数控大型电机转子环形槽加工辅助机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机床，尤其是数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。
【背景技术】
[0002]在大型电机转子环形槽加工过程中，普遍采用数控落地铣镗床加工，而现有型数控落地铣镗床由于结构原因存在反复装卡调整大型电机转子，而且装卡调整困难的问题，因而造成加工效率低，加工质量难以保证，工人劳动强度大，不利于推广应用。
【发明内容】
[0003]为了解决现有大型数控落地铣镗床反复装卡调整大型电机转子，装卡调整困难，分度误差大的问题。本发明提供一种数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，装卡调整方便，分度误差小的特点。
[0004]本发明的技术方案是:该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床包括床身、主床头箱、副床头箱、中心支架、夹紧装置。带有消隙分度的主床头箱固定在床身一端，主床头箱的主轴后端连接有主轴检测装置，副床头箱滑动连接在床身另一端，副床头箱上连接有随动卡盘，副床头箱的顶尖尾部连接有顶尖检测装置，2个中心支架连接在床身上，夹紧装置纵向滑动连接在床身上。
[0005]本发明具有如下有益效果:该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床由于采用带有消隙分度、分度转动检测装置及相互比对反馈控制装置的主床头箱固定在床身一端，带分度转动检测装置及相互比对反馈控制装置的副床头箱滑动连接在床身另一端，副床头箱上连接有随动卡盘，2个中心支架连接在床身上，夹紧装置纵向滑动连接在床身上的优化结构。利用主床头箱分度、消隙和驱动工件，利用两中心支架和夹紧装置扶正卡紧工件，利用副床头箱支托工件和检测分度，因而一次完成装卡调整，装卡调整方便，提高分度精度，降低工人劳动强度。所以说该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，装卡调整方便，分度误差小的特点。
【附图说明】
[0006]附图1是本发明结构示意图；
附图2是图1左视图。
[0007]图中1-床身，2-主床头箱，3-副床头箱，4-中心支架，5-液压夹紧装置，6-分度转动检测装置。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明:
由附图所示，该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床包括床身1、主床头箱2、副床头箱3、中心支架4、夹紧装置5。带有消隙分度的主床头箱2固定在床身I 一端，主床头箱2的主轴后端连接有主轴检测装置，主床头箱2具有分度、分度进给和消隙功能。主床头箱2采用双齿轮大齿轮碟簧消隙的主传动结构，用于分度装置的旋转驱动进给，分度的旋转驱动进给装置，采用了双齿轮、大齿轮碟簧消隙和双齿轮、单齿轮消隙组合结构，通过以上的创新结构设计，保证了整个传动链的正反向无间隙传动，因此其传动精度得以机械结构的有效保证。在主床头箱2的主轴直连一个角度编码器作为分度转动检测装置，也就是海德汉R0D880角度编码器，在副床头箱3顶尖尾部直连一个编码器，检测主轴卡盘转数，检测工件转动情况，并与分度编码器比较，检测工件与卡盘之间是否有转动差，提高了转子的环槽加工精度和安全性。分度进给时，分度装置电机带动主轴旋转，由数控铣镗床的CNC系统控制分度旋转角度大小，通过编码器反馈，保证进给精度。当主动端、被动端编码器检测不一致时，主机和本机停止所有动作，确保转子分度精确和机床加工的精度和可靠性。为了达到进给的高精度，需要闭环反馈控制进给的精确工位，因此主轴直联角度编码器，检测位置精度；同时为了防止卡盘与工件之间的滑动，在尾座处增加了一个角度编码器，检测工件位置。只有两个编码器检测的位置是一样的时候，系统才可以进给，这样确保了进给的高精度和加工的可靠性。
[0009]副床头箱3滑动连接在床身I另一端，副床头箱3通过轨道滑动连接在床身I另一立而，并能通过手柄左右调整，副床头箱3上连接有随动卡盘，副床头箱3的顶尖尾部直连有顶尖检测装置，也就是海德汉R0D880角度编码器，检测尾座卡盘转数，在转子的驱动端和被动端同时进行分度检测，确保转子分度精确和加工安全。为了到达进给的高精度，需要闭环反馈控制进给的精确，因此主轴直联角度编码器，检测位置精度；同时为了防止卡盘与工件之间的滑动，在尾座处增加了一个角度编码器，检测工件位置。只有两个编码器检测的位置是一样的时候，系统才可以进给，这样确保了进给的高精度和加工的安全性。
[0010]2个中心支架4连接在床身I上，中心支架4上为V字型，V字型内侧上端连接有滚轮，在中心支架4底部安装可调整垫铁，通过调整垫铁抬高滚子来实现不同直径工件的支撑。中心支架4是用于调整工件中心与主轴中心同轴的滚动支撑结构，转子辅助支架采用了 2个滚动中心架支撑机构，有利于转子环槽的加工。一般电机转子加工都是直槽的加工，而环槽需要工件能够在中心支架2上分度旋转滚动，因此采用滚动支撑的形式，比起静压中心架成本低，且不会出现静压中心架断电产生的油膜间隙，结构简单，加工精度高、节能降耗。
[0011]夹紧装置5纵向滑动连接在床身I上，夹紧装置5侧面有侧顶油缸，上面有顶压油缸，顶油缸和顶压油缸的活塞上连接有夹紧体，夹紧体与转子接触面为圆弧面，夹紧装置5下面有下夹紧体，下夹紧体由两个独立的夹紧体形成一个V面，将油缸体固定在期中一个夹紧体上，将另一个夹紧体与油缸杆连接在一起，这样通过油缸的伸缩就可以将V面增大或者缩小，实现了夹紧的动作，两下夹紧体可以在导轨上移动，当工件固定后，夹紧的过程中，在导轨上滑动，这样实现了夹紧。加工直槽时，为了防止加工时震动，采用夹紧转子的装置，防止工件震动，保证直槽高精度。夹紧过程为:下夹紧体油缸拉紧，驱动夹紧体动作，浮动夹紧转子；之后，顶压油缸驱动夹紧体夹紧转子；之后，侧顶油缸驱动夹紧体从侧面顶紧转子。此机构下夹紧属于浮动夹紧，便于确定工件中心；侧顶主要作用是克服切削力对转子的影响。
[0012]该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床与TK6916/L80型数控落地铣镗床配套使用，利用数控镗铣床的CNC系统，加装数据控制插排接口，通过电缆线与本数控大型电机转子环形槽加工辅助机床控制电路相连，实现两台设备组合完成电机转子表面环形槽加工的同步控制。
[0013]先将转子轴夹在主床头箱2的卡盘与副床头箱3的随动卡盘之间，2个中心支架4上的滚轮置于转子铁芯根部两端的电机轴，中心支架4上的滚轮可以随着转子转动的调节。当加工环槽的弧段时，夹紧装置5自动松开，主床头箱2、副床头箱3传动机构配合铣镗床的进給，同步分度转动；当加工环槽的橫直槽段时，夹紧装置5自动锁定，侧顶油缸配合铣镗床进给同步加力，使转子保持轴线中心不变。
【主权项】
1.一种数控大型电机转子环形槽加工辅助机床，包括床身(I)、主床头箱(2)、副床头箱(3)、中心支架(4)、夹紧装置(5)，其特征在于:带有消隙分度的主床头箱(2)固定在床身(I) 一端，主床头箱(2)的主轴后端连接有主轴检测装置，副床头箱(3)滑动连接在床身(I)另一端，副床头箱(3)上连接有随动卡盘，副床头箱(3)的顶尖尾部连接有顶尖检测装置，2个中心支架(4)连接在床身⑴上，夹紧装置(5)纵向滑动连接在床身⑴上。
【专利摘要】一种数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。主要解决现有大型数控落地铣镗床反复装卡调整大型电机转子，分度误差大的问题。其特征在于：带有消隙分度的主床头箱(2)固定在床身(1)一端，主床头箱(2)的主轴后端连接有主轴检测装置,副床头箱(3)滑动连接在床身(1)另一端，副床头箱(3)上连接有随动卡盘，副床头箱(3)的顶尖尾部连接有顶尖检测装置，2个中心支架(4)连接在床身(1)上，夹紧装置(5)纵向滑动连接在床身(1)上。该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，分度误差小的特点。
【IPC分类】B23P23/02, B23Q16/02, B23Q3/00
【公开号】CN104972305
【申请号】CN201410143100
【发明人】朱旭辉, 刘景钢, 刘景泉, 张新民, 陈忠政, 曲杨, 陈余生
【申请人】齐齐哈尔通联机械制造有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月10日