大规格高强度锚链环焊口修整机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电焊锚链制造机组的修整焊口形状的专机，尤其是一种用于切削大规格锚链环焊接毛刺的焊口修整机，属于电焊锚链制造专用设备技术领域。
【背景技术】
[0002]锚链用于船舶和海洋工程设备的系泊，是关系到船舶航行安全和在浅海或深海中作业的海洋工程设备安全的重要部件，大规格高强度锚链是指锚链环的焊口纵向端头横截面直径规格为Φ 10mm?170mm、抗拉强度彡860MPa?100MPa的锚链。锚链环的制造工序如下:棒料加热一水平弯曲成形一闪光焊接一切除焊接毛刺一压入横档。其中，闪光焊接后锚链环纵向一侧中部的焊口环面形成一圈较为松散的热态焊接毛刺，闪光焊接后的下一工序是通过去除焊接毛刺来修整锚链环焊口，以提高锚链焊口的表面质量，避免在压入横档工序中，将焊接毛刺压入锚链环焊口中，影响锚链环的机械性能。
[0003]现有的锚链环焊口修整机的机身采用上横梁、移动横梁和下横梁的三横梁四立柱的结构型式，去除焊接毛刺刀具装置固定在上横梁下侧，链环夹紧装置设置在移动横梁上侦U，去除焊接毛刺的主油缸设置在下横梁下侧的地坑中。该机采用去除焊接毛刺刀具静止、垂直夹持的锚链环随移动横梁向上移动的方式去除锚链环呈环形的焊接毛刺。这种结构的锚链环焊口修整机高度较低，便于锚链的垂直输送。但由于呈环形的焊接毛刺采用轴向移动方式被焊接毛刺刀具的环形刃口去除，切削面积大，因而去除阻力较大。特别是对大规格高强度锚链环焊口进行焊后修整时，切削阻力更大，需要通过增高主油缸油压或加大主油缸缸径的方式来加大主油缸的输出力，从而增大对焊接毛刺的切削力，达到焊口修整的目的。增高主油缸油压降低了系统的可靠性，而加大主油缸缸径必然增大制造成本；另外，由于主油缸设置在下横梁下侧的地坑中，维修时必须把整机吊出地坑才能进行，非常不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种可以降低去除焊接毛刺切削力，降低整机成本，便于维修和可靠性高的大规格高强度锚链环焊后焊口修整机。
[0005]本发明通过以下技术方案予以实现:
一种大规格高强度锚链环焊口修整机，包括机身、锚链环夹紧装置、旋转去刺装置和去刺动力装置，所述机身为立式箱形结构，机身上端中部设有U形缺口 ；所述锚链环夹紧装置、旋转去刺装置和去刺动力装置均设置在机身同一垂直侧面上，锚链环夹紧装置设置在U形缺口的两侧，旋转去刺装置设置在锚链环夹紧装置外侧，且旋转去刺装置轴线和锚链环夹紧装置轴线处于垂直于机身的同一横剖面中；去刺动力装置设置在机身下端，去刺动力装置与旋转去刺装置通过旋转架相连。
[0006]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0007]前述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其中所述锚链环夹紧装置包括夹紧油缸、夹紧油缸铰接座、动夹紧臂、定夹紧臂和夹爪机构，所述夹紧油缸一端通过夹紧油缸铰接座水平支撑在机身上部一端，夹紧油缸另一端与动夹紧臂一端连接，动夹紧臂垂直支撑在动夹紧臂支撑座中，动夹紧臂支撑座固定在U形缺口一侧的机身垂直侧面上，定夹紧臂固定在U形缺口另一侧的机身垂直侧面上；夹爪机构一端分别固定在动夹紧臂和定夹紧臂上，夹爪机构另一端夹住锚链环纵向一侧中部待去刺焊口的上下侧；被夹持的锚链环纵向平面垂直于机身平面，且位于U形缺口内。
[0008]前述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其中所述夹爪机构包括左右对称设置的两副夹爪，每副夹爪包括对称设置的两个夹爪，一副夹爪一端垂直固定在动夹紧臂一端端面上，另一副夹爪一端垂直固定在定夹紧臂一端端面上，动夹紧臂一端端面和定夹紧臂一端端面相对设置，两副夹爪的夹持端端面相对，分别夹住垂直放置的锚链环纵向中部焊接毛刺的上下侧。
[0009]前述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其中所述旋转去刺装置包括插刀油缸、L形去刺插刀座、一对去刺插刀和插刀移动导向装置，插刀油缸一端水平固定在旋转架上端中，插刀油缸另一端与L形去刺插刀座的垂直端相连，一对去刺插刀一端固定在L形去刺插刀座的水平端内，一对去刺插刀另一端的两个刃口相对设置且伸出L形去刺插刀座；去刺时，一对去刺插刀另一端的两个刃口面相对地插进锚链环焊接毛刺的内外侧之间，且位于上下两副夹爪的夹持端之间。插刀移动导向装置设置在旋转架顶端和L形去刺插刀座的垂直端上侧之间，插刀移动导向装置包括矩形止转板和止转板导向座，矩形止转板一端固定在L形去刺插刀座的垂直端端面上，止转板导向座固定在旋转架顶端端面上，矩形止转板另一端穿过止转板导向座。
[0010]前述的大规格高强度锚链环焊后焊口修整机，其中所述去刺动力装置包括旋转架驱动油缸、齿轮、齿轮轴、齿条、齿条座和一对轴承座，水平设置的旋转架驱动油缸一端与铰接座铰接，铰接座固定在机身下端上，旋转架驱动油缸另一端与齿条一端连接，齿条另一端垂直支撑在齿条座中，齿条座固定在机身垂直侧面上；齿轮固定在垂直设置的齿轮轴下端上，齿轮与齿条啮合，齿轮轴两端分别支撑在一对轴承座中，齿轮轴中部与旋转架下端固定连接。
[0011]前述的大规格高强度锚链环焊后焊口修整机，其中去刺时防止锚链环转动机构设置在机身位于动夹紧臂一侧的U形缺口内，包括挡块和挡块座，所述挡块座固定在U形缺口内侧边上，挡块固定在挡块座上，被夹持的锚链环纵向非修整侧抵靠在挡块上。
[0012]本发明用两副夹爪先水平夹住垂直放置的锚链环待去刺焊口中部纵向两侧，然后一对去刺插刀水平插进位于上下两副夹爪之间的锚链环的环体焊口。先铲断焊接毛刺环的环体两侧，接着一对去刺插刀的刃口随旋转架转动180°，沿焊口径向旋转切除环体焊口上的一圈热态焊接毛刺。与现有技术的去刺插刀的端头刃口轴向移动整体去除焊接毛刺的方式相比，本发明的一对去刺插刀的两个刃口只接触焊接毛刺内外侧宽度方向的两个切削点，采用旋转切除方式大大降低了去除焊接毛刺的切削力，不需增高主油缸油压或加大主油缸缸径的方式，从而降低了整机的制造成本、提高了本发明的可靠性。本发明的所有部件均设置在机身同一垂直侧面上，安装维修非常方便。
[0013]本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的A-A剖视放大图；
图4是图1的B-B剖视放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图1?图4所示，本发明包括机身1、锚链环夹紧装置2、旋转去刺装置3和去刺动力装置4，机身I为立式箱形结构，本实施例的机身I采用厚钢板焊成。如图1和图2所示，锚链环夹紧装置2、旋转去刺装置3和去刺动力装置4均设置在机身I前侧的同一垂直侧面上，方便安装维修。锚链环夹紧装置2设置在U形缺口 11的左右两侧，包括夹紧油缸21、夹紧油缸铰接座22、动夹紧臂23、定夹紧臂24和夹爪机构25，夹紧油缸21左端通过夹紧油缸铰接座22水平支撑在机身I上部左端，夹紧油缸21右端活塞杆端头与动夹紧臂2左端铰接。如图3所示，动夹紧臂23垂直支撑在动夹紧臂支撑座26中，动夹紧臂支撑座26包括底板261和分别固定在底板261上、下两侧的L形压板262，动夹紧臂23底部嵌装在上下两个L形压板262内，在夹紧油缸21右端活塞杆推动下，动夹紧臂23可在动夹紧臂支撑座26内水平移动。动夹紧臂支撑座26固定在U形缺口左侧机身I的垂直侧面上，定夹紧臂24固定在U形缺口右侧的机身I垂直侧面上。被夹持的锚链环6纵向平面垂直于机身I平面，且位于U形缺口 11内。
[0017]夹爪机构25包括左右对称设置的两副夹爪，每副夹爪包括上下对称的两个夹爪251，一副夹爪左端垂直固定在动夹紧臂23左端端面上，另一副夹爪25右端垂直固定在定夹紧臂24右端端面上，动夹紧臂23右端端面和定夹紧臂24左端端面相对设置，两副夹爪25的夹持端端面相对，分别夹住垂直放置的锚链环5纵向待去刺焊口中部两