一种机器人管状部件的焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明属于焊接领域，特别涉及一种机器人管状部件的焊接方法。
【背景技术】
[0002]目前，不同的焊接方法有不同的焊接工艺。焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括:焊条型号(或牌号)、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。然而，由于焊接方式和焊接材料的多样性，焊接过程中存在着各种各样的不规范行为，进而导致焊接工件的质量较低，有时还会出现事故。
【发明内容】
[0003]本发明的技术方案是这样实现的:一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤:
A.将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；
B.将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测；
C.启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；
D.待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊;
E.待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；
F.启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接；
G.待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进彳丁检测；
H.启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接；
1.待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。
[0004]优选地，所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
[0005]本发明的有益效果:本发明一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。
[0006]
【具体实施方式】
[0007]对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明:
一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤:
A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上； B.将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测；
C.启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位；
D.待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊;
E.待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；
F.启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接；
G.待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进彳丁检测；
H.启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接；
1.待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。
[0008]优选地，所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
[0009]本发明一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。
[0010]在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种机器人管状部件的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤: A.将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上； B.将焊接检测单元安装到机器人末端，对管状部件组装质量进行检测； C.启动预先设定的机器人示教程序，对管状部件进行定位； D.待管状部件定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个管口进行定位焊; E.待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测； F.启动打底焊焊接程序，对管状部件进行焊接； G.待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进彳丁检测； H.启动盖面焊焊接程序，对管状部件进行焊接； 1.待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。2.根据权利要求1所述的一种机器人管状部件的焊接方法，其特征在于:所述焊接质量检测方法，为机器人视觉法，通过CCD图像采集、焊缝图像处理对焊接缺陷进行自动检测。
【专利摘要】本发明公开一种机器人管状部件的焊接方法，包括如下步骤：A、将需要焊接的管状部件组装好，并固定在焊接夹具上；B.对管状部件组装质量进行检测；C.启动预先设定的机器人示教程序进行定位；D.对每一个管口进行定位焊；E.对定位焊焊接质量进行检测；F.对管状部件进行焊接；G.对打底焊焊接质量进行检测；H.对管状部件进行焊接；I.机器人返回初始位置，完成管状部件的自动焊接。本发明一种机器人管状部件焊接方法，将管状部件焊接检测单元与机器人组合运用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可对多种尺寸的工件进行加工，并保证了产品的焊接质量。
【IPC分类】B23K9/02, B23K9/235
【公开号】CN104985282
【申请号】CN201510370744
【发明人】何拥军, 何嘉圣, 何嘉贤, 赖卫华, 郭守亮, 韦柳祥
【申请人】柳州金茂机械有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月30日