降装置的质量结合毫无疑义已知的往复升降装置的结构-几何比例来测定。
[0025] 相反，第三力矩分量的测定是有问题的，该力矩分量以固定位置之间的带件的弯 曲为基础。对于测定第三力矩分量来说，在现有技术中公开了不同的方式。
[0026] 由 John C. Price 的论文 "The Hot Strip Mill Looper System"，IEEE Transcations on Industry Applications，Vol IA-9, 5 号，九月 / 十月 1973, 556 至 562 页已知，第三力矩分量、也就是以固定位置之间的带件的弯曲为基础的力矩分量被忽视。该 论文相应于这样的设想，即在热轧制金属时由于在那里起主导作用的温度的原因，带件通 过其自重在足够的周围空间中弯曲。
[0027] 由 Chi-Cheng Cheng 等人的论文"Precise looper simulation for hot strip mills using an auto tuning approach''，International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 27卷，2006, 481至487页已知，假设，即往复升降棍精确地位 于两个轧制机架的中间，并且带件铰接地支承在轧制机架中。此外，在该论文中假设，带弯 曲纯弹性地实现并且偏转小。对于该种情况，计算在往复升降辊上的带件的弯曲力。该弯 曲力与偏转是成比例的并且垂直向下起作用。该弯曲力结合撑套器臂的长度和角度换算成 第三力矩分量，也就是以固定位置之间的带件的弯曲为基础的力矩分量。
[0028] 此外，在实践中找到的论文中假设，往复升降辊精确地处于两个轧制机架之间的 中心并且实现塑性的带弯曲。对于该种情况，计算在往复升降辊上带件的弯曲力。该弯曲 力是恒定的，并不取决于偏转，并且垂直向下起作用。该弯曲力结合撑套器臂的长度和角度 换算成第三力矩分量，也就是以固定位置之间的带件的弯曲为基础的力矩分量。
【发明内容】
[0029] 本发明的目的在于提出一种可能性，通过该可能性允许对在带中起主导作用的带 张力进行精确的测定。
[0030] 该目的通过具有权利要求1所述的特征的测定方法实现。根据本发明的测定方法 的有利的改进方案是从属权利要求2至5的内容。
[0031] 根据本发明，开头所述类型的测定方法由此设计，
[0032]-由控制装置测定在往复升降辊和所述前固定位置之间的带件的前带曲线以及测 定在往复升降辊和后固定位置之间的带件的后带曲线，
[0033] -前带曲线由控制装置如此地测定，即在带件中的前弯曲力矩曲线走向从往复升 降辊处的最大值出发，在连接线的方向上看在前固定位置上直线下降到前最小值，
[0034] -后带曲线由控制装置如此地测定，即在带件中的后弯曲力矩曲线走向从往复升 降辊处的最大值出发，在连接线的方向上看在后固定位置上直线下降到后最小值，
[0035] -前弯曲力矩曲线走向和通过前带曲线给出的前曲率曲线走向以及后弯曲力矩曲 线走向和通过后带曲线给出的后曲率曲线走向根据弯曲特性曲线彼此关联，
[0036] -弯曲特性曲线对于在极限曲率之下的带曲线的曲率具有分别相应的弯曲力矩的 到第一极限弯曲力矩的直线上升，
[0037] -弯曲特性曲线对于在极限曲率之上的带曲线的曲率相对第二极限弯曲力矩变 平。
[0038] 通过这种措施能够实现两个固定位置之间的带件的非常实际的模型化和真实的 特性，并且与之相应地实现对第三力矩分量的高精度的测定。因此，结合-已经公开的-对 第一力矩分量和第二力矩分量的精确测定，也能够高精度地测定第四力矩分量，也就是以 带张力为基础的力矩分量。
[0039] 优选的是，弯曲特性曲线由控制装置取决于在固定位置之间的带件的几何特性以 及带件的当前的材料特性来测定。几何特性尤其包括带厚度并且实际上也包括带宽度。当 前的材料特性尤其可以包括带件的当前温度