侧，且位于焊接毛刺的上下侧。
[0018]旋转去刺装置3设置在锚链环夹紧装置2外侧，且旋转去刺装置3轴线和锚链环夹紧装置2轴线处于垂直于机身I的同一横剖面C-C中。去刺动力装置4设置在机身I下端，去刺动力装置4与旋转去刺装置3通过旋转架5相连，旋转架5为上端轴线水平、下端轴线垂直且上下端错开的焊接钢结构件。
[0019]旋转去刺装置3包括插刀油缸31、L形去刺插刀座32、一对去刺插刀33和插刀移动导向装置34，插刀油缸31左端水平固定在旋转架5上端中，插刀油缸31右端与L形去刺插刀座32的垂直端相连，一对去刺插刀33左端固定在L形去刺插刀座32的水平端内，另一端的两个刃口相对设置且伸出L形去刺插刀座32。如图1所不，去刺时，一对去刺插刀33右端的两个刃口面相对地插进锚链环焊接毛刺的内外侧之间，且位于两副夹爪26的夹持端之间。插刀移动导向装置34设置在旋转架5顶端和L形去刺插刀座32的垂直端上侧之间，包括矩形止转板341和止转板导向座342，矩形止转板341右端固定在L形去刺插刀座32的垂直端端面上，止转板导向座342固定在旋转架5顶端端面上，矩形止转板341左端穿过止转板导向座342。在一对去刺插刀33旋转修整锚链环6焊接毛刺时，插刀移动导向装置34起到防止一对去刺插刀33转动的作用。
[0020]如图1和图4所示，去刺动力装置4包括旋转架驱动油缸41、齿轮42、齿轮轴43、齿条44、齿条座45和一对轴承座46，水平设置的旋转架驱动油缸41右端与铰接座411铰接，铰接座411固定在机身I下端右侧，旋转架驱动油缸41左端与齿条44右端连接，齿条44左端垂直支撑在齿条座45中，齿条座45固定在机身I垂直侧面上，齿轮42固定在垂直设置的齿轮轴43下端上，齿轮42与齿条44啮合，齿轮轴43两端分别支撑在一对轴承座46中，齿轮轴43中部通过平键47与旋转架5下端固定连接。
[0021]如图2所示，去刺时防止锚链环转动机构7设置在机身I位于动夹紧臂23 —侧的U形缺口 11内，包括挡块71和挡块座72，挡块座72固定在U形缺口 11左内侧边上，挡块72固定在挡块座72上，被夹持的锚链环6纵向非修整侧抵靠在挡块71上。去除锚链环6焊接毛刺时，锚链环6有绕其纵向轴线逆时针转动的趋势，由于挡块72的限制，锚链环6保持稳定不动。
[0022]本发明的工作过程如下:
操作工用专用钳夹住垂直悬挂待修整的锚链环6，将锚链环6纵向中部带有焊接毛刺一侧靠在定夹紧臂24 —侧的夹爪25上，并调节锚链环6的上下位置，使得焊接毛刺位于上下两个夹爪26间距的中部。
[0023]然后启动夹紧油缸21，其活塞杆右伸，带动动夹紧臂23右移，直至两副夹爪26夹持住待修整的锚链环6焊接毛刺侧，被夹持待修整的锚链环6纵向非修整侧抵靠在挡块71上，待修整的锚链环6纵向平面定位在垂直于机身I平面的位置上。
[0024]接着启动插刀油缸31，其活塞杆右伸，通过L形去刺插刀座32带动一对去刺插刀33右移，直至一对去刺插刀33右端的两个刃口面相对地进入上下两副夹爪26的夹持端之间的待修整锚链环6焊接毛刺的内外侧。一对去刺插刀33端头刃口分别铲断待修整的锚链环6焊接毛刺环的环体两侧，使得焊接毛刺环分成两部分。
[0025]最后启动旋转架驱动油缸41，其活塞杆左伸，通过齿条44的左移带动与其啮合的齿轮42逆时针转动，从而带动与齿轮轴43固定连接的旋转架5下端转动180°，使得旋转架5上端带动一对去刺插刀33的两个刃口各绕锚链环6焊接毛刺转动180°，从而切除环体焊口上的一圈热态焊接毛刺。
[0026]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:包括机身、锚链环夹紧装置、旋转去刺装置和去刺动力装置，所述机身为立式箱形结构，机身上端中部设有U形缺口 ；所述锚链环夹紧装置、旋转去刺装置和去刺动力装置均设置在机身同一垂直侧面上，锚链环夹紧装置设置在U形缺口的两侧，旋转去刺装置设置在锚链环夹紧装置的外侧，且旋转去刺装置轴线和锚链环夹紧装置轴线处于垂直于机身的同一横剖面中；去刺动力装置设置在机身下端，去刺动力装置与旋转去刺装置通过旋转架相连。2.如权利要求1所述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:所述锚链环夹紧装置包括夹紧油缸、夹紧油缸铰接座、动夹紧臂、定夹紧臂和夹爪机构，所述夹紧油缸一端通过夹紧油缸铰接座水平支撑在机身上部一端，夹紧油缸另一端与动夹紧臂一端连接，动夹紧臂垂直支撑在动夹紧臂支撑座中，动夹紧臂支撑座固定在U形缺口一侧的机身垂直侧面上，定夹紧臂固定在U形缺口另一侧的机身垂直侧面上；夹爪机构一端分别固定在动夹紧臂和定夹紧臂上，夹爪机构另一端夹住锚链环纵向一侧中部待去刺焊口的上下侧；被夹持的锚链环纵向平面垂直于机身平面，且位于U形缺口内。3.如权利要求2所述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:所述夹爪机构包括对称设置的两副夹爪，每副夹爪包括上下对称的两个夹爪，一副夹爪一端垂直固定在动夹紧臂一端端面上，另一副夹爪一端垂直固定在定夹紧臂一端端面上，动夹紧臂一端端面和定夹紧臂一端端面相对设置，两副夹爪的夹持端端面相对，分别夹住垂直放置的锚链环纵向中部焊接毛刺的上下侧，且位于焊接毛刺的上下侧。4.如权利要求1所述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:所述旋转去刺装置包括插刀油缸、L形去刺插刀座、一对去刺插刀和插刀移动导向装置，插刀油缸一端水平固定在旋转架上端中，插刀油缸另一端与L形修整插刀座的垂直端相连，一对去刺插刀一端固定在L形去刺插刀座的水平端内，一对去刺插刀另一端的两个刃口相对设置且伸出L形去刺插刀座；去刺时，一对去刺插刀另一端的两个刃口面相对地插进锚链环焊接毛刺的内外侧之间，且位于上下两副夹爪的夹持端之间；插刀移动导向装置设置在旋转架顶端和L形去刺插刀座的垂直端上侧之间。5.如权利要求4所述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:插刀移动导向装置包括矩形止转板和止转板导向座，矩形止转板一端固定在L形修整插刀座的垂直端端面上，止转板导向座固定在旋转架顶端端面上，矩形止转板另一端穿过止转板导向座。6.如权利要求1所述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:所述去刺动力装置包括旋转架驱动油缸、齿轮、齿轮轴、齿条、齿条座和一对轴承座，水平设置的旋转架驱动油缸一端与铰接座铰接，铰接座固定在机身下端上，旋转架驱动油缸另一端与齿条一端连接，齿条另一端垂直支撑在齿条座中，齿条座固定在机身垂直侧面上；齿轮固定在垂直设置的齿轮轴下端上，齿轮与齿条啮合，齿轮轴两端分别支撑在一对轴承座中，齿轮轴中部与旋转架下端固定连接。7.如权利要求1所述的大规格高强度锚链环焊口修整机，其特征在于:去刺时锚链环防止转动机构设置在机身位于动夹紧臂一侧的U形缺口内，包括挡块和挡块座，所述挡块座固定在U形缺口内侧边上，挡块固定在挡块座上，被夹持的锚链环纵向非修整侧抵靠在挡块上。
【专利摘要】本发明公开了一种大规格高强度锚链环焊口修整机，包括机身、锚链环夹紧装置、旋转去刺装置和去刺动力装置，锚链环夹紧装置、旋转去刺装置和去刺动力装置均设置在机身同一垂直侧面上，锚链环夹紧装置设置在机身上端中部的U形缺口两侧，旋转去刺装置设置在锚链环夹紧装置外侧，去刺动力装置设置在机身下端，去刺动力装置与旋转去刺装置通过旋转架相连。本发明采用旋转切除方式大大降低了去除焊接毛刺的切削力，不需增高主油缸油压或加大主油缸缸径，从而降低了整机的制造成本、提高了本发明的可靠性。本发明的所有部件均设置在机身同一垂直侧面上，安装维修非常方便。
【IPC分类】B23D41/08, B23D41/00, B23D41/06
【公开号】CN104985253
【申请号】CN201510357262
【发明人】张毅, 纪瑞成
【申请人】正茂集团有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月26日