卧式数控双刀车花机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种用于珠宝首饰车花加工的机床，尤其涉及一种卧式数控双刀车花机。
【背景技术】
[0002]目前，国内外对于车花机虽有一定的研究，但仍旧存在诸多弊端。为了保证珠宝首饰车花加工的工艺性及精度，车花机的部分运动轴的相对位置必须满足严格的要求。现有车花机整机安装调试时并没有设置微调机构，各轴初始相对位置精度仅靠加工保证，势必导致装机困难且在初始位置便为保证加工精度埋下了隐患。现有车花机普遍采用立式单刀加工，效率低下，对于不同形状规格的产品，现有车花机的通用性较差且切肩回收率普遍偏低。现有的车花机装机存在调试困难、加工精度普遍不高、效率低下、对加工珠宝的形状要求严格，通用性差且切肩回收困难。
[0003]由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种卧式数控双刀车花机，以克服现有技术的缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种卧式数控双刀车花机，实现双刀的同时加工，大大提高加工效率。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种卧式数控双刀车花机，便于整机的装配调试，提高加工的精度。
[0006]本发明的再一目的在于提供一种卧式数控双刀车花机，可实现一机加工多种形状的珠宝，提高车花机的通用性。
[0007]本发明的又一目的在于提供一种卧式数控双刀车花机，能提高切肩的回收效率。
[0008]本发明的目的是这样实现的，一种卧式数控双刀车花机，所述车花机包括工作台，所述工作台上设有进刀模块和夹具模块；设定正交坐标系中X轴和Z轴所在的平面与所述工作台的台面平行，Y轴垂直于所述工作台的台面；所述夹具模块用于夹持工件，所述夹具模块带动工件进行自转和摆动，工件的自转轴线与所述工作台的台面平行，工件的摆动轴线与所述工作台的台面垂直；
[0009]所述进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，所述第一进刀模块和第二进刀模块在所述工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设置；
[0010]所述第一进刀模块和第二进刀模块上均设有刀具，所述第一进刀模块和第二进刀模块分别带动相应刀具沿X轴方向或Z轴方向平移，并带动相应刀具围绕X轴摆动。
[0011]在本发明的一较佳实施方式中，第一进刀模块包括:z轴平移台，所述Z轴平移台固定在所述工作台上，所述Z轴平移台沿着Z轴方向延伸设置；
[0012]X轴平移台，所述X轴平移台设置在所述Z轴平移台上，在Z轴平移驱动元件驱动下沿Z轴平移；
[0013]X轴摆动装置，所述X轴摆动装置设置在所述X轴平移台上，在X轴平移驱动元件驱动下沿X轴平移；且所述X轴摆动装置在X轴摆动驱动元件的驱动下绕X轴摆动；
[0014]刀架，所述刀架与所述X轴摆动装置连接并与所述X轴摆动装置一起摆动，所述刀具设置在所述刀架上。
[0015]在本发明的一较佳实施方式中，夹具模块包括:夹具安装底板，所述夹具安装底板的下侧与夹具摆动轴固定连接，所述夹具摆动轴垂直于所述工作台的台面；所述夹具安装底板的上侧固定设有一水平滑轨；
[0016]固定夹具安装座，所述固定夹具安装座固定设置在所述夹具安装底板上，位于所述水平滑轨的一端；所述固定夹具安装座上转动设有第一顶尖，所述第一顶尖的转动轴线平行于所述工作台的台面；
[0017]移动夹具安装座，所述移动夹具安装座滑动设置在所述水平滑轨上；所述移动夹具安装座上转动设有第二顶尖，所述第二顶尖与所述第一顶尖相对设置且两者的转动轴线重合；
[0018]工件自转驱动元件，所述工件自转驱动元件驱动所述第一顶尖转动；
[0019]夹具移动驱动元件，所述夹具移动驱动元件驱动所述移动夹具安装座沿所述水平滑轨滑动；
[0020]工件摆动驱动元件，所述工件摆动驱动元件驱动所述夹具摆动轴转动。
[0021]在本发明的一较佳实施方式中，Z轴平移台上设有Z轴平移件，所述Z轴平移件在所述Z轴平移驱动元件驱动下沿Z轴平移，所述X轴平移台固定连接在所述Z轴平移件上；
[0022]所述X轴平移台上设有X轴平移件，所述X轴平移件在所述X轴平移驱动元件驱动下沿X轴平移，所述X轴平移件上固定有一沿Y轴方向延伸的导向轴，所述X轴摆动装置滑动设置在所述导向轴上，并通过锁紧螺钉与所述导向轴相对固定。
[0023]在本发明的一较佳实施方式中，X轴摆动装置包括支座，所述支座滑动设置在所述导向轴上，并通过所述锁紧螺钉与所述导向轴相对固定；所述支座上固定所述X轴摆动驱动元件，所述X轴摆动驱动元件的转动输出轴沿X轴方向设置，所述转动输出轴上固定连接一法兰连接件，所述刀架通过燕尾槽调整机构连接在所述法兰连接件上。
[0024]在本发明的一较佳实施方式中，燕尾槽调整机构包括:第一调整件，所述第一调整件的一侧与所述法兰连接件固定连接，另一侧设有沿Z轴方向延伸的第一燕尾槽；
[0025]第二调整件，所述第二调整件的一侧与所述第一调整件通过所述第一燕尾槽滑动连接，另一侧设有沿Y轴方向延伸的第二燕尾槽；
[0026]第三调整件，所述第三调整件的一侧与所述第二调整件通过所述第二燕尾槽滑动连接，另一侧与所述刀架固定连接。
[0027]在本发明的一较佳实施方式中，刀具转动设置在所述刀架上，所述刀架上固定设有刀具驱动元件及带轮组，所述刀具驱动元件通过传动带绕过所述带轮组连接至所述刀具，带动所述刀具旋转；
[0028]所述刀架上还设有防护罩，所述防护罩将所述带轮组封装，防止切肩进入其中。
[0029]在本发明的一较佳实施方式中，第一进刀模块与所述夹具模块之间、所述第二进刀模块与所述夹具模块之间均设有切肩收集盒，所述切肩收集盒设置在所述工作台上；所述工作台上还设有切肩排出口，所述工作台的下方设有切肩收集装置，所述工作台上的切肩通过所述切肩排出口落入所述切肩收集装置中。
[0030]在本发明的一较佳实施方式中，Z轴平移驱动元件设在所述Z轴平移台的一端，通过直线模块驱动所述Z轴平移件沿Z轴平移；
[0031]所述X轴平移驱动元件设在所述X轴平移台的一端，通过直线模块驱动所述X轴平移件沿X轴平移；
[0032]所述Z轴平移台和所述X轴平移台上均设有防止切肩落入其中的柔性风琴罩。
[0033]在本发明的一较佳实施方式中，第一顶尖通过中间连接件能拆卸的安装在所述固定夹具安装座上；所述第二顶尖通过中间连接件能拆卸的安装在所述移动夹具安装座上；
[0034]所述夹具安装底板上设有缓冲元件，所述缓冲元件位于所述移动夹具安装座沿所述水平滑轨远离所述固定夹具安装座的方向上，并能触碰到所述移动夹具安装座。
[0035]在本发明的一较佳实施方式中，夹具摆动轴通过轴承座转动设置在所述工作台上，所述工件摆动驱动元件通过驱动元件安装座安装在所述工作台下方；所述切肩收集盒通过磁铁吸附在所述轴承座上。
[0036]由上所述，本发明的车花机根据珠宝首饰车花加工的特殊性，花纹往往关于工件的中心呈中心对称且进刀方向须沿加工点的法线进给，采用两个进刀模块且设置位置关于工件的摆动轴线呈中心对称，通过合理分配各进刀模块与夹具模块各轴的运动，利用各模块中各轴的组合运动实现双刀同时加工，大大提高加工的效率，也可实现不同形状，不同规格的产品加工，提高车花机的通用性。通过调节进刀模块中的燕尾槽调整机构，易于装机调试并保证加工产品的精度。通过合理布置简单实用的切肩回收装置，大大提高切肩的回收效率。
【附图说明】
[0037]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0038]图1:为本发明双刀车花机的整体结构正面示意图。
[0039]图2:为本发明双刀车花机各个模块的俯视示意图。
[0040]图3:为本发明双刀车花机中夹具模块的结构示意图。
[0041]图4:为采用本发明车花机加工椭球形工件的初始加工示意图。
[0042]图5:为采用本发明车花机加工椭球形工件旋转后加工示意图。
【具体实施方式】
[0043]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0044]如图1所示，本发明提供了一种卧式数控双刀车花机，可满足高精度、高效率、高切肩回收率的加工要求。该车花机包括一个工作台，工作台上设有进刀模块和夹具模块。设定在车花机的正交坐标系中X轴和Z轴所在的平面与工作台的台面平行，Y轴垂直于工作台的台面，参见各附图中的坐标指示。夹具模块用于夹持工件，夹具模块能带动工件进行自转和摆动，工件的自转轴线与工作台的台面平行，工件的摆动轴线与工作台的台面垂直。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二