机床的工具更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能自动地更换在机床中使用的工具的工具更换装置。
【背景技术】
[0002]以往使用自动地更换安装于机床的主轴的工具的工具更换装置。在该工具更换装置上预先设置对作业必要的多个工具，使工具座进行旋转动作而对工具进行转位，进行向主轴的装卸，将安装于机床的主轴的工具自动地更换为根据加工状态指定的工具。
[0003]图4及图5是表示现有的工具更换装置的图，工具座能向接近或离开主轴头的方向进行转动动作。
[0004]在这种工具更换装置中，在加工时能使工具座整体从主轴头附近移动，因此，能较宽地获得加工区域。另外，与工具座不能移动的场合相比，能使主轴头较大，因此，能提高主轴的刚性。
[0005]在日本特开昭63-062630号公报中公开了在使用主轴马达进行工具座的旋转驱动的方式的工具更换装置中，通过使工具座能向接近或离开主轴头的方向进行转动动作，实现较宽地确保加工区域的机床的工具更换装置。
[0006]以往，通过使工具座能向接近或离开主轴头的方向进行转动动作，能较宽地确保加工区域或提高主轴的刚性。
[0007]但是，这些现有技术及日本特开昭63-062630号公报所公开的机床的工具更换装置由于机床的轴的移动，座驱动马达的位置变化，因此，只有在工具座位于作为工具更换装置的接近主轴头的位置且机床的轴位于规定的位置的情况下能够进行工具座的旋转动作。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于提供一种工具更换装置，其能不受机床的轴的位置影响地在工具座位于接近主轴头的位置时进行工具座的旋转。
[0009]本发明的机床的工具更换装置具备:旋转自如地支撑主轴的主轴头；在圆周上具备保持工具的多个夹具的工具座；为了对工具进行转位而使该工具座进行旋转动作的旋转轴；使该工具座向接近及离开上述主轴头的方向进行转动动作的转动轴；以及用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达，上述座驱动马达固定于机床的非可动部，上述工具座具备工具座侧动力传递部，上述座驱动马达具备座驱动马达侧动力传递部，在上述工具座转动并到达接近上述主轴头的位置时，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部连结。
[0010]通过以上的结构，由于将座驱动马达固定于机床的非可动部，因此，通过工具座不受机床的轴的位置影响地转动到接近主轴头的位置，工具座侧动力传递部与座驱动马达侧动力传递部连结，能进行工具座的旋转动作。
[0011]根据本发明的另一方案，上述工具座侧动力传递部具备工具座侧齿轮，上述座驱动马达侧动力传递部具备座驱动马达侧齿轮，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部可以由上述工具座侧齿轮与上述座驱动马达侧齿轮连结。
[0012]通过上述结构，通过工具座不受机床的轴的位置影响地转动到接近主轴头的位置，对工具座与座驱动马达进行齿轮连结，因此能够进行工具座的旋转动作。
[0013]根据本发明的又一方案，在上述工具座及上述座驱动马达的任一个具备键，在另一个具备键槽，上述工具座侧动力传递部与上述座驱动马达侧动力传递部由上述键与上述键槽连结。
[0014]通过上述结构，通过工具座不受机床的轴的位置影响地转动到接近主轴头的位置，工具座与座驱动马达通过键的结合而连结，因此能够进行工具座的旋转动作。
[0015]本发明的效果如下。
[0016]本发明通过具备以上的结构，能提供一种工具更换装置，其能不受机床的轴的位置影响地在工具座位于接近主轴头的位置时进行工具座的旋转。
【附图说明】
[0017]本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。在这些图中:
[0018]图1 (a)、图1 (b)是从侧面观察本发明的一实施方式的工具更换装置的概略图。
[0019]图2(a)、图2(b)是从斜方向观察本发明的一实施方式的工具更换装置的概略图。
[0020]图3是表示本发明的其他实施方式的图。
[0021]图4是从正面观察具备现有的工具更换装置的机床的概略图。
[0022]图5是从侧面观察具备现有的工具更换装置的机床的概略图。
[0023]图6(a)、图6(b)、6(c)是在现有的工具更换装置中，从侧面观察工具座向接近或离开主轴头的方向转动的状态的概略图。
【具体实施方式】
[0024]下面，首先对现有技术进行说明。
[0025]图4是从正面观察具备现有的工具更换装置的机床时的概略图。其中，I是工具座，在其圆周上具备多个夹具3。夹具3分别能把持工具2。另外，工具座I能进行旋转动作，在作为图中“4”所示的位置的工具更换位置4对工具2进行转位而进行工具更换。
[0026]另外，图5是从侧面观察具备现有的工具更换装置的机床的概略图。其中，5是座支撑部，在该座支撑部5上安装主轴头8与主轴7，在主轴头8上具备座驱动马达9。另外，以包围主轴7的方式设有座驱动马达侧齿轮11。
[0027]接着，I是工具座，由支点6轴支承在座支撑部5上。工具座I具备工具座侧齿轮
10、座轴12。另外，在工具座I的前端部设有夹具3，夹具3能把持工具2。工具座侧齿轮10能相对于座轴12以旋转轴3为轴旋转，在座驱动马达侧齿轮11与工具座侧齿轮10啮合时，来自座驱动马达9的动力通过座驱动马达侧齿轮11、工具座侧齿轮10传递，工具座I进行旋转动作。
[0028]图6(a)、图6(b)、6(c)是在现有的工具更换装置中，从侧面观察工具座向相对于主轴头8接近或离开的方向转动的状态的概略图，图6(a)表示离开位置，图6(b)及图6(c)表示接近位置。
[0029]在工具更换时，工具座I以支点6为中心转动，并向接近主轴头8的方向进行转动动作。由此，夹具3把持安装于主轴