全自动衣架组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及全自动衣架组装机。
【背景技术】
[0002]传统的衣架组装设备是由人工参与整个生产过程.期间每一次的生产周期是从人工将铁钩放入工装板内通过气缸的推进将衣架铁钩安装到衣架本体开始，后续人工用钉枪打出的钉将支撑棒与衣架本体连接，完成衣架的组装。
[0003]传统的衣架组装存在两个缺点:1.衣架的整个组装过程都是由人工参与完成，劳动强度大，生产周期长；2.的组装精度不高废品率高，降低了生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种全自动衣架组装机。
[0005]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:全自动衣架组装机，包括上料机构、木棍落料机构、打孔机构、打钉机构、插钩机构、下料机构、振动盘和支撑框架，所述上料机构垂直安装在所述支撑框架侧面，打孔机构垂直安装在所述支撑框架另一侧，所述上料机构与所述打孔机构保持垂直，所述下料机构位于所述上料机构一侧，与所述打孔机构相对，所述木棍落料机构位于打孔机构和下料机构之间，所述振动盘位于打孔机构一侧，所述插钩机构与振动盘相邻。
[0006]进一步地:所述上料机构包括上料气缸、上料连接体、仿形板、支架、安装支座和导向轴，所述上料连接体套接在所述导向轴上，所述仿形板固定在所述上料连接体上，所述上料气缸的伸出端与所述上料连接体相连，所述上料气缸通过支架固定在安装支座上，所述安装支座与所述支撑框架相连接。
[0007]进一步地:所述落料结构包括木棍料仓、固定座、落料气缸和拨转轴，所述拨转轴通过固定座安装在所述木棍料仓一侧，通过电动机进行驱动，所述落料气缸安装在所述拨转轴和木棍料仓之间，衣架物料在落料气缸的作用下进行逐个移动。
[0008]进一步地:所述打孔机构包括打孔固定座、打孔导轨、打孔主轴和打孔气缸，所述打孔固定座为带有三角肋板的直角固定支座，所述打孔导轨固定在所述打孔固定座上端，所述打孔主轴安装在所述打孔导轨上，所述打孔气缸与所述打孔主轴相连，用来移动打孔主轴。
[0009]进一步地:所述打钉机构包括钉枪、钉枪支撑座，顶杆气缸，木棍顶块，所述钉枪有两个，位于所述钉枪支撑座的两端，所述木棍顶块有两个与所述钉枪支撑座相连，位于钉枪支撑座的两侧。
[0010]进一步地:所述插钩机构包括推进气缸、夹紧气缸、插钩连接体、夹子和下落气缸，所述插钩机构位于振动盘的一侧，所述推进气缸与所述插钩连接体相连，所述夹紧气缸竖直安装在所述插钩连接体上端，所述夹子位于插钩连接体前侧，所述下落气缸位于所述夹子一侧O
[0011]进一步地:所述下料机构包括下料马达、下料辊子，所述下料马达与所述下料辊子相连接，所述下料辊子表面设有皮带刷。
[0012]本发明的优点:1、实现了衣架自动组装的完全自动化，降低了劳动强度，提高了衣架组装的自动化程度，提高了生产效率；2、由于之前完全的人工操作衣架组装的精度无法保证，现依靠自动化技术可以大大提高衣架组装的精度，使产品更加的规范统一。
【附图说明】
[0013]图1本发明整体结构示意图。
[0014]图2本发明侧面结构示意图。
[0015]图3本发明上料机构结构示意图。
[0016]图4本发明木棍落料机构结构示意图。
[0017]图5本发明打孔机构结构示意图。
[0018]图6本发明打钉机构结构示意图。
[0019]图7本发明插钩机构结构示意图。
[0020]图8本发明下料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]全自动衣架组装机，包括上料机构1、木棍落料机构2、打孔机构3、打钉机构4、插钩机构5、下料机构6、振动盘7和支撑框架8，所述上料机构I垂直安装在所述支撑框架8侧面，打孔机构3垂直安装在所述支撑框架8另一侧，所述上料机构I与所述打孔机构3保持垂直，所述下料机构6位于所述上料机构I 一侧，与所述打孔机构3相对，所述木棍落料机构2位于打孔机构3和下料机构6之间，所述振动盘7位于打孔机构3 —侧，所述插钩机构5与振动盘7相邻。
[0022]所述上料机构I包括上料气缸11、上料连接体12、仿形板13、支架14、安装支座15和导向轴16，所述上料连接体12套接在所述导向轴16上，所述仿形板13固定在所述上料连接体12上，所述上料气缸11的伸出端与所述上料连接体12相连，所述上料气缸11通过支架14固定在安装支座15上，所述安装支座15与所述支撑框架8相连接。
[0023]所述落料结构2包括木棍料仓21、固定座22、落料气缸23和拨转轴24，所述拨转轴24通过固定座22安装在所述木棍料仓21 —侧，通过电动机进行驱动，所述落料气缸23安装在所述拨转轴24和木棍料仓21之间，衣架物料在落料气缸23的作用下进行逐个移动。
[0024]所述打孔机构3包括打孔固定座31、打孔导轨32、打孔主轴33和打孔气缸34，所述打孔固定座31为带有三角肋板的直角固定支座，所述打孔导轨32固定在所述打孔固定座31上端，所述打孔主轴33安装在所述打孔导轨32上，所述打孔气缸34与所述打孔主轴33相连，用来移动打孔主轴33。
[0025]所述打钉机构4包括钉枪41、钉枪支撑座42，顶杆气缸44，木棍顶块43，所述钉枪41有两个，位于所述钉枪支撑座42的两端，所述木棍顶块43有两个与所述钉枪支撑座42相连，位于钉枪支撑座42的两侧。
[0026]所述插钩机构5包括推进气缸51、夹紧气缸52、插钩连接体53、夹子54和下落气缸55，所述插钩机构5位于振动盘6的一侧，所述推进气缸51与所述插钩连接体53相连，所述夹紧气缸52竖直安装在所述插钩连接体53上端，所述夹子54位于插钩连接体53前侧，所述下落气缸55位于所述夹子54 —侧。
[0027]所述下料机构6包括下料马达61、下料辊子62，所述下料马达61与所述下料辊子62相连接，所述下料辊子62表面设有皮带刷621。
[0028]全自动衣架组装机的工作步骤是:所述上料机构1、木棍落料机构2和振动盘6之间相互配合，分别完成对衣架物料的码放和排序工作，再由上料机构I将衣架物料推送至打孔机构3，进行打孔处理，，进一步，衣架物料通过木棍落料机构2完成落料，之后，衣架物料经打钉机构4进行打钉紧固，进一步，通过插钩机构5进行插钩处理，最后通过下料机构641完成输出。
[0029]上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本
【发明内容】
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.全自动衣架组装机，其特征在于:包括上料机构、木棍落料机构、打孔机构、打钉机构、插钩机构、下料机构、振动盘和支撑框架，所述上料机构垂直安装在所述支撑框架侧面，打孔机构垂直安装在所述支撑框架另一侧，所述上料机构与所述打孔机构保持垂直，所述下料机构位于所述上料机构一侧，与所述打孔机构相对，所述木棍落料机构位于打孔机构和下料机构之间，所述振动盘位于打孔机构一侧，所述插钩机构与振动盘相邻。2.根据权利要求1所述的全自动衣架组装机，其特征在于:所述上料机构包括上料气缸、上料连接体、仿形板、支架、安装支座和导向轴，所述上料连接体套接在所述导向轴上，所述仿形板固定在所述上料连接体上，所述上料气缸的伸出端与所述上料连接体相连，所述上料气缸通过支架固定在安装支座上，所述安装支座与所述支撑框架相连接。3.根据权利要求1所述的全自动衣架组装机，其特征在于:所述木棍落料机构包括木棍料仓、固定座、落料气缸和拨转轴，所述拨转轴通过固定座安装在所述木棍料仓一侧，通过电动机进行驱动，所述落料气缸安装在所述拨转轴和木棍料仓之间，衣架物料在落料气缸的作用下进行逐个移动。4.根据权利要求1所述的全自动衣架组装机，其特征在于:所述打孔机构包括打孔固定座、打孔导轨、打孔主轴和打孔气缸，所述打孔固定座为带有三角肋板的直角固定支座，所述打孔导轨固定在所述打孔固定座上端，所述打孔主轴安装在所述打孔导轨上，所述打孔气缸与所述打孔主轴相连，用来移动打孔主轴。5.根据权利要求1所述的全自动衣架组装机，其特征在于:所述打钉机构包括钉枪、钉枪支撑座，顶杆气缸，木棍顶块，所述钉枪有两个，位于所述钉枪支撑座的两端，所述木棍顶块有两个与所述钉枪支撑座相连，位于钉枪支撑座的两侧。6.根据权利要求1所述的全自动衣架组装机，其特征在于:所述插钩机构包括推进气缸、夹紧气缸、插钩连接体、夹子和下落气缸，所述插钩机构位于振动盘的一侧，所述推进气缸与所述插钩连接体相连，所述夹紧气缸竖直安装在所述插钩连接体上端，所述夹子位于插钩连接体前侧，所述下落气缸位于所述夹子一侧。7.根据权利要求1所述的全自动衣架组装机，其特征在于:所述下料机构包括下料马达、下料辊子，所述下料马达与所述下料辊子相连接，所述下料辊子表面设有皮带刷。
【专利摘要】本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及全自动衣架组装机。其包括上料机构、木棍落料机构、打孔机构、打钉机构、插钩机构、下料机构、振动盘和支撑框架，所述上料机构垂直安装在所述支撑框架侧面，打孔机构垂直安装在所述支撑框架另一侧，所述上料机构与所述打孔机构保持垂直，所述下料机构位于所述上料机构一侧，与所述打孔机构相对，所述木棍落料机构位于打孔机构和下料机构之间，所述振动盘位于打孔机构一侧，所述插钩机构与振动盘相邻。本发明实现了衣架自动组装的完全自动化，降低了劳动强度，提高了衣架组装的自动化程度，提高了生产效率。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105014346
【申请号】CN201510518944
【发明人】刘剑伟, 白雪花, 王秋华
【申请人】深圳罗伯泰克科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月21日