微波炉外罩自动装配线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及微波炉制造领域，尤其涉及一种微波炉外罩自动装配线。
【背景技术】
[0002]目前的微波炉生产厂家，在组装微波炉外罩或其它部件时，仍存在大量使用人工进行装配作业的情形。手工装配成本高，效率低，产品质量不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动装配生产线，可自动高效完成微波炉外罩的组装。
[0004]本发明的技术方案如下:
[0005]—种微波炉外罩自动装配线，包括机架，所述机架的两端对称地各设有一组结构相同的同步装置，两组所述同步装置分别连接一个装配架，一个所述装配架上设有微波炉外罩自动装配装置，另一个所述装配架上设有微波炉外罩自动固定装置，两个所述装配架分别由两组所述同步装置驱动而沿所述机架上所设的导滑杆横向相对运动。
[0006]每组所述同步装置包括
[0007]—从动同步带，与所述导滑杆平行地设置，与所述装配架固定连接；
[0008]—主动同步带，设置于所述从动同步带的驱动端，其从动轮与所述从动同步带的驱动轮共轴，以驱动所述从动轮转动；
[0009]—传动箱，输出端与所述主动同步带的主动轮连接；
[0010]一步进电机，输出端与所述传动箱的输入端连接。
[0011]所述微波炉外罩自动装配装置包括装配架，所述装配架的架框内设有微波炉主体抱件和微波炉外罩抱件；
[0012]所述装微波炉主体抱件设置于所述装配架的架框下部，包括两只主体抓手和两只主体托手，两只所述主体抓手相互平行、正对地设置，两只主体托手分别设置于两只所述主体抓手的下方，两只所述主体抓手同步横向相对运动，两只主体托手同步上下运动；
[0013]所述微波炉外罩抱件设置于所述装配架的架框下部，包括一顶板和两只外罩抓手，所述顶板板面水平设置，两只所述外罩抓手设置于所述顶板的两端，所述顶板和两个所述外罩抓手同步上下运动，两只外罩抓手同步横向相对运动。
[0014]所述顶板的底面以及两只所述外罩抓手的前端面均设有吸盘。
[0015]本发明可通过其微波炉外罩自动装配装置和微波炉外罩自动固定装置将微波炉外罩自动安装、固定在微波炉主体上，装配过程无需人工，节约了人工成本，提高了生产效率，生产的产品质量稳定可靠；相邻两个装配环节之间能相互迎合以交接产品，进一步节省了装配时间，提高了生产效率
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的总体结构示意图
[0017]图2为本发明实施例的同步装置结构俯视图
[0018]图3为图2的局部放大图
[0019]图4为本发明实施例的同步装置结构侧向视图
[0020]图5为本发明实施例的滑接板底面结构示意图
[0021]图6为本发明实施例的从动同步带与装配架连接部结构示意图
[0022]图7为本发明实施例的微波炉外罩自动装配装置结构示意图
[0023]图8为本发明实施例的微波炉外罩抱件结构示意图之一
[0024]图9为本发明实施例的微波炉外罩抱件结构示意图之二
[0025]图10为本发明实施例的外罩抓手安装方式局部示意图
[0026]图中标记为:1、机架，2、导滑杆，3、从动同步带，4、主动同步带，5、传动箱，6、步进电机，7、第一同步轮，8、第二同步轮，9、转轴，10、第一轴承座，11、固定轴，12、第二轴承座，13、第三同步轮，14、安装板，15、第四同步轮，16、第一装配架，17、第二装配架，18、滑接板，19、滑接脚，19a、滑槽，20、第一连接板，21、第一主体抓手，22、第二主体抓手，23、第一主体托手，24、第二主体托手；25、第一气缸，26、第二气缸，27、第三气缸，28、第四气缸，29、顶板，30、第一外罩抓手，31、第二外罩抓手，32、第二连接板，33、第五气缸，34、第一固定板，35、第二固定板，36、第六汽缸盖，37、第三连接板，38、第七气缸，39、第四连接板，40、吸盘
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0028]参照图1-10:
[0029]—种微波炉外罩自动装配线，包括一机架1，机架I的顶面设有两对平行的导滑杆2，机架I的两端分别设有一组结构相同、但方向相反的同步装置；
[0030]每组同步装置均包括从动同步带3、主动同步带4、传动箱5和步进电机6。
[0031]从动同步带3设置于一对导滑杆2的两杆之间，其两头分别绕接第一同步轮7和第二同步轮8 ;第一同步轮7固定在一转轴9上，转轴9的两端插接在第一轴承座10上的轴孔内，第一轴承座10安装在导滑杆2的近端部；第二同步轮8套接于一固定轴11上，固定轴11的两端固定在第二轴承座12上的轴孔内，第二轴承座12安装在导滑杆2的中部位置；
[0032]转轴7上与第一同步轮7并排地固定有第三同步轮13，第一、第三同步轮7、13同步随转轴9转动；
[0033]步进电机5设置于第三同步轮13下方，其机体固定在传动箱6上，其输出端与传动箱6的输入端连接；
[0034]传动箱6通过安装板14吊装于转轴9上，其输出轴上固定有第四同步轮15 ;主动同步带4的两端分别绕接于第三、第四同步轮13、15 ;
[0035]导滑杆2的两端分别设有第一、第二装配架16、17，第一、第二装配架16、17的架体底部均设有一滑接板18 ;滑接板18的底面头尾两端对应地各设有一对滑接脚19，每一滑接脚19的底面均设有一道可滑接于导滑杆2的滑槽19a，第一、第二装配架16、17均通过两对滑接脚19滑接于导滑杆2 ;
[0036]从动同步带3的顶部通过第一连接板20与滑接板18的底部固定连接。
[0037]第一、第二装配架16、17在各自的同步装置驱动下同步相对往复运动。
[0038]第一装配架16上设有微波炉外罩自动装配装置，第二装配架17上设有微波炉外罩自动固定装置。
[0039]微波炉外罩自动装配装置包括微波炉主体抱件和微波炉外罩抱件；
[0040]装微波炉主体抱件设置于第一装配架16的架框下部，包括第一、第二主体抓手21、22和第一、第二主体托手23、24 ;
[0041]第一、第二主体抓手21、22对应地分别设置于第一装配架16架框的左右两侧；
[0042]第一主体抓手21的后侧与第一气缸25的活塞杆连接，第一气缸25的缸体通过固定件横向地固定在第一装配架16左侧架体上；
[0043]第二主体抓手22的后侧与第二气缸26的活塞杆连接，第二气缸26的缸体通过固定件横向地固定在第一装配架16的右侧架体上；
[0044]第一、第二主体抓手21、22分别由第一、第二气缸25、26驱动而同步横向相对运动；
[0045]第一、第二主体托手23、24分别设置于第一、第二主体抓手21、22的下方；
[0046]第一主体托手23的顶部与第三气缸27的活塞杆固定连接，第三气缸27的缸体通过固定件纵向固定在第一装配架16左侧架体上；
[0047]第二主体托手24的顶部与第四气缸28的活塞杆固定连接，第四气缸28的缸体通过固定件纵向固定在第一装配架16右侧架体上；
[0048]第一、第二主体托手23、24分别由第三、第四气缸27、28驱动而分别相对于第一、第二主体抓手21、22同步上下运动；
[0049]微波炉外罩抱件设置于第一装配架16的架框上部，包括一顶板29和第一、第二外卓抓手30、31 ；
[0050]顶板29板面水平设置，其底面规则地设有多个吸盘40，其顶部固定于第二连接板32的底面；
[0051]第二连接板32的顶部与第五气缸33的活塞杆固定连接，第二连接板32通过固定件固定在第一装配架16顶面下方，第五气缸33竖直地固定在第一装配架16的顶部；
[0052]顶板29前后两端分别垂直地设有第一、第二固定板34、35 ；
[0053]第六气缸36横向设置在第一固定板34的外侧，其活塞杆穿过第一固定板34后与第三连接板37固定连接，第三连接板37的后侧固定在第一固定板34上，第一外罩抓手30通过固定件固定在第三连接板37的前侧；第一外罩抓手30的前侧设有开孔，开孔内设有吸盘40，吸盘40的后端通过连杆固定在第三连接板37上；
[0054]第七气缸38横向设置在第二固定板35的外侧，其活塞杆穿过第二固定板35后与第四连接板39固定连接，第四连接板39的后侧固定在第二固定板35上，第二外罩抓手31固定在第四连接板39的前侧；第二外罩抓手31的前侧设有开孔，开孔内设有吸盘40，吸盘40的后端通过连杆固定在第四连接板39上。
[0055]第一装配架16上的微波炉外罩自动装配装置接收到微波炉外罩和微波炉主体后，同步装置驱动第一装配架16向第二装配架17方向运动，在第一装配架16移动的过程中，其架上的微波炉外罩自动装配装置将微波炉外罩组装到微波炉主体上，当第一装配架16运行到远端时，装配完成，产品交接给同步相向运动到交接点的第二装配架17上。然后两个装配架各自返回。
【主权项】
1.一种微波炉外罩自动装配线，包括机架，其特征在于:所述机架的两端对称地各设有一组结构相同的同步装置，两组所述同步装置分别连接一个装配架，一个所述装配架上设有微波炉外罩自动装配装置，另一个所述装配架上设有微波炉外罩自动固定装置，两个所述装配架分别由两组所述同步装置驱动而沿所述机架上所设的导滑杆横向相对运动。2.根据权利要求1所述的一种微波炉外罩自动装配线，其特征在于:每组所述同步装置包括 一从动同步带，与所述导滑杆平行地设置，与所述装配架固定连接； 一主动同步带，设置于所述从动同步带的驱动端，其从动轮与所述从动同步带的驱动轮共轴，以驱动所述从动轮转动； 一传动箱，输出端与所述主动同步带的主动轮连接； 一步进电机，输出端与所述传动箱的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种微波炉外罩自动装配线，其特征在于:所述微波炉外罩自动装配装置包括装配架，所述装配架的架框内设有微波炉主体抱件和微波炉外罩抱件； 所述装微波炉主体抱件设置于所述装配架的架框下部，包括两只主体抓手和两只主体托手，两只所述主体抓手相互平行、正对地设置，两只主体托手分别设置于两只所述主体抓手的下方，两只所述主体抓手同步横向相对运动，两只主体托手同步上下运动； 所述微波炉外罩抱件设置于所述装配架的架框下部，包括一顶板和两只外罩抓手，所述顶板板面水平设置，两只所述外罩抓手设置于所述顶板的两端，所述顶板和两个所述外罩抓手同步上下运动，两只外罩抓手同步横向相对运动。4.根据权利要求3所述的一种微波炉外罩自动装配线，其特征在于:所述顶板的底面以及两只所述外罩抓手的前端面均设有吸盘。
【专利摘要】本发明涉及一种微波炉外罩自动装配线，包括机架，机架两端设有各一组结构相同的同步装置，两组同步装置分别连接一个装配架，一个装配架上设有微波炉外罩自动装配装置，另一个装配架上设有微波炉外罩自动固定装置，两个装配架分别由两组所述同步装置驱动而沿所述机架上所设的导滑杆横向相对运动。本发明可自动将微波炉外罩安装、固定在微波炉主体上，装配过程无需人工，节约了人工成本，提高了生产效率，生产的产品质量稳定可靠；相邻两个装配环节之间能相互迎合以交接产品，进一步节省了装配时间，提高了生产效率。
【IPC分类】B23P19/04, F24C15/12
【公开号】CN104999260
【申请号】CN201510463939
【发明人】赵伟峰, 陈新
【申请人】佛山隆深机器人有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月29日