偏心孔精整装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及偏心孔加工技术领域，尤其涉及一种偏心孔精整装置和方法，适用于汽车ABS轴承内圈偏心孔机加工后的精整。
【背景技术】
[0002]汽车ABS轴承内圈偏心孔机加工通常需要在具有钻孔和镗孔/铰孔等功能的数控加工中心进行。在批量生产中，由于刀具磨损、崩刃等原因，即使采用高精度数控加工中心，仍然难以有效保证偏心孔的尺寸精度和粗糙度要求，因而成品率较低，且须在机加工后对偏心孔尺寸和粗糙度进行费时的分选。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中轴承内圈偏心孔加工精度和粗糙度合格率较低的技术问题，本发明提供一种偏心孔精整装置和方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种偏心孔精整装置，包括机架、安装在机架内用于放置待整偏心轴承的整孔模座组件、用于控制待整偏心轴承在整孔模座组件上运动位置的上料机械手、落料分流装置、钢球循环装置、测力压头组件和安装在机架顶部的精整气缸，测力压头组件安装在精整气缸的伸出端。本发明的偏心孔精整装置，采用精密钢球对机加工后的偏心孔进行测力精整，可在高效安全地大幅度提高偏心孔的尺寸和粗糙度精度的同时对偏心孔尺寸和粗糙度进行分选。
[0005]进一步，作为优选，所述整孔模座组件包括挤孔模座、上料挡板、上料落料座、落料套、座圈和第一接近开关，所述的挤孔模座安装在机架内的底部，挤孔模座的上端面开设有斜坡槽，斜坡槽上开设有用于安装座圈的座圈槽，座圈的内孔对准斜坡槽的上端，所述座圈外凸与挤孔模座的上端面，所述上料挡板上开设有座圈孔，上料挡板通过座圈孔套装在座圈上，所述上料挡板上位于座圈的内孔的一侧具有台阶，上料落料座安装在台阶的上端面上，且位于上料挡板的进料端，所述上料落料座开设有上料孔，落料套安装在上料落料座上且对准上料孔，所述上料挡板的出料端上开设有落料孔，所述第一接近开关安装在落料套的侧面，座圈的上端面与台阶的下端面相平齐。
[0006]进一步，作为优选，设定所述上料挡板的进料端至出料端为Y方向，则上料机械手包括上料指、下料指、推料板、X向气缸、Y向气缸座和用于给X向气缸提供动力的X向气缸座，所述X向气缸座安装在机架内的底部，Y向气缸座安装在X向气缸座上，X向气缸安装在Y向气缸座上，所述推料板与X方向平行且与X向气缸的伸出端固定连接，所述上料指和下料指分别安装在推料板两端，所述上料指的一端与推料板固定连接，上料指的另一端开设有上料指半圆开口，所述下料指的一端与推料板固定连接，下料指的另一端开设有下料指半圆开口，上料指半圆开口和下料指半圆开口均朝向台阶，并滑动设置在台阶的下端面上，上料指半圆开口和下料指半圆开口的内径大于待整偏心轴承，所述上料指半圆开口位于上料孔下方，下料指半圆开口位于钢球下落孔的下方。
[0007]进一步，作为优选，所述钢球循环装置包括安装在机架内底部的钢球循环外壳、钢球流入滑入槽、钢球推杆组件、第二接近开关和第三接近开关，所述钢球循环外壳包括相互配合的钢球循环体和钢球循环装置防护罩，钢球循环体内部开设有钢球滚动槽、钢球出口和钢球入口，钢球滚动槽的一端与钢球出口连通，钢球滚动槽的另一端与钢球入口连通，所述钢球流入滑入槽安装在钢球循环体上，钢球流入滑入槽的一端与钢球出口连接，另一端开设有钢球下落孔，钢球下落孔为竖直方向，且位于座圈的正上方，所述第二接近开关安装在钢球流入滑入槽上位于钢球下落孔的侧方，所述钢球推杆组件包括安装在钢球循环体内部的推杆气缸和钢球推杆，钢球推杆安装在推杆气缸的伸出端，钢球推杆对准钢球滚动槽的另一端，第三接近开关安装在钢球滚动槽的另一端，所述斜坡槽的下端对准钢球入口，钢球流入滑入槽内设有多个挨个靠近的钢球。
[0008]进一步，作为优选，所述测力压头组件包括接头、测力传感器和压头，所述接头的上端与精整气缸的伸出端连接，接头的下端与压头连接，测力传感器安装在压头上，所述压头的下端对准钢球下落孔的正上方。
[0009]进一步，作为优选，所述落料分流装置包括落料座、不合格品盒、分流块和用于驱动分流块的分流块气缸，所述落料座上开设有落料口，上料挡板上的落料孔位于落料口的正上方，所述落料口的一侧设有导向槽，不合格品盒上开设有不合格品入口，所述导向槽对准不合格品入口，所述分流块活动设置在落料口和落料孔之间，分流块呈斜坡状，且向导向槽倾斜，分流块的底部与导向槽底部高度一致，所述分流块气缸和测力传感器电连接。
[0010]进一步，为了便于钢球循环流畅，作为优选，所述钢球循环外壳的后侧还安装有挤压润滑液槽。
[0011]进一步，为了便于观察，所述不合格品盒的侧面设有可疑品窗口。
[0012]进一步，作为优选，所述精整气缸上还安装有位移传感器。
[0013]进一步，由于待整偏心轴承在整孔时会发生左右移动，作为优选，所述上料指半圆开口内径略小于下料指半圆开口的内径，上料指半圆开口内径和待整偏心轴承一致或略大于一点。
[0014]一种偏心孔精整方法，包括如上述述的偏心孔精整装置的，所述的待整偏心轴承具有偏心孔，包括如下步骤:
[0015]步骤一:第一个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套内，再经上料落料座的上料孔落至上料指的上料指半圆开口内；
[0016]步骤二:第一接近开关检测到有第一个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手开始动作，
[0017]Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向前进，推料板将上料指带动至钢球下落孔的下方，使得第一个待整偏心轴承位于钢球下落孔的下方，下料指此时运动至上料挡板的落料孔上方；
[0018]步骤三:退回，X向气缸座工作，使得X向气缸沿X方向缩回，使得推料板沿X方向后退，上料指远离第一个待整偏心轴承，
[0019]右行、前进，Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向后退，X向气缸座再工作，使得X向气缸沿X方向前进，使得推料板沿X方向前进，推料板将上料指带动至上料落料座的上料孔的下方，下料指带动至钢球下落孔的下方，此时，第一个待整偏心轴承位于下料指半圆开口内；
[0020]步骤四:在步骤三的同时，精整气缸的活塞杆经测力传感器推动压头下行，将钢球循环装置推出的第一个钢球推过第一个待整偏心轴承内圈的偏心孔，当精整气缸的活塞杆经测力传感器推动压头至下行极限位置后，精整气缸的活塞杆带动测力传感器和压头上行复位，
[0021]所述测力传感器具有设定的压力上限值和压力下限值，若偏心孔偏小则精整气缸的活塞杆的推力越大，若偏心孔偏大则精整气缸的活塞杆的推力越小，测力传感器连续测量推力大小，并将测得的整孔压力传送至控制系统，由控制系统将整孔压力与设定的压力上限值和压力下限值进行比较，
[0022]若整孔压力有超出设定的压力上限值或者小于压力下限值，则待整偏心轴承被认为是不合格产品，若整孔压力在设定的压力上限值和小于压力下限值之间，则待整偏心轴承被认为是合格产品，
[0023]测力传感器将产品的信号传输给分流块气缸；
[0024]步骤五:第二个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套内，再经上料落料座的上料孔落至上料指的上料指半圆开口内；
[0025]步骤六:第一接近开关检测到有第二个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手开始动作，
[0026]Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向前进，推料板将上料指带动至钢球下落孔的下方，使得第二个待整偏心轴承位于钢球下落孔的下方，下料指带动第一个被整孔过的待整偏心轴承运动至上料挡板的落料孔上方，被整孔过的第一个待整偏心轴承落入落料孔进入落料分流装置；
[0027]步骤七:若所述分流块气缸接收到的信号是合格产品，则分流块气缸将分流块缩回，使得被整孔过的第一个待整偏心轴承经落料口进入落料座中，若所述分流块气缸接收到的信号是不合格产品，则分流块气缸将分流块推出，使得分流块挡住落料口，被整孔过的第一个待整偏心轴承经分流块滑入不合格品盒中；
[0028]步骤八:在步骤七的同时被推过第一个待整偏心轴承内圈偏心孔的钢球进入座圈的内孔，再经斜坡槽滚入钢球入口，进入钢球滚动槽，第三接近开关检测到有钢球进入后，将信号传输给推杆气缸，推杆气缸驱动钢球推杆，钢球推杆推动钢球滚动槽内的钢球，使得下一个钢球从钢球滚动槽钢球出口滚出，至钢球下落孔中，第二接近开关检测到有钢球滚出后，将信号传给测力传感器，使得精整气缸的活塞杆经测力传感器推动压头下行，
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